一種套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，尤其涉及的是一種套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于標(biāo)準(zhǔn)±2μπι精度的陶瓷閉口套管，都是通過人工檢測的方式來篩選合格品。其基本工作流程為:檢測人員拾取一個(gè)套管，分別使用安裝有設(shè)定長度的鎢鋼棒針的通規(guī)和止規(guī)對所述套管的內(nèi)徑進(jìn)行檢測，所述設(shè)定長度即待檢測套管所允許的內(nèi)徑的上下極限值，其中，通規(guī)末端的鎢鋼棒針采用待檢測套管所允許的內(nèi)徑最小長度值，而止規(guī)末端的鎢鋼棒針采用待檢測套管所允許的內(nèi)徑最大長度值。在檢測時(shí)，若所述通規(guī)末端的較短的鎢鋼棒針不能伸入所檢測的套管中，則該套管將因?yàn)閮?nèi)徑過小而不合格；而對于通規(guī)檢測合格的產(chǎn)品，若所述止規(guī)末端的較長鎢鋼棒針也可以伸入所檢測的套管中并超過規(guī)定深度，則該套管的內(nèi)徑將因?yàn)檫^大而不合格。只有所述通規(guī)末端的較短鎢鋼棒針可以伸入所檢測的套管中，同時(shí)所述止規(guī)末端的較長鎢鋼棒針不能伸入所檢測的套管中，或能夠伸入但不超過規(guī)定深度時(shí)，所檢測的套管才是合格產(chǎn)品。
[0003]上述檢測過程相當(dāng)繁瑣而費(fèi)時(shí)間，由于是人工檢測，效率并不高。按目前的檢測速度，當(dāng)一個(gè)檢測組人員為5人，每人每天工作大約10個(gè)小時(shí)，也只可以檢測近2萬個(gè)套管，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有生產(chǎn)的規(guī)模和速度要求。而且因?yàn)槭侨斯z測，檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)人為因素影響較大。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，包括一控制器，一設(shè)有至少一個(gè)孔位的圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，和沿著所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外周均勻分布的至少以下機(jī)構(gòu)，用于輸入套管的一輸送機(jī)構(gòu)，用于檢測套管內(nèi)徑的一檢測機(jī)構(gòu)和用于分開合格與不合格套管的一排料機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一用于通過所述孔位固定所述套管的圓盤，沿所述圓盤設(shè)置有對應(yīng)旋轉(zhuǎn)的預(yù)定角度，用于保證所述孔位每次轉(zhuǎn)動(dòng)至所述輸送機(jī)構(gòu)、所述檢測機(jī)構(gòu)或所述排料結(jié)構(gòu)對應(yīng)的位置。
[0008]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述設(shè)置在圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的孔位的內(nèi)徑大小相應(yīng)于待檢測套管的外徑大小略呈V字形設(shè)置，用于容納并限位所述待檢測套管。
[0009]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述孔位的底部設(shè)有高壓氣體開口，用于在檢測后吹出所述套管。
[0010]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一振動(dòng)盤，用于通過振動(dòng)驅(qū)動(dòng)其上的套管，以封閉端部向下向前的方式，落入所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)孔位中。
[0011]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括一通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)或一止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)或二者結(jié)合。
[0012]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括至少一可升降主軸和設(shè)于各主軸末端的一鎢鋼棒針，所述通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)的鎢鋼棒針長度選擇為所述套管內(nèi)徑所許可的最小極限值，所述止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)的鎢鋼棒針長度選擇為所述套管內(nèi)徑所許可的最大極限值。
[0013]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述排料機(jī)構(gòu)包括一用于受控吹出所述套管的氣體噴口。
[0014]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備，其中，所述排料機(jī)構(gòu)，包括一合格套管排料機(jī)構(gòu)和一不合格套管排料機(jī)構(gòu)。
[0015]所述的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，其中，包括以下步驟:
A.所述待檢測套管由所述輸送機(jī)構(gòu)以封閉端朝下的方式輸送至所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一孔位中；
B.在所述控制器控制下，所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將所述嵌有套管的孔位停頓至所述檢測機(jī)構(gòu)下方，所述檢測機(jī)構(gòu)通過其可升降主軸降下末端鎢鋼棒針至套管中進(jìn)行檢測；
C.在所述控制器控制下，所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，至相應(yīng)的所述合格或不合格排料機(jī)構(gòu)位置，排出所述套管。
[0016]本發(fā)明所提供的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，由于采用了一振動(dòng)盤，和受一控制器控制的，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，設(shè)有至少一個(gè)孔位的一圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及多個(gè)受所述控制器控制的功能機(jī)構(gòu)，除需要人工在開始時(shí)候根據(jù)待檢測套管規(guī)格更換不同長度的檢測用的鎢鋼棒針，以及在工作過程中添加套管到振動(dòng)盤，用于輸送到圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的孔位中進(jìn)行檢測外，運(yùn)行過程完全由所述控制器控制，不需要人工參與檢測，故可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行套管內(nèi)徑的通止規(guī)檢測，且一個(gè)工人可以看管多臺(tái)這樣的機(jī)器，這就可以極大的提高生產(chǎn)效率，減少檢驗(yàn)人員，從而增加效益。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備中圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備中通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備中止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記:
1.振動(dòng)盤2.孔位3.圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4.入料機(jī)構(gòu)
5.通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)6.止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)7.合格品排料機(jī)構(gòu)
8.通規(guī)不合格品排料機(jī)構(gòu)9.止規(guī)不合格品排料機(jī)構(gòu) 301.步進(jìn)電機(jī) 501.通規(guī)可升降主軸502.通規(guī)鎢鋼棒針
601.止規(guī)可升降主軸602.止規(guī)鎢鋼棒針。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本發(fā)明提供了一種套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明所述套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，如圖1、圖2和圖3所不，包括一設(shè)于所述檢測設(shè)備內(nèi)部的控制器、一振動(dòng)盤1、和一設(shè)有至少一個(gè)孔位2的圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。所述控制器優(yōu)選為一可編程控制器(PLC)，所述振動(dòng)盤1用于通過振動(dòng)來驅(qū)動(dòng)并輸送套管進(jìn)一入料機(jī)構(gòu)4，所述入料機(jī)構(gòu)4用于輸送套管至所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上的孔位2中。
[0025]所述孔位2的內(nèi)徑大小相應(yīng)于待檢測套管的外徑設(shè)置，略呈V字形，使得不同外徑大小的套管都可以穩(wěn)定嵌入所述孔位中，接受下一步的檢測等操作。所述圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的圓盤中心固定于一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，接受所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，沿著預(yù)先設(shè)定的方向和角度旋轉(zhuǎn)，使得每次旋轉(zhuǎn)都將所述孔位及其中的待檢測套管依次輸送至沿圓盤外周均勻分布的檢測機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)下方，接受相應(yīng)的操作。
[0026]所述振動(dòng)盤1振動(dòng)并分散所述待檢測套管，利用重力作用，使得所述套管較重的密閉端部向下向前，單行分散進(jìn)入所述入料機(jī)構(gòu)的管道中，所述管道開口對應(yīng)于下側(cè)的圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上的孔位2，在控制系統(tǒng)控制下，每次投入一套管進(jìn)所述孔位2中，所述套管保持封閉端向前故向下，開口向上的姿勢立于所述孔位2中。
[0027]所述孔位2的底部均設(shè)有高壓氣體開口，用于在檢測后，通過排料機(jī)構(gòu)噴出的高壓氣體吹出所述套管。
[0028]本發(fā)明的圓盤分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置的所述孔位2數(shù)目為至少一個(gè)。在本實(shí)施例中的圓盤上設(shè)置了六個(gè)沿圓周方向均勻分布的所述孔位2，而這六個(gè)所述孔位位置分別對應(yīng)于六個(gè)功能機(jī)構(gòu)，包括入料機(jī)構(gòu)4，通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)5、止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)6、合格品排料機(jī)構(gòu)
7、通規(guī)不合格品排料機(jī)構(gòu)8和止規(guī)不合格品排料機(jī)構(gòu)9。當(dāng)然，所述功能機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，比如，排料機(jī)構(gòu)僅設(shè)為合格品排位機(jī)構(gòu)與不合格品排位機(jī)構(gòu)兩個(gè)，即將通規(guī)不合格與止規(guī)不合格兩種不合格情況合并，經(jīng)過同一排出機(jī)構(gòu)排出，或者，所述檢測機(jī)構(gòu)僅采用一個(gè)通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)或一個(gè)止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置，只需要所設(shè)置的各功能機(jī)構(gòu)沿著所述圓盤外周均勻分布即可。但是，顯然本實(shí)施例中采用六個(gè)功能機(jī)構(gòu)的設(shè)置，為更佳選擇。即采取通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)和止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)共同檢測，并將通規(guī)不合格套管和止規(guī)不合格套管分開排出，分別處理。
[0029]在本實(shí)施例的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備開始運(yùn)行前，需要由人工檢查如圖4和圖5所示的所述通規(guī)檢測機(jī)構(gòu)5和止規(guī)檢測機(jī)構(gòu)6中各自的可升降主軸501和601末端的鎢鋼棒針502和602的規(guī)格，并根據(jù)待檢測套管內(nèi)徑的最大和最小許可值對所述鎢鋼棒針502和602進(jìn)行更換，其中，所述通規(guī)主軸501末端的鎢鋼棒針502長度選擇為所述待檢測套管內(nèi)徑所許可的最小極限值，而所述止規(guī)主軸601末端的鎢鋼棒針602長度選擇為所述待檢測套管內(nèi)徑所許可的最大極限值。
[0030]在本實(shí)施例的套管內(nèi)徑自動(dòng)檢測設(shè)備開始運(yùn)行時(shí)，在PLC