基于rfid的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)涉及的是一種標簽在輸送線上的性能測試系統(tǒng)，尤其是對貼附在箱子或托盤上的標簽在輸送線閘口門裝置下的讀取率的性能測試的系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著RFID技術的廣泛應用，企業(yè)或RFID系統(tǒng)集成商在進行RFID系統(tǒng)現(xiàn)場實施之前，需要對所制訂的RFID系統(tǒng)方案進行測試，校核方案的可行性，降低RFID項目的實施風險。
[0003]RFID主要應用于托盤、包裝箱、單品三個層面。當前在托盤層面已經(jīng)形成了應用規(guī)模，例如歐洲經(jīng)營托盤租賃的集寶公司在超過200萬片托盤上均使用了 RFID標簽，這些托盤標簽一般是可循環(huán)利用的。但由于托盤材質(zhì)和種類繁多，托盤標簽讀取場景也不盡相同。保障托盤RFID系統(tǒng)的可靠性是業(yè)務中的重要事宜，廠商在生產(chǎn)托盤部署標簽時需要根據(jù)應用場景進行測試，目前國內(nèi)沒有專門的托盤RFID系統(tǒng)性能測試裝備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對上述不足之處提供一種基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)，能夠?qū)N附在箱子或托盤上的標簽在輸送線閘口門裝置下的讀取性能進行測試。目的是在標簽通過閘口門時獲得一個穩(wěn)定的性能。同時，可以為閘口門RFID系統(tǒng)的研發(fā)和安裝提供參考。
[0005]基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)是采取以下技術方案實現(xiàn)的:
基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)包括天線陣列、柔性輸送線、運動檢測器、托盤和控制系統(tǒng)；
控制系統(tǒng)包括PC、變頻器和PLC等設備，用于控制柔性輸送線運轉(zhuǎn)、讀取天線數(shù)據(jù)并根據(jù)分揀要求對托盤輸送進行控制處理；
在柔性輸送線一端的可讀區(qū)域的通道內(nèi)壁安裝有天線陣列，所述天線陣列包括分別安裝在左側(cè)、右側(cè)和柔性輸送線下部的天線；天線陣列使RFID標簽的識讀區(qū)域組合覆蓋托盤全部區(qū)域，當每個托盤通過可讀區(qū)域時，所述右側(cè)天線正對貨物的右側(cè)，左側(cè)天線正對托盤的左側(cè)，底部天線位于柔性輸送線下面，輻射方向正對托盤底面；天線的朝向平行于柔性輸送線輸送的方向，左、右兩側(cè)的天線正向?qū)潭?，不能傾斜和旋轉(zhuǎn)；
托盤放置在柔性輸送線上，用于放置貨物；在托盤上貼有托盤標簽，用來識別托盤上的貨物；
運動檢測器安裝在閘口門柔性輸送線一側(cè)，用于感知物品到來，從而觸發(fā)讀寫器開啟天線，開始讀取標簽。
[0006]所述柔性輸送線通過皮帶輸送機和滾筒輸送機組成多組輸送鏈，各輸送鏈組成連續(xù)的輸送線，貼有標簽的物品經(jīng)柔性輸送線通過該可讀區(qū)域，從而完成模擬托盤輸送任務；托盤輸送站點設定為2號站臺和3號站臺，所述2號站臺代表卡車，3號站臺代表物料堆放區(qū)域。
[0007]所述托盤采用木質(zhì)、塑料、金屬，置于移動設備用來運送貨物，所述貨物是一個單品、多個同種類的單品或不同種類的單品。各托盤之間的間距不小于305mm。
[0008]柔性輸送線速度不小于190.5m/min (625feet/min)。
[0009]控制系統(tǒng)用于控制基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)的工作，包括:
讀寫器配置模塊，用于自動識別系統(tǒng)所連接的讀寫器型號；
分揀規(guī)則設置模塊，用于設置所需托盤到達的站臺；
分揀工作模塊，用于控制柔性輸送線自動啟動運行，根據(jù)天線檢測到的托盤RFID標簽信息，將托盤輸送至分揀規(guī)則設置模塊設置的指定站臺。
[0010]基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)的分揀過程包括如下步驟:
1)啟動控制系統(tǒng)，在PC顯示界面選擇托盤分揀功能；
2)通過讀寫器配置模塊，自動識別系統(tǒng)所連接的讀寫器型號；
3)通過分揀規(guī)則設置模塊設置分揀規(guī)則，設置所需托盤到達的站臺；
4)開始分揀操作；
5)采用叉車或人工方式將模擬待分揀的托盤放置在運動檢測器所在區(qū)域，所述區(qū)域即起始位置，分揀工作模塊啟動柔性輸送線運行，根據(jù)天線檢測到的托盤RFID標簽信息，將托盤輸送至步驟3)設置的指定站臺；
6)上述步驟5)中，若系統(tǒng)未檢測到任何托盤標簽信息，則不匹配任何站臺規(guī)則，柔性輸送線停止運行；
7)輸送完畢后關閉托盤分揀控制系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明優(yōu)點如下:
1、基于RFID的智能托盤輸送分揀子系統(tǒng)能夠參照輸送線相關測試標準開展RFID系統(tǒng)可靠性測試工作；柔性輸送線使用工業(yè)級設備，實現(xiàn)對托盤級RFID產(chǎn)品的可靠性自動化測試。
[0012]2、能夠兼容歐標、國標主要標準尺寸的托盤輸送，支持類似自動化倉庫托盤輸送分揀線場景下的托盤RFID輸送可靠性測試。
[0013]3、支持RFID測試數(shù)據(jù)的自動采集上報，在上位機完成測試結(jié)果的顯示和記錄。
[0014]4、本系統(tǒng)托盤輸送分揀機構(gòu)能夠與RFID進行聯(lián)動，實現(xiàn)托盤自動化分揀應用測試。支持可行性測試(RFID系統(tǒng)的可用性)、可靠性測試(RFID系統(tǒng)重復使用的穩(wěn)定性)等。
【附圖說明】
[0015]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、天線陣列，2、柔性輸送線，3、運動檢測器，4、托盤，5、控制系統(tǒng)，6、2號站臺，7、3號站臺。
【具體實施方式】
[0017]參照附圖1，基于RFID的智能托盤輸送分揀測試系統(tǒng)包括天線陣列1、柔性輸送線2、運動檢測器3、托盤4和控制系統(tǒng)5 ;
控制系統(tǒng)5包括PC、變頻器和PLC等設備，用于控制柔性輸送線2運轉(zhuǎn)、讀取天線數(shù)據(jù)并根據(jù)分揀要求對托盤輸送進行控制處理；
在柔性輸送線2 —端的可讀區(qū)域的通道內(nèi)壁安裝有天線陣列1，所述天線陣列1包括分別安裝在左側(cè)、右側(cè)和柔性輸送線下部的天線；天線陣列1使RFID標簽的識讀區(qū)域組合覆蓋托盤全部區(qū)域，當每個托盤通過可讀區(qū)域時，所述右側(cè)天線正對貨物的右側(cè)，左側(cè)天線正對托盤的左側(cè)，底部天線位于柔性輸送線下面，輻射方向正對托盤底面；天線的朝向平行于柔性輸送線輸送的方向，左、右兩側(cè)的天線正向?qū)潭ǎ荒軆A斜和旋轉(zhuǎn)；
托盤4放置在柔性輸送線2上，用于放置貨物；在托盤4