鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鏡片分檢領(lǐng)域，具體為一種鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鏡片生產(chǎn)過程中，包括玻璃鏡片材料和樹脂鏡片材料的生產(chǎn)，由于對(duì)厚度、焦度、直徑等數(shù)的不同要求，所以鏡片有各種各樣的規(guī)格。即使在同一規(guī)格的鏡片生產(chǎn)過程中，由于加工工藝的不同，生產(chǎn)設(shè)備的精細(xì)程度不同，生產(chǎn)出來(lái)的鏡片質(zhì)量也不同。因此，對(duì)生產(chǎn)出來(lái)的鏡片必須進(jìn)行檢驗(yàn)，包括透光率、中心厚度、硬度、頂焦度等等，傳統(tǒng)的方法都是工人利用鏡片厚度測(cè)量?jī)x和焦度機(jī)等儀器對(duì)鏡片一個(gè)一個(gè)進(jìn)行檢測(cè)，分析判斷鏡片的質(zhì)量，如果發(fā)現(xiàn)厚度和焦度等數(shù)據(jù)不合規(guī)格的鏡片，予以剔除，由于人工檢測(cè)鏡片，所以效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鏡片分類效率高，全自動(dòng)化的鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，包括:檢測(cè)裝置，用于對(duì)鏡片的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出，同時(shí)將檢測(cè)完畢的鏡片輸送到分揀裝置；控制裝置，用于接收所述檢測(cè)裝置輸出的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果輸出分揀指令；分揀裝置，用于根據(jù)所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測(cè)裝置輸送來(lái)的鏡片分裝到相應(yīng)的容器中；其中，所述容器有多個(gè)，排列在一平面上；所述分揀裝置包括鏡片抓取機(jī)械手和容器抓取機(jī)械手，所述鏡片抓取機(jī)械手包括鏡片抓取器、驅(qū)動(dòng)鏡片抓取器升降的第一升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述容器抓取機(jī)械手包括容器抓取器、驅(qū)動(dòng)容器抓取器升降的第二升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述鏡片抓取器包括多個(gè)鏡片抓爪和驅(qū)動(dòng)所述鏡片抓爪開合的第一驅(qū)動(dòng)器，所述容器抓取器包括空容器抓取器和滿容器抓取器，所述空容器抓取器和滿容器抓取器分別包括多個(gè)容器抓爪和驅(qū)動(dòng)所述容器抓爪開合的第二驅(qū)動(dòng)器。
[0006]進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于控制所述空容器抓取器升降的空容器升降機(jī)構(gòu)和用于控制滿容器抓取器升降的滿容器升降機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定的橫向?qū)к壓涂稍谒鰴M向?qū)к壣匣瑒?dòng)的縱向?qū)к?，所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述縱向?qū)к壣稀?br>[0008]進(jìn)一步地，所述橫向?qū)к売袃筛?，所述第一水平移?dòng)機(jī)構(gòu)和第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)共用該兩根橫向?qū)к?；所述縱向?qū)к売袃筛隹v向?qū)к壍膬啥朔謩e滑動(dòng)設(shè)置在兩根橫向?qū)к壣?；所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩根縱向?qū)к壣稀?br>[0009]進(jìn)一步地，每根縱向?qū)к墐啥朔謩e連接到一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩根與所述橫向?qū)к壠叫性O(shè)置的齒帶以及與帶動(dòng)所述齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述縱向?qū)к壍膬啥朔謩e設(shè)置在所述齒帶上；每組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)齒帶的對(duì)應(yīng)齒輪之間通過鋼性連桿連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以同時(shí)帶動(dòng)另一側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述鋼性連桿由兩段構(gòu)成，兩段連桿之間的連接處設(shè)有連接件，所述連接件可以將兩段連桿可調(diào)角度的連接在一起。
[0011]進(jìn)一步地，所述鏡片抓取機(jī)械手還包括伸縮機(jī)構(gòu)和位置傳感器，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸出端與所述鏡片抓取器相連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)在鏡片抓取器的重力作用下伸長(zhǎng)而在鏡片抓取器遇動(dòng)阻力時(shí)縮短；所述位置傳感器用于在所述伸縮機(jī)構(gòu)縮短到一預(yù)設(shè)程度時(shí)向所述控制裝置輸出容器存滿信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括缸體和設(shè)置在缸體內(nèi)的伸縮桿，所述缸體和伸縮桿其中之一連接所述第一升降機(jī)構(gòu)，另一連接鏡片抓取器。
[0013]進(jìn)一步地，所述鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)還包括成品放置裝置，所述成品放置裝置包括成品輸送架、用于在容器上打印數(shù)據(jù)的打印機(jī)、用于檢測(cè)所述打印機(jī)前是否有容器的成品打印感應(yīng)器、用于將容器放置到成品箱內(nèi)的成品放置鏡片抓取器、用于檢測(cè)成品放置鏡片抓取器前是否有容器的成品抓取感應(yīng)器和用于放置成品箱的立體倉(cāng)庫(kù)。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明同時(shí)設(shè)置并可同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述容器抓取機(jī)械手和所述鏡片抓取機(jī)械手，鏡片分類效率高；2、本發(fā)明采用雙橫向?qū)к壓蛦慰v向?qū)к壨瑫r(shí)驅(qū)動(dòng)所述容器抓取機(jī)械手和所述鏡片抓取機(jī)械手沿水平面運(yùn)動(dòng)，所述容器抓取機(jī)械手可以在所述底板上實(shí)現(xiàn)任意方位抓取，所述容器抓取機(jī)械手可以將鏡片放置在底板上的任意方位；3、本發(fā)明通過感應(yīng)裝置檢測(cè)伸縮桿來(lái)確定所述容器內(nèi)的鏡片是否存滿，所述成品感應(yīng)器可以采用紅外線傳感器或者接觸覺傳感器，相對(duì)于通過檢測(cè)鏡片數(shù)量等方式，檢測(cè)更加準(zhǔn)確，適用面更廣。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視結(jié)構(gòu)不意圖一；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖3是本發(fā)明分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明容器抓取爪和檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鏡片抓取機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖7是本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖8是本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖9是本發(fā)明空容器抓取爪和滿容器抓取爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10是本發(fā)明連接件的連接方式示意圖一；
圖11是本發(fā)明連接件的連接方式示意圖二。
[0017]1-輸送裝置，11-第一輸送架，12-第二輸送架，
2-檢測(cè)裝置，21-檢測(cè)儀，22-檢測(cè)輸送架，23-分揀臺(tái)，24-移動(dòng)臺(tái)，25-移動(dòng)輸送架，
3-分揀裝置，
31-鏡片抓取機(jī)械手，311-缸體，3111-伸縮桿穿入端，312-連接板，313-伸縮桿，3131-缸體內(nèi)部端，314-鏡片抓取器，315-滑軌，3151-防脫落塊，316-滑動(dòng)條，317-位置傳感器，318-導(dǎo)向?qū)к墸?181-移動(dòng)導(dǎo)向滑塊，3182-伸縮桿導(dǎo)向滑塊，3191-限位尺，3192-限位機(jī)構(gòu)，
321-第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3211-橫向?qū)к墸?212-縱向?qū)к墸?221-驅(qū)動(dòng)缸，3222-驅(qū)動(dòng)桿 33-容器抓取機(jī)械手，331-滿容器抓取器，
341-第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，342-滿容器升降機(jī)構(gòu)，
35-空容器抓取器，351-空容器升降機(jī)構(gòu)
4-底板，5-容器槽，
6-成品放置裝置，61-成品輸送架，62-打印機(jī)，621-支架、63-立體倉(cāng)庫(kù)，64-成品放置機(jī)構(gòu)，65-成品箱
81-連桿，82-連接箍，83-頂絲，84-螺孔，85-連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0019]實(shí)施例一:
一種鏡片檢測(cè)、分檔、倉(cāng)儲(chǔ)智能化一體機(jī)，包括:檢測(cè)裝置2，用于對(duì)鏡片的參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸出，同時(shí)將檢測(cè)完畢的鏡片輸送到分揀裝置3 ;控制裝置，用于接收所述檢測(cè)裝置2輸出的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果輸出分揀指令；分揀裝置3，用于根據(jù)所述控制裝置輸出的分揀指令，將從所述檢測(cè)裝置2輸送來(lái)的鏡片分裝到相應(yīng)的容器中；其中，所述容器有多個(gè)，排列在一平面上；所述分揀裝置3包括鏡片抓取機(jī)械手31和容器抓取機(jī)械手33，所述鏡片抓取機(jī)械手31包括鏡片抓取器314、驅(qū)動(dòng)鏡片抓取器314升降的第一升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)321 ;所述容器抓取機(jī)械手33包括容器抓取器、驅(qū)動(dòng)容器抓取器升降的第二升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)341。
[0020]所述容器用于放置鏡片，所述容器形狀與所述鏡片相適應(yīng)，本發(fā)明一般采用的容器由底盤和多根與底盤垂直的限位手指構(gòu)成，鏡片放置在多個(gè)限位手指之間。所述平面可以是矩形，多個(gè)所述容器可以等距排列在所述平面上，當(dāng)然對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)，所述平面為其他形狀時(shí)，本發(fā)明目的仍然能夠?qū)崿F(xiàn)，這對(duì)于本領(lǐng)域工作人員來(lái)說(shuō)是顯而易見的。所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式包括但不限于液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)等。
[0021]所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)321和所述第二水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)341的類型包括但不限于以下幾種:1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2、導(dǎo)軌和滑塊組合；3、導(dǎo)向缸和導(dǎo)向