一種自動化多任務(wù)并行穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化多任務(wù)并行穿梭車，包括車體和滑軌組件，所述車體滑動安裝于所述滑軌組件上，所述車體上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的輸送方向與所述滑軌組件的布置方向垂直，所述輸送機(jī)上設(shè)置有多組獨立運行的輸送組件，多組輸送組件沿輸送機(jī)的輸送方向依次布置。本實用新型的自動化多任務(wù)并行穿梭車具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、運行效率高以及運行可靠等優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動化多任務(wù)并行穿梭車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動化多任務(wù)并行穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運設(shè)備。在電控系統(tǒng)控制下，通過絕對認(rèn)址的方式精確定位于各個輸入、輸出工位，接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運輸，主要應(yīng)用于自動化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動輸送，具有高度的自動化和靈活性。
[0003]目前，隨著智能化倉儲系統(tǒng)的快速發(fā)展，立體化倉庫的規(guī)模越來越大，倉庫的存取設(shè)備決定了倉庫的吞吐量和自動化水平，也決定著倉庫內(nèi)部的運行效率?，F(xiàn)有的單工位穿梭車承載量有限，每次只能夠執(zhí)行單個任務(wù)，不能完成日工作量較大的輸送任務(wù)，而如果配備多臺穿梭車，則需要相應(yīng)配置更多的配套設(shè)備，并且需要更大的占地面積，增加了成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、運行效率高的自動化多任務(wù)并行穿梭車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動化多任務(wù)并行穿梭車，包括車體和滑軌組件，所述車體滑動安裝于所述滑軌組件上，所述車體上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的輸送方向與所述滑軌組件的布置方向垂直，所述輸送機(jī)上設(shè)置有多組獨立運行的輸送組件，多組輸送組件沿輸送機(jī)的輸送方向依次布置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述車體上設(shè)置有驅(qū)動車體在滑軌組件上滑動的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件以及多組安裝于車體與滑軌組件之間且沿車體滑動方向布置的滑輪組件，滑輪組件包括兩個并排布置的滑輪，每組滑輪組件之間的滑輪通過連軸連接，其中一根連軸與驅(qū)動件相連。
[0009]所述車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件。
[0010]所述滑軌組件包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌，每組導(dǎo)向組件包括輪架、導(dǎo)向輪、第一偏心套和第一輪軸，所述輪架與所述車體緊固相連，所述輪架位于工字形導(dǎo)軌的兩側(cè)且分別緊固有連桿，所述第一偏心套設(shè)置于連桿的底部，所述第一偏心套通過第一輪軸連接導(dǎo)向輪，兩個連桿上的導(dǎo)向輪分別位于工字形導(dǎo)軌的兩側(cè)且兩導(dǎo)向輪的圓周面夾緊所述工字形導(dǎo)軌的豎板。
[0011 ]所述車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組防傾倒組件。
[0012]所述滑軌組件包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌，所述防傾倒組件包括安裝塊、限位輪和第二輪軸，所述安裝塊豎直設(shè)置在位于工字形導(dǎo)軌外側(cè)的車體上，所述安裝塊的下方緊固安裝有第二連桿，所述安裝塊與滑軌組件之間的第二連桿上設(shè)置有第二偏心套，所述第二偏心套通過第二輪軸連接限位輪，所述限位輪位于工字形導(dǎo)軌的兩橫板之間且圓周面靠近上橫板。
[0013]所述輸送組件包括兩塊并列設(shè)置的安裝板，兩塊安裝板之間轉(zhuǎn)動安裝有多根輥筒，輥筒的一端均設(shè)置有傳動輪，各相鄰輥筒之間的傳動輪之間設(shè)置有傳動帶，其中一根輥筒與一驅(qū)動件連接并在驅(qū)動件的驅(qū)動下自轉(zhuǎn)。
[0014]所述傳動輪為多楔帶輪，所述傳動帶為多楔帶。
[0015]每組輸送組件的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測物資是否位于預(yù)設(shè)位置的位置檢測件。
[0016]所述輸送組件的數(shù)量為三組，輸送組件的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板，位于輸送方向上最遠(yuǎn)端的輸送組件的一端設(shè)置有擋板。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0018]1、本實用新型的自動化多任務(wù)并行穿梭車，車體可在滑軌組件上滑動以運送物資，車體上設(shè)置有多組輸送組件，可承載多組物資，通過車體的移動，將輸送組件上的物資運送至指定位置，與相應(yīng)的輸送機(jī)進(jìn)行對接，其結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、靈活度高，有效了提高了穿梭車的工作效率。
[0019]2、本實用新型的自動化多任務(wù)并行穿梭車，車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件，能夠保證車體在滑軌組件上平穩(wěn)可靠的運行，而且導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)簡單、方便實用。
[0020]3、本實用新型的自動化多任務(wù)并行穿梭車，車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組防傾倒組件，能夠保證車體在承載物資時不會傾斜，保證運輸?shù)目煽啃?而且防傾斜組件結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖4為本實用新型中輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實用新型中導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實用新型中防傾倒組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標(biāo)號表示:1、車體；2、滑軌組件；21、工字形導(dǎo)軌；3、輸送機(jī)；31、輸送組件；311、安裝板;312、輥筒;313、傳動輪;314、傳動帶;32、位置檢測件;33、導(dǎo)向板;4、驅(qū)動組件；41、滑輪;42、連軸;5、導(dǎo)向組件;51、輪架;52、導(dǎo)向輪;53、第一偏心套;54、第一輪軸;55、第一連桿;6、防傾倒組件;61、安裝塊;62、限位輪;63、第二偏心套;64、第二連桿;65、第二輪軸;7、擋板。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0029]如圖1至圖6示，本實施例的自動化多任務(wù)并行穿梭車，包括車體I和滑軌組件2，車體I滑動安裝于滑軌組件2上，車體I上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)3，輸送機(jī)3的輸送方向與滑軌組件2的布置方向垂直，輸送機(jī)3上設(shè)置有多組獨立運行的輸送組件31，多組輸送組件31沿輸送機(jī)3的輸送方向依次布置。其中車體I由鋁合金型材組成，具有質(zhì)量輕、安裝方便、承載能力強(qiáng)等特點。本實用新型的自動化多任務(wù)并行穿梭車，車體I可在滑軌組件2上滑動以運送物資，車體I上設(shè)置有多組輸送組件31，可承載多組物資，通過車體I的移動，將輸送組件31上的物資運送至指定位置，與相應(yīng)的輸送機(jī)進(jìn)行對接，其結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、靈活度高，有效了提高了穿梭車的工作效率。
[0030]本實施例中，車體I上設(shè)置有驅(qū)動車體I在滑軌組件2上滑動的驅(qū)動組件4，驅(qū)動組件4包括驅(qū)動件以及多組安裝于車體I與滑軌組件2之間且沿車體I滑動方向布置的滑輪41組件，滑輪41組件包括兩個并排布置的滑輪41，滑輪41設(shè)置在滑輪41箱內(nèi)，其中每組滑輪41組件之間的滑輪41通過連軸42連接，其中一根連軸42與驅(qū)動件相連，用于驅(qū)動滑輪41滑動以產(chǎn)生滑動的動力，其它滑輪41則均為從動輪。另外滑輪41采用聚氨酯輪，具有噪音小、減震的效果。
[0031]如圖1和圖5所示，本實施例中，車體I與滑軌組件2之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件5。其中滑軌組件2包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌21，每組導(dǎo)向組件5包括輪架51、導(dǎo)向輪52、第一輪軸54和第一偏心套53，輪架51與車體I緊固相連，第一輪軸54位于工字形導(dǎo)軌21的兩側(cè)分別緊固有第一連桿55，第一偏心套53設(shè)置于第一連桿55的底部，第一偏心套53通過第一輪軸54連接導(dǎo)向輪52，兩個第一連桿55上的導(dǎo)向輪52分別位于工字形導(dǎo)軌21的兩側(cè)且兩導(dǎo)向輪52的圓周面夾緊工字形導(dǎo)軌21的豎板，從而在車體I滑動，能夠限制車體I上的滑輪41在工字形導(dǎo)軌21上，從而防止滑輪41滑出導(dǎo)軌，保證運行的安全性和可靠性；另外由于導(dǎo)向輪52轉(zhuǎn)動安裝于第一偏心套53上，可以對導(dǎo)向輪52與工字形導(dǎo)軌21的豎板之間的距離進(jìn)行調(diào)整，即當(dāng)車體I向一側(cè)偏斜時，偏斜側(cè)的導(dǎo)向輪52與工字形導(dǎo)軌21的豎板之間的間隙變大，另一側(cè)則會變小，導(dǎo)致導(dǎo)向輪52與豎板接觸且產(chǎn)生力，從而使車體I保持平衡并有合適精度的運行。
[0032]本實施例中，車體I與滑軌組件2之間設(shè)置有多組防傾倒組件6?；壗M件2包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌21，防傾倒組件6包括安裝塊61、限位輪62以及第二偏心套63，安裝塊61豎直設(shè)置在位于工字形導(dǎo)軌21外側(cè)的車體I上，安裝塊61的下方緊固安裝有第二連桿64，安裝塊61與滑軌組件2之間的第二連桿64上設(shè)置有第二偏心套63，第二偏心套63通過第二輪軸65連接限位輪62，限位輪62位于工字形導(dǎo)軌21的兩橫板之間且圓周面靠近上橫板。當(dāng)車體I載貨在運行的過程中有傾翻的可能時，傾翻側(cè)的限位輪62會相對工字形軌道上移而與工字形導(dǎo)軌21的橫板相互抵住以防止車體I繼續(xù)傾翻，因此防傾倒組件6用來防止穿梭車在輸送貨物時傾翻，具有保護(hù)功能。
[0033]本實施例中，輸送組件31包括兩塊并列設(shè)置的安裝板311，兩塊安裝板311之間轉(zhuǎn)動安裝有多根輥筒312，輥筒312的一端均設(shè)置有傳動輪313，傳動輪313為多楔帶輪，各相鄰輥筒312之間的多楔帶輪之間設(shè)置有傳動帶314(多楔帶)，其中一根輥筒312與一驅(qū)動件連接并在驅(qū)動件的驅(qū)動下自轉(zhuǎn)，從而帶動其它從動輥筒312自轉(zhuǎn)，實現(xiàn)貨物的運輸。本實施例中的輸送組件31的數(shù)量為三組，輸送組件31的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板33，用于保證貨物輸送方向不會偏移，位于輸送方向上最遠(yuǎn)端的輸送組件31的一端設(shè)置有停止擋板，防止貨物從一端滑出，其中三組輸送組件31均為獨立的電機(jī)控制。另外在每組輸送組件31的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測物資是否位于預(yù)設(shè)位置的位置檢測件312，用于檢測貨物是否到位(離位)，使貨物停止位置更準(zhǔn)確。
[0034]本實施例中，滑軌組件2的運行軌跡極限處設(shè)置有擋板7，相應(yīng)的車體I位置處設(shè)置有緩沖器，從而限制車體I的運動軌跡，并保證不會因碰撞而損壞貨物。另外車體I的底部還設(shè)置有滑觸線供電系統(tǒng)，用于給各驅(qū)動件提供驅(qū)動電源。
[0035]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，包括車體(I)和滑軌組件(2)，所述車體(I)滑動安裝于所述滑軌組件(2)上，所述車體(I)上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)(3)，所述輸送機(jī)(3)的輸送方向與所述滑軌組件(2)的布置方向垂直，所述輸送機(jī)(3)上設(shè)置有多組獨立運行的輸送組件(31)，多組輸送組件(31)沿輸送機(jī)(3)的輸送方向依次布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述車體(I)上設(shè)置有驅(qū)動車體(I)在滑軌組件(2)上滑動的驅(qū)動組件(4)，所述驅(qū)動組件(4)包括驅(qū)動件以及多組安裝于車體(I)與滑軌組件(2)之間且沿車體(I)滑動方向布置的滑輪組件，滑輪組件包括兩個并排布置的滑輪(41)，每組滑輪組件之間的滑輪(41)通過連軸(42)連接，其中一根連軸(42)與驅(qū)動件相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述車體(I)與滑軌組件(2)之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述滑軌組件(2)包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌(21)，每組導(dǎo)向組件(5)包括輪架(51)、導(dǎo)向輪(52)、第一偏心套(53)和第一輪軸(54)，所述輪架(51)與所述車體(I)緊固相連，所述輪架(51)位于工字形導(dǎo)軌(21)的兩側(cè)且分別緊固有連桿(55)，所述第一偏心套(53)設(shè)置于連桿(55)的底部，所述第一偏心套(53)通過第一輪軸(54)連接導(dǎo)向輪(52)，兩個連桿(55)上的導(dǎo)向輪(52)分別位于工字形導(dǎo)軌(21)的兩側(cè)且兩導(dǎo)向輪(52)的圓周面夾緊所述工字形導(dǎo)軌(21)的豎板。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述車體(I)與滑軌組件(2)之間設(shè)置有多組防傾倒組件(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述滑軌組件(2)包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌(21)，所述防傾倒組件(6)包括安裝塊(61)、限位輪(62)和第二輪軸(65)，所述安裝塊(61)豎直設(shè)置在位于工字形導(dǎo)軌(21)外側(cè)的車體(I)上，所述安裝塊(61)的下方緊固安裝有第二連桿(64)，所述安裝塊(61)與滑軌組件(2)之間的第二連桿(64)上設(shè)置有第二偏心套(63)，所述第二偏心套(63)通過第二輪軸(65)連接限位輪(62)，所述限位輪(62)位于工字形導(dǎo)軌(21)的兩橫板之間且圓周面靠近上橫板。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述輸送組件(31)包括兩塊并列設(shè)置的安裝板(311)，兩塊安裝板(311)之間轉(zhuǎn)動安裝有多根輥筒(312)，輥筒(312 )的一端均設(shè)置有傳動輪(313)，各相鄰輥筒(312 )之間的傳動輪(313 )之間設(shè)置有傳動帶(314)，其中一根輥筒(312)與一驅(qū)動件連接并在驅(qū)動件的驅(qū)動下自轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述傳動輪(313)為多楔帶輪，所述傳動帶(314)為多楔帶。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，每組輸送組件(31)的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測物資是否位于預(yù)設(shè)位置的位置檢測件(32)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述輸送組件(31)的數(shù)量為三組，輸送組件(31)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板(33)，位于輸送方向上最遠(yuǎn)端的輸送組件(31)的一端設(shè)置有擋板(7)。
【文檔編號】B65G1/04GK205441630SQ201521111528
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】熊德智, 楊帥, 陳向群, 謝玉滿, 趙丹, 陳石東, 袁恩杰
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司計量中心