一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置（100）、倉儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽（71）的物料盒（7）的單元柜（5），所述單元柜（5）的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽（61）的可開閉罩蓋（6）；所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）以及通過豎直方向上延伸的連桿（31）而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）連接的物料盒操作裝置。
【專利說明】
一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域，尤其是一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域中，由于物料的品種越來越多以及對于物料的存取速度要求越來越高，因此對于物料的倉儲(chǔ)物流提出了更高的要求。
[0003]智能倉儲(chǔ)物流的相關(guān)裝置正在越來越普及并受到用于歡迎。但是，對于一些對于倉儲(chǔ)局部環(huán)境具有相對較高要求的情況下，這些自動(dòng)運(yùn)行的智能倉儲(chǔ)物流裝置難以實(shí)現(xiàn)對于封閉用艙蓋或罩蓋開閉的迅速簡單的完成，并同時(shí)能夠?qū)⑽锪线\(yùn)輸?shù)揭笪恢谩?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在提供一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其能夠克服上述缺陷。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型，一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置、倉儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽的物料盒的單元柜，所述單元柜的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽的可開閉罩蓋;所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及通過豎直方向上延伸的連桿而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿固定連接的承載架以及設(shè)置在所述承載架中并與豎直方向上延伸的螺桿連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺桿與包括有一體式連接的罩蓋接合部和物料盒接合部的活動(dòng)板件中的螺孔螺紋配合，所述螺桿兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿，以用于與所述活動(dòng)板件中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部協(xié)作并用于與所述把持槽的底部壁接合的罩蓋把持部、和用于與所述物料盒接合部協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽中以用于接合所述物料盒的下側(cè)面的插入爪的物料承載部;其中，所述控制裝置能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置還與能夠識別設(shè)置在所述物料盒上的代碼攜帶裝置中的代碼識別裝置通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置通信聯(lián)接，所述螺桿與所述導(dǎo)向承載桿之間的所述活動(dòng)板件上、下側(cè)均設(shè)有接觸式傳感器，所述接觸式傳感器與所述控制裝置電聯(lián)，當(dāng)所述活動(dòng)板件上、下移動(dòng)超程觸碰到所述接觸式傳感器時(shí)發(fā)出信號，并通過所述控制裝置控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述承載架之間設(shè)有減振墊，所述減振墊包覆在所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)外表面，且所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述減振墊與所述承載架依次固定連接，所述減振墊用以減少所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高穩(wěn)定性。
[0006]通過本實(shí)用新型，由于在物料盒的保藏過程中以及在物料盒暫時(shí)被取走之后，存儲(chǔ)柜的單元格一直由罩蓋封閉，從而能夠保證內(nèi)部環(huán)境與外部環(huán)境隔開。在此基礎(chǔ)上，使用本實(shí)用新型的罩蓋打開裝置，能夠僅僅通過活動(dòng)板件的上下運(yùn)動(dòng)并結(jié)合整個(gè)運(yùn)輸裝置所固有的運(yùn)輸功能，例如上下左右前后的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞豎直反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)罩蓋的打開、物料盒的夾持、罩蓋的封閉、罩蓋的松開以及物料盒的運(yùn)走，從而大大簡化了物料盒操作夾持裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。本實(shí)用新型通過精確地設(shè)置兩個(gè)彈性元件的彈性變形程度而能夠?qū)崿F(xiàn)罩蓋與物料盒的不同夾緊程度與松開的組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用本領(lǐng)域中的常規(guī)技術(shù)手段而根據(jù)實(shí)際操作中的把持力的要求而能夠合理設(shè)置其彈性系數(shù)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的倉儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1中的所述罩蓋接合部位置的局部放大示意圖；
[0009]圖3是圖1中的物料盒接合部位置處的局部放大示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型的智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖1-4，對本實(shí)用新型做出詳細(xì)闡釋。
[0012]根據(jù)實(shí)施例的一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括控制裝置100、倉儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽71的物料盒7的單元柜5，所述單元柜5的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽61的可開閉罩蓋6;所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及通過豎直方向上延伸的連桿31而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿31的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿31固定連接的承載架4以及設(shè)置在所述承載架4中并與豎直方向上延伸的螺桿41連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，所述螺桿41與包括有一體式連接的罩蓋接合部9和物料盒接合部8的活動(dòng)板件89中的螺孔螺紋配合，所述螺桿41兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架4固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿42，以用于與所述活動(dòng)板件89中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部9協(xié)作并用于與所述把持槽61的底部壁接合的罩蓋把持部44、和用于與所述物料盒接合部8協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽71中以用于接合所述物料盒7的下側(cè)面的插入爪43的物料承載部;其中，所述控制裝置100能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置100還與能夠識別設(shè)置在所述物料盒7上的代碼攜帶裝置70中的代碼識別裝置102通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置101通信聯(lián)接，所述螺桿41與所述導(dǎo)向承載桿42之間的所述活動(dòng)板件89上、下側(cè)均設(shè)有接觸式傳感器401，所述接觸式傳感器401與所述控制裝置100電聯(lián)，當(dāng)所述活動(dòng)板件89上、下移動(dòng)超程觸碰到所述接觸式傳感器401時(shí)發(fā)出信號，并通過所述控制裝置100控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40與所述承載架4之間設(shè)有減振墊402，所述減振墊402包覆在所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40外表面，且所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40、所述減振墊402與所述承載架4依次固定連接，所述減振墊402用以減少所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)40在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高穩(wěn)定性。
[0013]有利地，所述罩蓋接合部9的上側(cè)面上設(shè)置有通過第一彈性元件91而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的罩蓋接觸板92以用于接合所述把持槽61的上頂壁，所述物料盒接合部8的下側(cè)面中設(shè)置有通過第二彈性元件82而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的物料盒接觸板81以用于接合所述物料盒7的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開閉罩蓋6拔出時(shí)，所述罩蓋把持部44與所述底部壁接觸并且所述活動(dòng)板件89向上運(yùn)動(dòng)從而使得所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部44協(xié)作以將所述可開閉罩蓋6拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪43和所述物料盒接觸板81插入到所述單元柜5中并將所述物料盒7提起，之后所述活動(dòng)板件89向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上(如圖3所示)，此時(shí)所述罩蓋接觸板92從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板92仍然頂壓在所述上頂壁上(如圖2所示)，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_閉罩蓋6塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件89繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板81從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒7的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板92脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
[0014]再次參照圖2，其中的Λ9=第一較大位移-第一較小位移，Λ9的長度占所述第一彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0015]參照圖3，其中的Λ8=第二較大位移-第二較小位移，Λ8的長度占所述第二彈性元件總可彈性變形量的一半以上，例如三分之二或四分之三。
[0016]其中，可選地，所述第二彈性元件總可彈性變形量可以大于所述第一彈性元件總可彈性變形量。
[0017]其中，可選地，所述第二彈性元件的彈性系數(shù)可以大于所述第一彈性元件。
[0018]以上的實(shí)施例只是對于本實(shí)用新型的解釋性信息，并非旨在限制本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征是:包括控制裝置(100)、倉儲(chǔ)柜體裝置以及物料運(yùn)輸裝置，其中，所述倉儲(chǔ)柜體裝置包括多個(gè)用于容納底面設(shè)置有多條抓取槽(71)的物料盒(7)的單元柜(5)，所述單元柜(5)的存取口處安裝有外表面上設(shè)置有把持槽(61)的可開閉罩蓋(6);所述物料運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )以及通過豎直方向上延伸的連桿(31)而與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接的物料盒操作裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)能夠驅(qū)動(dòng)所述物料盒操作裝置在豎直方向上平移運(yùn)動(dòng)、圍繞所述連桿(31)的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且能夠在水平面中的左右方向以及前后方向上平移運(yùn)動(dòng)，所述物料盒操作裝置包括與所述連桿(31)固定連接的承載架(4)以及設(shè)置在所述承載架(4)中并與豎直方向上延伸的螺桿(41)連接的操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)，所述螺桿(41)與包括有一體式連接的罩蓋接合部(9)和物料盒接合部(8)的活動(dòng)板件(89)中的螺孔螺紋配合，所述螺桿(41)兩側(cè)還設(shè)置有上端與所述承載架(4)固定連接且下端與固定板件固定連接的導(dǎo)向承載桿(42)，以用于與所述活動(dòng)板件(89)中的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合并用于承載所述固定板件上的負(fù)載，所述固定板件包括一體式連接的用于與所述罩蓋接合部(9)協(xié)作并用于與所述把持槽(61)的底部壁接合的罩蓋把持部(44)、和用于與所述物料盒接合部(8)協(xié)作并包括多條能夠伸入到所述多條抓取槽(71)中以用于接合所述物料盒(7)的下側(cè)面的插入爪(43)的物料承載部;其中，所述控制裝置(100)能夠控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，并能夠控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制裝置(100)還與能夠識別設(shè)置在所述物料盒(7)上的代碼攜帶裝置(70)中的代碼識別裝置(102)通信聯(lián)接并與用戶指令輸入裝置(101)通信聯(lián)接，所述螺桿(41)與所述導(dǎo)向承載桿(42)之間的所述活動(dòng)板件(89)上、下側(cè)均設(shè)有接觸式傳感器(401)，所述接觸式傳感器(401)與所述控制裝置(100)電聯(lián)，當(dāng)所述活動(dòng)板件(89)上、下移動(dòng)超程觸碰到所述接觸式傳感器(401)時(shí)發(fā)出信號，并通過所述控制裝置(100)控制所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)與所述承載架(4)之間設(shè)有減振墊(402)，所述減振墊(402)包覆在所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)外表面，且所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)、所述減振墊(402)與所述承載架(4)依次固定連接，所述減振墊(402)用以減少所述操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)(40)在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)力，提高穩(wěn)定性。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能高效的倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其特征是:所述罩蓋接合部(9)的上側(cè)面上設(shè)置有通過第一彈性元件(91)而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的罩蓋接觸板(92)以用于接合所述把持槽(61)的上頂壁，所述物料盒接合部(8)的下側(cè)面中設(shè)置有通過第二彈性元件(82)而能夠彈性地上下運(yùn)動(dòng)的物料盒接觸板(81)以用于接合所述物料盒(7)的上側(cè)面，其中，當(dāng)需要將所述可開閉罩蓋(6)拔出時(shí)，所述罩蓋把持部(44)與所述底部壁接觸并且所述活動(dòng)板件(89)向上運(yùn)動(dòng)從而使得所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置而彈性移位第一較大位移并頂壓在所述上頂壁上從而與所述罩蓋把持部(44)協(xié)作以將所述可開閉罩蓋(6)拔出；之后所述物料盒操作裝置圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠使得所述插入爪(43)和所述物料盒接觸板(81)插入到所述單元柜(5)中并將所述物料盒(7)提起，之后所述活動(dòng)板件(89)向下運(yùn)動(dòng)以使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較小位移從而頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板(92)從彈性平衡位置的彈性移位為第一較小位移從而能夠使得所述罩蓋接觸板(92)仍然頂壓在所述上頂壁上，之后，所述物料盒操作裝置再次圍繞所述軸線旋轉(zhuǎn)180°，從而能夠?qū)⑺隹砷_閉罩蓋(6)塞回到所述存取口中，之后，所述活動(dòng)板件(89)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得所述物料盒接觸板(81)從彈性平衡位置而彈性移位第二較大位移從而力度更大地頂壓在所述物料盒(7)的上側(cè)面上，此時(shí)所述罩蓋接觸板(92)脫離與所述上頂壁的彈性接觸。
【文檔編號】B65G1/137GK205441640SQ201521024157
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月11日
【發(fā)明人】張淑麗
【申請人】張淑麗