一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 農(nóng)業(yè)是人類生產(chǎn)生活中的支柱產(chǎn)業(yè)，人們的衣食住行樣樣都離不開(kāi)農(nóng)業(yè)，目前雖 然國(guó)家大力發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，但是農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度仍然很低，制約著農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
[0003]目前大棚種植發(fā)展迅速，給人們帶來(lái)了巨大實(shí)惠，人們可以在冬天吃上西瓜，番 茄，葡萄等等反季節(jié)水果。不過(guò)，盡管如此，大棚農(nóng)業(yè)的機(jī)械化水平依然很低，在生產(chǎn)，采摘 以及運(yùn)輸過(guò)程中，依然有著很多問(wèn)題。例如，當(dāng)大棚水果采摘后，通常需要根據(jù)其大小，重量 進(jìn)行分揀，傳統(tǒng)的分揀方式依然為人力分揀，該分揀方式，浪費(fèi)大量的人力和物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種能夠按照其大小進(jìn)行自動(dòng)化分揀的分揀方法。
[0005] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，包括以下 步驟：
[0006] (1)將產(chǎn)品橫向放置在送料機(jī)構(gòu)中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行周向固定；
[0007] (2)在送料機(jī)構(gòu)中，沿線性軌跡依次傳送該產(chǎn)品；
[0008] (3)在產(chǎn)品傳送的過(guò)程中對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，獲取所述產(chǎn)品的最大周長(zhǎng)；
[0009] (4)給測(cè)量之后的產(chǎn)品貼附上至少具有其產(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值信息的且能夠被識(shí)別 的識(shí)別碼；
[0010] (5)在處理器中設(shè)定周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并按照數(shù)值大小分成若干數(shù)值批次；
[0011] (6)通過(guò)讀碼器依次掃描識(shí)別碼，獲取其所述最大周長(zhǎng)數(shù)值信息，并將該信息對(duì)應(yīng) 到處理器中的各所述數(shù)值批次中；
[0012] (7)處理器中每個(gè)所述數(shù)值批次對(duì)應(yīng)不同的出料口，產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的所 述出料口排出。
[0013] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（3)包括：
[0014] (3. 1)通過(guò)光電傳感器豎直掃描獲取所述工件的數(shù)值高度；
[0015] (3. 2)根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心；
[0016] (3. 3)速度傳感器的測(cè)量中心運(yùn)動(dòng)到所述工件的豎直中心；
[0017] (3. 4)驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)固定的角度a°，且耗時(shí)記為T(mén) ;
[0018] (3. 5)在所述工件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，通過(guò)速度傳感器獲取該產(chǎn)品的線速度V ;
[0019] (3.6)通過(guò)公式換算出所述工件的周長(zhǎng)h /二。 a
[0020] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（3.4)中，其旋轉(zhuǎn)角度為360°。
[0021] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述識(shí)別碼為二維碼。
[0022] 本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，能夠根據(jù)測(cè)量獲得產(chǎn) 品的最大周長(zhǎng)數(shù)值，然后對(duì)各個(gè)該數(shù)值產(chǎn)品進(jìn)行分類，并通過(guò)不同出料口排出，大大降低了 人力成本，而且?guī)缀鯖](méi)有任何誤差。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0024] 本發(fā)明包括以下步驟：
[0025] (3)將產(chǎn)品橫向放置在送料機(jī)構(gòu)中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行周向固定；
[0026] (4)在送料機(jī)構(gòu)中，沿線性軌跡依次傳送該產(chǎn)品；
[0027] (3)在產(chǎn)品傳送的過(guò)程中對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，獲取所述產(chǎn)品的最大周長(zhǎng)；
[0028] (4)給測(cè)量之后的產(chǎn)品貼附上至少具有其產(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值信息的且能夠被識(shí)別 的識(shí)別碼；
[0029] (5)在處理器中設(shè)定周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并按照數(shù)值大小分成若干數(shù)值批次；
[0030] (6)通過(guò)讀碼器依次掃描識(shí)別碼，獲取其所述最大周長(zhǎng)數(shù)值信息，并將該信息對(duì)應(yīng) 到處理器中的各所述數(shù)值批次中；
[0031] (7)處理器中每個(gè)所述數(shù)值批次對(duì)應(yīng)不同的出料口，產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的所 述出料口排出。
[0032] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（3)包括：
[0033] (3. 1)通過(guò)光電傳感器豎直掃描獲取所述工件的數(shù)值高度；
[0034] (3. 2)根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心；
[0035] (3. 3)速度傳感器的測(cè)量中心運(yùn)動(dòng)到所述工件的豎直中心；
[0036] (3. 4)驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)固定的角度a°，且耗時(shí)記為T(mén) ;
[0037] (3. 5)在所述工件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，通過(guò)速度傳感器獲取該產(chǎn)品的線速度V ;
[0038] (3. 6)通過(guò)公式換算出所述工件的周長(zhǎng)b
[0039] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟（3.4)中，其旋轉(zhuǎn)角度為360°。
[0040] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述識(shí)別碼為二維碼。
[0041] 本發(fā)明的具體實(shí)施例如下：
[0042] (3)將產(chǎn)品橫向放置在輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)，每個(gè)產(chǎn)品均有固定裝置進(jìn)行周向固定；
[0043] (4)輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)固定裝置運(yùn)動(dòng)，沿線性軌跡依次傳送該產(chǎn)品；
[0044] (5)在產(chǎn)品傳送的過(guò)程中測(cè)量裝置對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，獲取所述產(chǎn)品的最大周 長(zhǎng)，其具體測(cè)量方式如下：a通過(guò)光電傳感器豎直掃描獲取所述工件的數(shù)值高度；b第一處 理器根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心；c驅(qū)動(dòng)整個(gè)測(cè)試裝置做數(shù)值運(yùn)動(dòng)使 得速度傳感器的測(cè)量中心運(yùn)動(dòng)到所述工件的豎直中心；d固定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述產(chǎn)品 旋轉(zhuǎn)某一角度a°，同時(shí)耗時(shí)記為T(mén) ;e在所述工件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，通過(guò)速度傳感器獲取該產(chǎn)品 的線速度V ;通過(guò)第二處理器中的公式，換算出產(chǎn)品的周長(zhǎng)數(shù)值1，并將給數(shù)值1 發(fā)送給貼碼裝置；
[0045] (6)貼碼裝置給測(cè)量之后的產(chǎn)品貼附上具有該周長(zhǎng)數(shù)值1且能夠被識(shí)別的識(shí)別 碼；
[0046] (5)在主處理器中設(shè)定周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并按照數(shù)值大小分成若干數(shù)值批次；
[0047] (6)通過(guò)讀碼器依次掃描識(shí)別碼，獲取其中周長(zhǎng)1的數(shù)值，并將該信息對(duì)應(yīng)到主處 理器中的各所述數(shù)值批次中；
[0048] (7)主處理器中每個(gè)所述數(shù)值批次對(duì)應(yīng)不同的出料口，推料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品依次通過(guò) 各自對(duì)應(yīng)的所述出料口推出，達(dá)到自動(dòng)分揀的效果。
[0049] 以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能 因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，包括以下步驟： (1) 將產(chǎn)品橫向放置在送料機(jī)構(gòu)中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行周向固定； (2) 在送料機(jī)構(gòu)中，沿線性軌跡依次傳送該產(chǎn)品； (3) 在產(chǎn)品傳送的過(guò)程中對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量，獲取所述產(chǎn)品的最大周長(zhǎng)； (4) 給測(cè)量之后的產(chǎn)品貼附上至少具有其產(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值信息的且能夠被識(shí)別的識(shí) 別碼； (5) 在處理器中設(shè)定周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并按照數(shù)值大小分成若干數(shù)值批次； (6) 通過(guò)讀碼器依次掃描識(shí)別碼，獲取其所述最大周長(zhǎng)數(shù)值信息，并將該信息對(duì)應(yīng)到處 理器中的各所述數(shù)值批次中； (7) 處理器中每個(gè)所述數(shù)值批次對(duì)應(yīng)不同的出料口，產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的所述出 料口排出。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，所述步驟（3)包括： (3. 1)通過(guò)光電傳感器豎直掃描獲取所述工件的數(shù)值高度； (3. 2)根據(jù)所述工件的豎直高度計(jì)算出所述其數(shù)值中心； (3. 3)速度傳感器的測(cè)量中心運(yùn)動(dòng)到所述工件的豎直中心； (3.4)驅(qū)動(dòng)所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)固定的角度&°，且耗時(shí)記為T(mén) ; (3. 5)在所述工件旋轉(zhuǎn)的過(guò)程，通過(guò)速度傳感器獲取該產(chǎn)品的線速度V ;360. (3.6)通過(guò)公式換算出所述工件的周長(zhǎng)I :/ = PTi。 a3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，所述步驟（3.4)中， 其旋轉(zhuǎn)角度為360°。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，所述識(shí)別碼為二維 碼。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行周向固定；(2)沿線性軌跡依次傳送該產(chǎn)品；(3)獲取產(chǎn)品的最大周長(zhǎng)；(4)給測(cè)量之后的產(chǎn)品貼附上至少具有其產(chǎn)品最大周長(zhǎng)數(shù)值信息的且能夠被識(shí)別的識(shí)別碼；(5)在處理器中設(shè)定周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，并按照數(shù)值大小分成若干數(shù)值批次；(6)通過(guò)讀碼器依次掃描識(shí)別碼，獲取其最大周長(zhǎng)數(shù)值信息，并將該信息對(duì)應(yīng)到處理器中的各數(shù)值批次中；(7)產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的出料口排出。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，能夠根據(jù)測(cè)量獲得產(chǎn)品的最大周長(zhǎng)數(shù)值，然后對(duì)各個(gè)該數(shù)值產(chǎn)品進(jìn)行分類，并通過(guò)不同出料口排出，大大降低了人力成本，而且?guī)缀鯖](méi)有任何誤差。
【IPC分類】B07C5/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105149235
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510495945
【發(fā)明人】劉德權(quán), 劉青華
【申請(qǐng)人】蘇州華拓信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日