本發(fā)明涉及柱形工件表面檢測裝置領(lǐng)域，特別涉及柱形工件表面檢測流水線、檢測方法及姿態(tài)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

常用的電池殼外觀和表面檢測方式主要是人工檢測，人工檢測效率低、檢測成本高而且檢測效果不好，容易出現(xiàn)誤檢或者漏檢的情況。而通過機器視覺檢測方式可以解決上述問題，例如公布號為CN105910645A、公布日為2016.08.31的中國專利申請公開的一種18650鋰電池的自動檢測線機器方法，包括鋰電池外觀尺寸檢測模塊和自動搬移裝置，鋰電池在搬移裝置的作用下依次通過各個工序的檢測工位，由PLC控制各檢測工位動作同步協(xié)調(diào)，實現(xiàn)鋰電池的表面檢測，而通過搬運裝置實現(xiàn)柱形工件在各檢測工位的轉(zhuǎn)換，效率比較低。

要進一步提高機器視覺檢測的效率，以傳送帶來帶動電池殼流轉(zhuǎn)是較為理想的方式。實際生產(chǎn)中，若采用傳送帶隊電池殼進行流轉(zhuǎn)，圓柱形（外形）的電池殼以豎直的姿態(tài)（底朝上或者底朝下）上傳送帶是較為理想的，易于操作，效率高。但是就電池殼的檢測而言，除了需要檢測外表面以外，還需要對其底部內(nèi)側(cè)面進行檢測，因此如果是以豎直的姿態(tài)上傳送帶而在流轉(zhuǎn)的過程中不加以調(diào)整姿態(tài)，顯然是無法實現(xiàn)對電池殼的全方位檢測的。這與電池殼豎直姿態(tài)上傳送帶效率高的實際情況產(chǎn)生了矛盾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置，以提高柱形工件表面檢測效率；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的柱形工件表面檢測流水線；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述柱形工件表面檢測流水線的檢測方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第一種技術(shù)方案為：柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置包括本體，所述本體具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于與柱形工件形狀適配以使柱形工件進入的轉(zhuǎn)向校正口，接料斗的縱向一側(cè)為供工件橫向倒入的工件倒入側(cè)，橫向至少一側(cè)設(shè)有用于接取并引導工件進入轉(zhuǎn)向校正口的引導斜面。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第一種技術(shù)方案所述的工件姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的本體還具有處于轉(zhuǎn)向校正口下方的緩沖腔，所述的緩沖腔具有柱形工件出口，所述的緩沖腔內(nèi)設(shè)有一級或自上而下依次交錯的兩級以上的緩沖斜板，緩沖斜板的下端延伸至轉(zhuǎn)向校正口的豎向投影上。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第三種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第二種技術(shù)方案所述的工件姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的緩沖斜板的底端與緩沖腔壁圍成用于與柱形工件形狀相適配的校準口。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第四種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第二種或者第三種技術(shù)方案所述的工件姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的柱形工件出口處設(shè)有用于引導柱形工件水平移出的圓弧引導結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第五種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第一種或第二種或者第三種技術(shù)方案所述的工件姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的引導斜面設(shè)有兩個且兩個引導斜面呈V型布置。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第六種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第二種或者第三種技術(shù)方案所述的工件姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的轉(zhuǎn)向校正口設(shè)置在緩沖腔上方偏向緩沖腔橫向的一側(cè)。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第七種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的第一種或第二種或者第三種技術(shù)方案所述的工件姿態(tài)調(diào)整裝置，所述的接料斗的工件倒入側(cè)為開放側(cè)。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第一種技術(shù)方案為：柱形工件表面檢測流水線包括傳送方向相交叉的第一、第二傳送裝置，其特征在于：所述的第一、第二傳送裝置之間設(shè)置有用于將第一傳送裝置上的柱形工件傳送至第二傳送裝置上的姿態(tài)調(diào)整裝置，姿態(tài)調(diào)整裝置包括本體，所述本體具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于與柱形工件形狀適配以使柱形工件進入的轉(zhuǎn)向校正口，接料斗的縱向一側(cè)為供工件橫向倒入的工件倒入側(cè)，橫向至少一側(cè)設(shè)有用于接取并引導工件進入轉(zhuǎn)向校正口的引導斜面。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第一種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線，所述的本體還具有處于轉(zhuǎn)向校正口下方的緩沖腔，所述的緩沖腔具有柱形工件出口，所述的緩沖腔內(nèi)設(shè)有一級或自上而下依次交錯的兩級以上的緩沖斜板，緩沖斜板的下端延伸至轉(zhuǎn)向校正口的豎向投影上。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第三種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第二種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線，所述的緩沖斜板的底端與緩沖腔壁圍成用于與柱形工件形狀相適配的校準口。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第四種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第二種或者第三種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線，所述的柱形工件出口處設(shè)有用于引導柱形工件水平移出的圓弧引導結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第五種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第一種或第二種或者第三種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線，所述的引導斜面設(shè)有兩個且兩個引導斜面呈V型布置。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第六種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第二種或者第三種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線，所述的轉(zhuǎn)向校正口設(shè)置在緩沖腔上方偏向緩沖腔橫向的一側(cè)。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第七種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的第一種或第二種或者第三種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線，所述的接料斗的工件倒入側(cè)為開放側(cè)。

本發(fā)明的使用上述柱形工件表面檢測流水線的第一種至第七種技術(shù)方案所述的柱形工件表面檢測流水線的柱形工件表面檢測流水線的檢測方法的技術(shù)方案為：包括以下步驟：1）將柱形工件底面朝上豎向放置在第一傳送裝置上，在第一傳送裝置上檢測柱形工件的底面；2）通過姿態(tài)調(diào)整裝置使第一傳送裝置上豎向設(shè)置的柱形工件傳送至第二傳送裝置后呈水平狀態(tài)，然后在第二傳送裝置上對柱形工件的周面進行檢測。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的本體具有接料斗，接料口的出口形成與柱形工件形狀適配的轉(zhuǎn)向校正口，使用時待調(diào)整姿態(tài)的柱形工件經(jīng)接料斗的工件倒入側(cè)倒入接料斗內(nèi)，在引導斜面的作用下引導工件進入轉(zhuǎn)向校正口，經(jīng)過轉(zhuǎn)向校正口后柱形工件的水平排布且排布方向一致，實現(xiàn)了柱形工件連續(xù)式的傳送的同時改變柱形工件的姿態(tài)，方便柱形工件以豎直的姿態(tài)檢測完畢后調(diào)整姿態(tài)對柱形工件的表面其他部分檢測，提高柱形工件表面檢測效率。

進一步的，所述的本體還具有處于轉(zhuǎn)向校正口下方的緩沖腔，所述的緩沖腔具有柱形工件出口，所述的緩沖腔內(nèi)設(shè)有一級或自上而下依次交錯的兩級以上的緩沖斜板，緩沖斜板的下端延伸至轉(zhuǎn)向校正口的豎向投影上，緩沖斜板可以降低柱形工件通過轉(zhuǎn)向校正口后的下落速度，另外，可以避免柱形工件經(jīng)過轉(zhuǎn)向校正口直接下落時由于慣性翻筋斗造成的姿態(tài)調(diào)整失敗的問題。多級的緩沖斜板可以降低緩沖斜板的坡度，能夠節(jié)約柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的占用空間。

進一步的，所述的緩沖斜板的底端與緩沖腔壁圍成用于與柱形工件形狀相適配的校準口，通過校準口可以進一步調(diào)整通過轉(zhuǎn)向校正口后的柱形工件的姿態(tài)，防止工件在緩沖斜板上出現(xiàn)歪斜影響經(jīng)過柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的柱形工件的調(diào)整姿態(tài)的效果。

進一步的，所述的柱形工件出口處設(shè)有用于引導柱形工件水平移出的圓弧引導結(jié)構(gòu)，圓弧引導結(jié)構(gòu)能夠保證柱形工件的姿態(tài)調(diào)整角度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的具體實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中電池殼內(nèi)底面檢測裝置、電池殼周面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中電池殼內(nèi)底面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中電池殼周面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中電池殼周面檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的具體實施例2中的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的具體實施例1，如圖1至圖6所示，本實施例中的柱形工件為圓柱形的電池殼6，本實施例中電池殼為一端有底的筒狀結(jié)構(gòu)。電池殼6需要檢測的表面包括電池殼周面、電池殼外底面和電池殼內(nèi)底面，其中由于電池殼外底面缺陷種類較多，本實施例中設(shè)置三個電池殼外底面檢測工位，分別對不同種類的缺陷進行檢測，其他實施例中，在發(fā)明的檢測方法的構(gòu)思下，具體的檢測工位數(shù)量可以增加或者減少。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線包括工作臺1和設(shè)置在工作臺1上的電池殼外底面檢測裝置2、電池殼內(nèi)底面檢測裝置3、電池殼周面檢測裝置4，柱形工件表面檢測流水線還包括設(shè)置在電池殼外底面檢測裝置2與電池殼內(nèi)底面檢測裝置3之間的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5。

柱形工件表面檢測流水線上設(shè)有三個電池殼外底面檢測工位，在三個電池殼外底面檢測工位處分別設(shè)置電池殼外底面檢測裝置2，電池殼外底面檢測裝置2包括第一傳送帶21、機器視覺外底面檢測裝置22、第一剔除裝置23及第一PLC控制系統(tǒng)，機器視覺外底面檢測裝置22包括電腦、第一支架221和設(shè)置在第一支架221上處于檢測位上方與電腦連接的第一工業(yè)相機222，還包括設(shè)置在第一支架221上的第一視覺光源223，第一視覺光源223為第一工業(yè)相機222拍照提供光源，第一工業(yè)相機222連接有用于檢測工件經(jīng)過第一工業(yè)相機222下方的觸發(fā)光電傳感器，觸發(fā)光電傳感器檢測到工件經(jīng)過工業(yè)相機下方時，第一工業(yè)相機222接受到信號，進行拍照并將照片傳送至電腦，經(jīng)過電腦處理判斷工件是否有缺陷。

本實施例中，三套電池殼外底面檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同，但是針對不同的缺陷種類，三套電池殼外底面檢測裝置中的第一視覺光源采用不同種類的光源類型。第一剔除裝置23包括與機器視覺外底面檢測裝置連接的第一電動推桿，在機器視覺外底面檢測裝置檢測到電池殼不合格時，第一電動推桿接受信號，將不合格的電池殼推出傳送帶，而經(jīng)過電池殼外底面檢測裝置檢測合格的電池殼被傳送至下一工位處理。第一PLC控制系統(tǒng)用于自動控制機器視覺外底面檢測裝置和第一剔除裝置的動作。其他實施例中，上述電池殼外底面檢測裝置可以僅設(shè)置一套。

電池殼外底面的具體檢測方法為：1）啟動電池殼外底面檢測裝置2并進行調(diào)試；2）將電池殼6外底面朝上豎向放置在第一傳送帶21上，當電池殼6經(jīng)過第一工業(yè)相機222的下方時，觸發(fā)光電傳感器，第一工業(yè)相機222接受到光電傳感器發(fā)出的信號后進行拍照并將照片傳送至電腦，經(jīng)過電腦處理判斷工件是否有缺陷；3）如果存在缺陷，第一PLC控制系統(tǒng)讀取到缺陷信號使第一剔除裝置23處于待觸發(fā)的狀態(tài)，當有缺陷的工件經(jīng)過第一剔除裝置23時會觸發(fā)第一剔除裝置上的光電傳感器，第一剔除裝置23上的光電傳感器發(fā)送信號至第一PLC控制系統(tǒng)，第一PLC控制系統(tǒng)發(fā)送剔除命令給第一剔除裝置23，實現(xiàn)對有缺陷工件的剔除。而沒有缺陷的工件經(jīng)過第一剔除裝置23時雖然會觸發(fā)第一剔除裝置23上的光電傳感器，但是第一PLC控制系統(tǒng)在沒有讀取到缺陷信號時，第一剔除裝置23并不會被觸發(fā)，沒有缺陷的電池殼進入下一工位進行處理。

本實施例中的三套電池殼外底面檢測裝置的檢測方法檢測原理相同，不再贅述。

經(jīng)過三套電池殼外底面檢測裝置2的檢測后，外底面沒有缺陷的電池殼6進入柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5。工作臺1上還設(shè)有第一傳送槽31，柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5設(shè)置在第一傳送帶21與第一傳送槽31之間。本實施例中，第一傳送帶21與第一傳送槽31的傳送工件的方向相互垂直，柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5將第一傳送帶21上的柱形工件傳送至第一傳送槽31上。本實施例中的第一傳送帶21構(gòu)成柱形工件表面檢測流水線的第一傳送裝置。

柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5包括本體51，本體51具有接料斗53，接料斗53的出口形成用于與柱形工件形狀適配以使柱形工件進入的轉(zhuǎn)向校正口52，接料斗53的縱向一側(cè)為供工件橫向倒入的工件倒入側(cè)，橫向上相對的兩側(cè)均設(shè)有用于接取并引導工件進入轉(zhuǎn)向校正口52的引導斜面531。兩個引導斜面531呈V型布置。本實施例中的接料斗得橫向側(cè)和縱向側(cè)并不是僅僅指垂直方向的兩側(cè)，還指接料斗設(shè)置工件倒入側(cè)與設(shè)置引導斜面?zhèn)葹橄噜徳O(shè)置。

本體51具有處于轉(zhuǎn)向校正口52下方的緩沖腔54，緩沖腔54的底部具有柱形工件出口541，緩沖腔54內(nèi)設(shè)有自上而下依次交錯的三級的緩沖斜板55，緩沖斜板的下端延伸至轉(zhuǎn)向校正口的豎向投影上。緩沖斜板55的底部與緩沖腔壁圍成校準口56，校準口56的形狀與電池殼6的形狀相適配以使電池殼6通過校準口56后對電池殼6的姿態(tài)進行調(diào)整。三個緩沖斜板55的傾斜方向相交叉并形成往復折彎的緩沖通道。本實施例中，緩沖斜板55的傾斜角度與引導斜面531的傾斜角度相當，柱形工件出口541處設(shè)有引導工件沿水平方向移出的圓弧引導結(jié)構(gòu)57，圓弧引導結(jié)構(gòu)能夠保證柱形工件的姿態(tài)調(diào)整后的調(diào)整角度。

本實施例中，轉(zhuǎn)向校正口設(shè)置在緩沖腔上方偏向緩沖腔橫向的一側(cè)，可以盡可能的降低本體51的體積。接料斗53的工件倒入側(cè)為開放側(cè)，方便柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置與第一傳送帶裝配。本實施例中，轉(zhuǎn)向校正口52沿縱向延伸，引導斜面531在橫向上靠近轉(zhuǎn)向校正口的部分低于遠離轉(zhuǎn)向校正口的部分。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5實現(xiàn)了電池殼6連續(xù)傳送的可以改變電池殼6的傳送方向，同時調(diào)整電池殼的姿態(tài)，將豎向設(shè)置的電池殼6轉(zhuǎn)變成水平設(shè)置的電池殼6。進入柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5的電池殼進入轉(zhuǎn)向校正口52后完成姿態(tài)調(diào)整。

本實施例中柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5的緩沖腔54內(nèi)三級交錯的緩沖斜板形成往復折彎的緩沖通道可以降低緩沖斜板55的坡度，避免緩沖斜板坡度過大時電池殼下落速度較快對電池殼外表面造成損傷，同時節(jié)約柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的占用空間，同時經(jīng)過個緩沖斜板與緩沖腔壁圍成的校準口也能夠保證柱形工件的按照設(shè)定的姿態(tài)從工件出口移出。

本實施例中，電池殼6完成姿態(tài)調(diào)整后進入電池殼內(nèi)底面檢測工位，電池殼內(nèi)底面檢測工位處設(shè)有電池殼內(nèi)底面檢測裝置3，電池殼內(nèi)底面檢測裝置3包括第一傳送槽31、設(shè)置在第一傳送槽31尾部的傳送輪32及機器視覺內(nèi)底面檢測裝置33、第二剔除裝置34及第二PLC控制系統(tǒng)。柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5的工件出口541設(shè)置在第一傳送槽31內(nèi)，第一傳送槽31在從工件出口至傳送輪的方向上向下傾斜設(shè)置以使電池殼從工件出口出來后能夠運動至傳送輪。另外，經(jīng)過柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5姿態(tài)調(diào)整后的電池殼6水平進入第一傳送槽31內(nèi)并具有一定的初速度，電池殼6在此初速度下可以更快速移動至傳送輪32。

機器視覺內(nèi)底面檢測裝置33包括第二支架331及設(shè)置在第二支架331上的第二工業(yè)相機332、第二視覺光源333。本實施例中的第二工業(yè)相機332構(gòu)成柱形內(nèi)底面檢測裝置的內(nèi)底面取像設(shè)備。

工作臺1上還設(shè)有傾斜設(shè)置的第二傳送槽45，傳送輪32設(shè)置在第一傳送槽31與第二傳送槽45之間以將第一傳送槽上的電池殼傳送至第二傳送槽45上，第一傳送槽31上靠近傳送輪32的部分低于遠離傳送輪32的部分，第二傳送槽45上靠近傳送輪32的部分高于遠離傳送輪32的部分。第一傳送槽31和第二傳送槽45共同構(gòu)成柱形工件表面檢測流水線的第二傳送裝置。

傳送輪32的轉(zhuǎn)動軸線與第一傳送槽31的底面平行設(shè)置。傳送輪32連接有驅(qū)動傳送輪32轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤步進電機。傳送輪32的周面上設(shè)有沿傳送輪32的軸向方向延伸與電池殼形狀適配的工件容納通槽321。本實施例中的工件容納通槽321構(gòu)成設(shè)置在傳送輪32上與工件定位配合的定位結(jié)構(gòu)。傳送輪32通過使電池殼進入工件容納通槽內(nèi)傳送電池殼。第二工業(yè)相機332與傳送輪32的位置關(guān)系滿足：傳送輪32的每個工件容納通槽321均可以帶著相應(yīng)的工件在某一時刻與第二工業(yè)相機332對準取像。

本實施例中，機器視覺內(nèi)底面檢測裝置設(shè)置在傳送輪32的軸向側(cè)，第二視覺光源333和第二工業(yè)相機332朝向傳送輪端面。檢測過程中轉(zhuǎn)動傳送輪32，電池殼6滾動至工件容納通槽321內(nèi)由傳送輪32帶動電池殼旋轉(zhuǎn)至與第二工業(yè)相機332對準的位置。第二剔除裝置34設(shè)置在第二傳送槽45的一側(cè)，第二剔除裝置34包括與機器視覺內(nèi)底面檢測裝置連接的第二電動推桿，在第二機器視覺檢測裝置檢測到電池殼不合格時，第二電動推桿接受信號，將不合格的電池殼推出傳送帶，而經(jīng)過電池殼外底面檢測裝置檢測合格的電池殼被傳送至下一工位處理。

本實施例中的電池殼內(nèi)底面檢測裝置通過傳送輪與第二機器視覺傳送裝置配合實現(xiàn)精確控制電池殼的位置，能夠使第二工業(yè)相機332精確抓取電池殼內(nèi)底的圖像，提高對電池殼內(nèi)底檢測的準確度和速度。

電池殼內(nèi)底面的具體檢測方法為：1）啟動電池殼內(nèi)底面檢測裝置3并進行調(diào)試，經(jīng)過柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置5的電池殼6進入第一傳送槽31，進入第一傳送槽31后的電池殼滾動至傳送輪并進入傳送輪上的工件容納通槽321，當電池殼6隨工件容納通槽321旋轉(zhuǎn)至電池殼內(nèi)底面與第二工業(yè)相機332對準的位置時，觸發(fā)設(shè)置在第二工業(yè)相機332所在位置的光電傳感器，第二工業(yè)相機332接受到光電傳感器發(fā)出的信號后對電池殼內(nèi)底面進行拍照并將照片傳送至電腦，經(jīng)過電腦處理判斷是夠有缺陷，3）如果存在缺陷，第二PLC控制系統(tǒng)讀取到缺陷信號使第二剔除裝置34處于待觸發(fā)的狀態(tài)，當有缺陷的工件經(jīng)過第二剔除裝置34時會觸發(fā)第二剔除裝置34上的光電傳感器，第二剔除裝置34上的光電傳感器發(fā)送信號至第二PLC控制系統(tǒng)，第二PLC控制系統(tǒng)發(fā)送剔除命令給剔除機構(gòu)，實現(xiàn)對有缺陷工件的剔除。而沒有缺陷的工件經(jīng)過第二剔除裝置34時雖然會觸發(fā)第二剔除裝置34上的光電傳感器，但是第二PLC控制系統(tǒng)在沒有讀取到缺陷信號時，第二剔除裝置34并不會被觸發(fā)，沒有缺陷的電池殼6進入下一個工位進行處理。

本實施例中，完成電池殼內(nèi)底面檢測后的電池殼進入電池殼周面檢測工位，電池殼周面檢測工位設(shè)有電池殼周面檢測裝置4，本實施例中，電池殼周面檢測裝置4包括設(shè)置在工作臺1上的機器視覺周面檢測裝置44，工作臺1上設(shè)有電池殼周面檢測位，工作臺上設(shè)有摩擦輥43。第二傳送槽45的一端靠近傳送輪32的徑向一側(cè)，另一端靠近摩擦輥43的徑向側(cè)設(shè)置。本實施例中的第二傳送槽45的底壁構(gòu)成設(shè)置在工作臺上的滑道。第二傳送槽45上設(shè)有給料撥輥41，給料撥輥41上設(shè)有用于將電池殼內(nèi)底面檢測工位檢測合格的工件從給料撥輥41的一側(cè)撥動至另一側(cè)以推動處于電池殼周面檢測位的工件離開的撥動結(jié)構(gòu)，本實施例中，撥動結(jié)構(gòu)為設(shè)置在給料撥輥上的工件容納槽411。

本實施例中，第二傳送槽45為傾斜設(shè)置的U形槽，靠近給料撥輥41的部分高于靠近摩擦輥43的部分，給料撥輥41的周面上工件容納槽以外的部分構(gòu)成與第二傳送槽45底壁配合阻擋工件從給料撥輥的一側(cè)移動至另一側(cè)的阻擋結(jié)構(gòu)，給料撥輥與第二傳送槽45底壁配合阻擋工件從給料撥輥41的一側(cè)移動至另一側(cè)，通過給料撥輥41與第二傳送槽45底壁配合可以控制待檢測工件進入檢測位的速度，方便整個檢測裝置的調(diào)試。

圓柱形工件周面檢測裝置4工作時，給料撥輥41旋轉(zhuǎn)使處于給料撥輥41一側(cè)的電池殼6進入工件容納槽411內(nèi)，撥動電池殼6至給料撥輥41的另一側(cè)，待檢測的電池殼6到給料撥輥41的另一側(cè)后，推動處于給料撥輥41與摩擦輥43之間的所有電池殼前進，與檢測位相鄰的待檢測電池殼進入電池殼周面檢測位同時推動原來處于電池殼周面檢測位的電池殼離開檢測位。

本發(fā)明的第二傳送槽45傾斜設(shè)置，在檢測的過程中，各個待檢測電池殼6之間在自身重力作用下相互貼近，并給處在檢測位的電池殼6一定的推力，使處于給料撥輥41與摩擦輥43之間的電池殼6處于一個穩(wěn)定的狀態(tài)，在摩擦輥43帶動處于電池殼周面檢測位的電池殼6旋轉(zhuǎn)過程中，處于電池殼周面檢測位的電池殼6的位置相對不變，保證較高的檢測精度和檢測效率。

本實施例中，摩擦輥43和給料撥輥41均通由步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過步進電機控制摩擦輥和給料撥輥旋轉(zhuǎn)，使得摩擦輥和給料撥輥旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)。

本實施例中，給料撥輥41上的工件容納槽411設(shè)有兩個，且兩個工件容納槽411沿給料撥輥41徑向背向設(shè)置。其他實施例中，根據(jù)檢測裝置的檢測速度等其他要求，工件容納槽可以設(shè)置一個或者至少三個。其他實施例中，工件容納槽也可以是設(shè)置在給料撥輥外周面的撥桿，此時電池殼進入第二傳送槽后直接滑向第二傳送槽的底部，電池殼不斷進入第二傳送槽，在第二傳送槽的底部堆積并靠近給料撥輥，直到給料撥輥旋轉(zhuǎn)時撥桿撥動電池殼，推動電池殼向前移動，推動處于電池殼周面檢測位的電池殼離開電池殼周面檢測位并將新的待檢測的電池殼推至電池殼周面檢測位，此時給料撥輥的作用僅在于撥動電池殼，更換處于電池殼周面檢測位的電池殼。在其他實施例中，在第二傳送槽的傾斜角度和高度滿足要求的情況下，可以僅僅依靠堆積在第二傳送槽內(nèi)的電池殼推動處于電池殼周面檢測位的電池殼離開電池殼周面檢測位。

本實施例中，機器視覺周面檢測裝置44包括第三支架441和設(shè)置在第三支架441上處于檢測位上方的第三工業(yè)相機442，還包括設(shè)置在摩擦輥43斜上方的第三視覺光源443，第三視覺光源443為第三工業(yè)相機442拍照提供光源，本實施例中，為了提高第三工業(yè)相機的成像質(zhì)量，第三視覺光源443為沿摩擦輥43軸向方向延伸的條形光源。摩擦輥43的一側(cè)為第二傳送槽45，另一側(cè)為第二傳送帶46，第二傳送帶46的一側(cè)設(shè)有第三剔除裝置47，第三剔除裝置47包括與機器視覺周面檢測裝置連接的第三電動推桿471，在機器視覺周面檢測裝置檢測到電池殼不合格時，第三電動推桿471接受信號，將該不合格的電池殼推出第二傳送帶46。第二傳送帶將檢測合格的電池殼運送至下一個工位進行處理。

本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測裝置在工作時，首先電池殼進入第二傳送槽45，沿著第二傳送槽45底壁下滑，撥盤步進電機49帶動給料撥輥41逆時針周期性旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動角度可以根據(jù)給料撥輥41上的工件容納槽411的數(shù)量進行設(shè)定，本實施例中工件容納槽411的數(shù)量為兩個，給料撥輥41每次旋轉(zhuǎn)的角度為180度，每轉(zhuǎn)動一次即有一個電池殼6從給料撥輥41的一側(cè)進入另一側(cè)，使處于靠近摩擦輥的待檢測電池殼進入電池殼周面檢測位同時推動處于電池殼周面檢測位的電池殼離開電池殼周面檢測位，摩擦輥步進電機48帶動摩擦輥43勻速旋轉(zhuǎn)，帶動處于電池殼周面檢測位的電池殼6旋轉(zhuǎn)，在處于電池殼周面檢測位的電池殼旋轉(zhuǎn)過程中摩擦輥工業(yè)相機對電池殼周面進行圖像采集，采集的圖像傳輸至計算機處理設(shè)備進行處理，并判斷電池殼的周面是否有缺陷，如果有缺陷則將信號傳送至第三電動推桿，啟動第三電動推桿將有缺陷的電池殼推出第二傳送帶，如果沒有缺陷則通過第二傳送帶將電池殼運送至下一工位待處理。

本發(fā)明的圓柱形工件周面檢測裝置采用流水線式檢測模式，利用圓柱形工件的自身特性，在檢測過程中通過利用電池殼自身的重力保證第二傳送槽45內(nèi)電池殼位置的穩(wěn)定；通過給料撥輥撥動電池殼對處于電池殼周面檢測位的電池殼進行自動更換，結(jié)構(gòu)簡單，不需要專門的搬運裝置。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的具體實施例2，本實施例與上述實施例的區(qū)別僅在于：如圖7所示，柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的校準口560由相鄰的兩個緩沖斜板550與緩沖腔壁圍成，工件出口5410處采用斜面引導結(jié)構(gòu)570。

本發(fā)明的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的具體實施例，該柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)與上述柱形工件表面檢測流水線的具體實施例1或2中所述的柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。

本發(fā)明的柱形工件表面檢測流水線的檢測方法的具體實施例，柱形工件表面檢測流水線的檢測方法與上述柱形工件表面檢測流水線的具體實施例1或2中所述的檢測方法步驟相同，不再贅述。

其他實施例中，上述電池殼外底面檢測也可以采用電池殼內(nèi)底面檢測裝置進行檢測，同理，電池殼內(nèi)底面檢測也可以采用電池殼外底面檢測裝置進行檢測。

其他實施例中，上述柱形工件姿態(tài)調(diào)整裝置的工件出口可以豎向朝下設(shè)置直接落在第一傳送槽上。

其他實施例中，上述轉(zhuǎn)向校正口處的引導斜面可以僅設(shè)置一個；上述緩沖斜板的傾斜角度也可以不予引導斜面的傾斜角度相同；上述緩沖斜板的數(shù)量可以根據(jù)第一傳送帶與第一傳送槽的高度差確定。

其他實施例中，上述傳送輪可以采用類似上述給料撥輥的結(jié)構(gòu)傳送工件，此時傳送撥盤設(shè)置在第一傳送槽上；上述傳送輪上的定位結(jié)構(gòu)還可以是沿傳送輪軸向間隔設(shè)置的兩個C型定位件。

其他實施例中，在不需要進行周面檢測時，電池殼可以是橢圓形、方形等其他形狀。