一種復(fù)雜工件表面砂光處理裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種復(fù)雜工件表面砂光處理裝置，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有六軸機(jī)器人、拋光機(jī)、治具部、耗材有無檢測部、耗材自動取換部、耗材自動取換校正部和耗材廢料放置部，拋光機(jī)設(shè)置在六軸機(jī)器人上，耗材自動取換部、治具部和耗材廢料放置部分布在六軸機(jī)器人的周圍，并位于拋光機(jī)的操作的圓周范圍內(nèi)，耗材自動取換部與六軸機(jī)器人之間設(shè)置有耗材有無檢測部，治具部至少有兩個，治具部、耗材廢料放置部和耗材自動取換部均由氣缸驅(qū)動，耗材有無檢測部上設(shè)置有感應(yīng)裝置。
【專利說明】
一種復(fù)雜工件表面砂光處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件表面處理設(shè)備，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有針對各種復(fù)雜工件打磨的工藝，基本都是由人工拿取工件在砂帶機(jī)或者拋光機(jī)上打磨作業(yè)，打磨的質(zhì)量及效率完全依賴于操作者的手工操作，對于復(fù)雜工件的多個連續(xù)面、多段曲面、連續(xù)曲面等的打磨更是依賴于操作者的經(jīng)驗(yàn)，而且對表面紋路等外觀要求高的工件更是需要通過各種復(fù)雜的輔助治具才能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。人工操作，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而且，一對一的打磨、拋光工位如需要使用治具輔助的話，一個工件(工裝)需要多次的裝夾，影響工作效率;此外，現(xiàn)有的方式需要制作多套夾治具，給企業(yè)帶來的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本非常之高，越來越難適應(yīng)現(xiàn)在快速低成本轉(zhuǎn)產(chǎn)的需求。由于手工作業(yè)具有一定危險性，對于安全生產(chǎn)也是一大隱患。而且，工作環(huán)境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型公開了一種復(fù)雜工件表面砂光處理裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種復(fù)雜工件表面砂光處理裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有六軸機(jī)器人、拋光機(jī)、治具部、耗材有無檢測部、耗材自動取換部、耗材自動取換校正部和耗材廢料放置部，拋光機(jī)設(shè)置在六軸機(jī)器人上，耗材自動取換部、治具部和耗材廢料放置部分布在六軸機(jī)器人的周圍，并位于拋光機(jī)的操作的圓周范圍內(nèi)，耗材自動取換部與六軸機(jī)器人之間設(shè)置有耗材有無檢測部，治具部至少有兩個，治具部、耗材廢料放置部和耗材自動取換部均由氣缸驅(qū)動，耗材有無檢測部上設(shè)置有感應(yīng)裝置。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了各種電子產(chǎn)品復(fù)雜的外殼類零件的自動打磨拋光，第一，成功替代了操作員打磨，只需操作員上下料和一次性放置耗材，很大的降低了操作員工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性。還可實(shí)現(xiàn)一人看兩至三臺機(jī)從而降低人力成本;第二，相比人員打磨此實(shí)用新型節(jié)約了60%左右的時間，從而非常大的提高效率和產(chǎn)能;第三，采用本司專為此類零件開發(fā)的打磨耗材可以節(jié)約60%左右的耗材成本。綜上所述此實(shí)用新型非常大的節(jié)約了此類零件打磨所消耗的成本且產(chǎn)能也很大的提高。
【附圖說明】

[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖中:1_機(jī)架、2-耗材自動取換部、3-耗材有無檢測部、4-六軸機(jī)器人、5-拋光機(jī)、6-耗材廢料放置部、7-治具部、8-耗材自動取換校正部。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0010]參見附圖1，本實(shí)用新型包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有六軸機(jī)器人4、拋光機(jī)5、治具部
7、耗材有無檢測部3、耗材自動取換部2、耗材自動取換校正部8和耗材廢料放置部6，拋光機(jī)5設(shè)置在六軸機(jī)器人4上，耗材自動取換部2、治具部7和耗材廢料放置部6分布在六軸機(jī)器人4的周圍，并位于拋光機(jī)5的操作的圓周范圍內(nèi)，耗材自動取換部2與六軸機(jī)器人4之間設(shè)置有耗材有無檢測部3，治具部7至少有兩個，治具部7、耗材廢料放置部6和耗材自動取換部2均由氣缸驅(qū)動，耗材有無檢測部3上設(shè)置有感應(yīng)裝置。
[0011 ]在實(shí)際應(yīng)用中，在無耗材的情況下機(jī)器人帶動拋光機(jī)到2耗材自動取換部2取料，取完料到耗材自動取換校正部8校正耗材的位置，然后到耗材有無檢測部3檢測耗材的有無和抓取位置的是否正確。檢測完成后六軸機(jī)器人4帶動拋光機(jī)5回到原點(diǎn)，此時由操作員把工件放置到治具部I的治具板上，然后啟動開始打磨拋光指令。六軸機(jī)器人4帶動拋光機(jī)5按照軟件程序設(shè)定的3D路徑開始打磨拋光，待耗材損耗后六軸機(jī)器人4帶動拋光機(jī)5到耗材廢料放置部6除去損壞的耗材，然后同樣到耗材有無檢測部3檢測除去廢料是否成功，除去廢料成功后再取換新的耗材依次循環(huán)。
[0012]本實(shí)用新型通過上述的結(jié)構(gòu)和處理工藝，操作人員只需要看簡單的取放工件和依次型放置耗材到料盤上，六軸機(jī)器人4能夠非常靈巧的按照軟件程序設(shè)定的3D路徑依次在打磨拋光完成作業(yè)，達(dá)到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量;本實(shí)用新型只需更換治具板和編制新的3D路徑即可生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，本實(shí)用新型的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機(jī)器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0013]上述【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)雜工件表面砂光處理裝置，其特征在于包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有六軸機(jī)器人、拋光機(jī)、治具部、耗材有無檢測部、耗材自動取換部、耗材自動取換校正部和耗材廢料放置部，拋光機(jī)設(shè)置在六軸機(jī)器人上，耗材自動取換部、治具部和耗材廢料放置部分布在六軸機(jī)器人的周圍，并位于拋光機(jī)的操作的圓周范圍內(nèi)，耗材自動取換部與六軸機(jī)器人之間設(shè)置有耗材有無檢測部，治具部至少有兩個，治具部、耗材廢料放置部和耗材自動取換部均由氣缸驅(qū)動，耗材有無檢測部上設(shè)置有感應(yīng)裝置。
【文檔編號】B24B29/00GK205703661SQ201620539889
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月4日
【發(fā)明人】凌琳
【申請人】深圳市拓野機(jī)器人自動化有限公司