控溫自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電子機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種控溫自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對(duì)流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。
[0003]無接觸式滴膠栗
[0004]1、工作原理:壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加熱，溫度受控制，以達(dá)到最佳的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)效果。
[0005]2、特點(diǎn):
[0006]I)、消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾。
[0007]2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。
[0008]3)、無針嘴損壞。
[0009]4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。
[0010]點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。
[0011]執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。
[0012]點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分:驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡(jiǎn)單方便，且費(fèi)用相對(duì)較低的優(yōu)勢(shì)占了總應(yīng)用的百分之九十。
[0013]控制系統(tǒng)。為了保證點(diǎn)膠操作簡(jiǎn)單更加，高速精準(zhǔn)。點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)配備了運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。
[0014]點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本實(shí)用新型提供一種控溫自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的往復(fù)式選料器因平衡不好導(dǎo)致點(diǎn)膠失敗的問題。
[0016]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提供一種控溫自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)、控制主機(jī)、屏幕、電腦操作臺(tái)、操作開關(guān)A、操作開關(guān)B、下料端安全傳感器、運(yùn)行狀態(tài)指示器、往復(fù)式選料器、定位臺(tái)階、軸承、轉(zhuǎn)軸A、齒輪箱、送料電機(jī)、定位盤、轉(zhuǎn)軸B、點(diǎn)膠電機(jī)、點(diǎn)膠定位、膠筒、自動(dòng)吸膠管、定量點(diǎn)膠系統(tǒng)、機(jī)械臂、伸縮臂、定位點(diǎn)膠頭、輸送管、防護(hù)罩啟動(dòng)升降、防護(hù)罩、風(fēng)機(jī)、風(fēng)道A、出風(fēng)PA、風(fēng)道B、風(fēng)道C、出風(fēng)口B、底座、保護(hù)裝置A、保護(hù)裝置B、平衡裝置、壓重裝置A、壓重裝置B、壓重裝置支撐部，所述控制主機(jī)、操作開關(guān)A、操作開關(guān)B、下料端安全傳感器、運(yùn)行狀態(tài)指示器、往復(fù)式選料器、出風(fēng)口A在所述工作臺(tái)的上面，所述齒輪箱、送料電機(jī)、點(diǎn)膠電機(jī)、點(diǎn)膠定位、膠筒、風(fēng)機(jī)、底座在所述工作臺(tái)的下面，所述下料端安全傳感器在所述操作開關(guān)B、運(yùn)行狀態(tài)指示器之間，所述出風(fēng)口 A在所述操作開關(guān)A、操作開關(guān)B之間，所述往復(fù)式選料器在所述出風(fēng)口 A的旁邊，所述軸承在所述往復(fù)式選料器的中心，所述定位臺(tái)階在所述往復(fù)式選料器上，所述定位盤在所述往復(fù)式選料器的下面，所述定位盤在所述定位臺(tái)階的旁邊，所述防護(hù)罩在所述往復(fù)式選料器的上面，所述防護(hù)罩啟動(dòng)升降在所述控制主機(jī)的側(cè)面，所述防護(hù)罩連接所述防護(hù)罩啟動(dòng)升降，所述定量點(diǎn)膠系統(tǒng)在所述防護(hù)罩的上面，所述定量點(diǎn)膠系統(tǒng)連接所述控制主機(jī)，所述屏幕、電腦操作臺(tái)在所述控制主機(jī)上，所述機(jī)械臂、伸縮臂、定位點(diǎn)膠頭、輸送管、風(fēng)道C、出風(fēng)口B在所述防護(hù)罩的里面，所述機(jī)械臂在所述定量點(diǎn)膠系統(tǒng)的下面，所述機(jī)械臂連接所述控制主機(jī)，所述伸縮臂在所述機(jī)械臂的下面，所述伸縮臂連接所述機(jī)械臂，所述定位點(diǎn)膠頭在所述伸縮臂的下面，所述定位點(diǎn)膠頭在所述定位盤的上面，所述定位點(diǎn)膠頭連接所述伸縮臂，所述輸送管貫穿所述機(jī)械臂，所述輸送管的一端連接所述自動(dòng)吸膠管，所述輸送管的另一端連接所述定位點(diǎn)膠頭，所述齒輪箱、點(diǎn)膠電機(jī)、風(fēng)機(jī)在所述底座的上面，所述風(fēng)道A在所述風(fēng)機(jī)的一側(cè)，所述風(fēng)道A的一端連接所述風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)道A的另一端連接所述出風(fēng)口 A，所述風(fēng)道B在所述風(fēng)機(jī)的另一側(cè)，所述風(fēng)道B的一端連接所述風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)道B的另一端連接所述風(fēng)道C，所述風(fēng)道C貫穿所述工作臺(tái)，所述出風(fēng)口B在所述防護(hù)罩的頂部，所述風(fēng)道C連接所述出風(fēng)口 B，所述保護(hù)裝置A、保護(hù)裝置B、平衡裝置在所述往復(fù)式選料器上，所述保護(hù)裝置A、保護(hù)裝置B、平衡裝置在所述定位臺(tái)階、軸承之間，所述平衡裝置在所述保護(hù)裝置A、保護(hù)裝置B之間，所述壓重裝置A、壓重裝置B在所述平衡裝置的上面，所述壓重裝置支撐部的一端連接所述壓重裝置A，所述壓重裝置支撐部的另一端連接所述壓重裝置B。
[0017]所述送料電機(jī)在所述齒輪箱的旁邊，所述送料電機(jī)連接所述齒輪箱，所述轉(zhuǎn)軸A的一端連接所述齒輪箱，所述轉(zhuǎn)軸A的另一端連接所述軸承。
[0018]所述點(diǎn)膠定位在所述點(diǎn)膠電機(jī)的旁邊，所述點(diǎn)膠定位連接所述點(diǎn)膠電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸B的一端連接所述定位盤，所述轉(zhuǎn)軸B的另一端連接所述點(diǎn)膠電機(jī)，所述點(diǎn)膠電機(jī)在所述定位盤的下面。
[0019]膠筒在所述控制主機(jī)的下方，所述自動(dòng)吸膠管貫穿所述工作臺(tái)、控制主機(jī)，所述自動(dòng)吸膠管的一端連接所述膠筒，所述自動(dòng)吸膠管的另一端連接所述輸送管。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021]I本控溫自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，在工作臺(tái)下設(shè)置風(fēng)機(jī)，防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置出風(fēng)口，可以在自動(dòng)點(diǎn)膠的同時(shí)，保證防護(hù)罩內(nèi)溫度的穩(wěn)定，不因防護(hù)罩內(nèi)外溫度差異，導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠失敗。
[0022]2出風(fēng)口設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，這種針對(duì)性保溫可以防止風(fēng)機(jī)消耗大量電能。
[0023]3在往復(fù)式選料器旁邊設(shè)置出風(fēng)口，可對(duì)點(diǎn)膠物品進(jìn)行預(yù)熱和保溫，防止溫度變化使膠體變形。
[0024]4防護(hù)罩啟動(dòng)升降可保護(hù)防護(hù)罩的逐步位移，防止防護(hù)罩突然起降干擾點(diǎn)膠機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0027]圖中:1-工作臺(tái)，2-控制主機(jī)，3-屏幕，4-電腦操作臺(tái)，5-操作開關(guān)A，6-操作開關(guān)B，7-下料端安全傳感器，8-運(yùn)行狀態(tài)指示器，9-往復(fù)式選料器，10-定位臺(tái)階，11-軸承，12-轉(zhuǎn)軸A，13-齒輪箱，14-送料電機(jī)，15-定位盤，16-轉(zhuǎn)軸B，17-點(diǎn)膠電機(jī)，18-點(diǎn)膠定位，19-膠筒，20-自動(dòng)吸膠管，21-定量點(diǎn)膠系統(tǒng)，22-機(jī)械臂，23-伸縮臂，24-定位點(diǎn)膠頭，25-輸送管，26-防護(hù)罩啟動(dòng)升降，27-防護(hù)罩，28-風(fēng)機(jī)，29-風(fēng)道A，30-出風(fēng)口 A，31-風(fēng)道B，32-風(fēng)道C，33-出風(fēng)口 B，34-底座，35-保護(hù)裝置A，36-保護(hù)裝置B，37-平衡裝置，38-壓重裝置A，39-壓重裝置B，40-壓重裝置支撐部。
[0028]實(shí)施例:
[0029]本實(shí)施例包括工作臺(tái)1、控制主機(jī)2、屏幕3、電腦操作臺(tái)4、操作開關(guān)A5、操作開關(guān)B6、下料端安全傳感器7