自動點膠機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及點膠設備技術領域，特別是涉及一種自動點膠機，該點膠機主要由機架、三軸機械手、CCD影像定位機構、點膠槍、膠桶和控制單元組成；CCD影像定位機構對外桶的頂部進行拍照，并將拍得照片傳輸?shù)娇刂茊卧M行軟件分析，軟件根據(jù)照片顯示的膠位分析得到一組命令，并由此命令來控制三軸機械手的行程；由于點膠槍固定在三軸機械手上，因此，點膠槍的每一次位移都由產(chǎn)品的位置角度決定，點膠位置準確，點膠質量高。
【專利說明】
自動點膠機
技術領域
[0001]本實用新型涉及點膠設備技術領域，特別是涉及自動點膠機。
【背景技術】
[0002]洗衣機的洗滌桶由內(nèi)桶和外桶組成，內(nèi)桶與外桶之間通過吊桿連接，內(nèi)桶與外桶之間點涂潤滑膠。在洗衣機裝配流水線上，外桶隨輸送線到達點膠位置處，由點膠機進行點膠，再將內(nèi)桶放在外桶中進行裝配。但是，由于輸送線震動、擺放角度等原因，外桶到達點膠位置時的角度發(fā)生偏差，導致點膠位置不準確，影響點膠質量。因此，需要一種自動點膠機，其點膠槍的位移能夠根據(jù)外桶的位置角度進行調整，以保證點膠位置的準確性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種自動點膠機，其點膠槍的每一次位移都由產(chǎn)品的位置角度決定，點膠位置準確，點膠質量高。
[0004]針對上述技術問題，本實用新型提供了自動點膠機，主要由機架、三軸機械手、CCD影像定位機構、點膠槍、膠桶和控制單元組成;三軸機械手固定在機架上，三軸機械手由X軸機構、Y軸機構和Z軸機構組成，X軸機構固定在機架上，Y軸機構安裝在X軸機構上，Z軸機構安裝在Y軸機構上；點膠槍安裝在Z軸機構上，點膠槍通過一自動進膠機構與膠桶連接;CCD影像定位機構固定在機架上。
[0005]進一步的是，X軸機構包括伺服電機一、絲桿一、軸承座一、滑塊一和導軌一，絲桿一穿插在軸承座一中，其一端與伺服電機一連接，另一端與滑塊一連接，導軌一固定在軸承座一上，滑塊一卡設在導軌一上;Y軸機構包括伺服電機二、絲桿二、軸承座二、滑塊二和導軌二，軸承座二水平固定在所述滑塊一上，并與軸承座一垂直，絲桿二穿插在軸承座二中，其一端與伺服電機二連接，另一端與滑塊二連接，導軌二固定在軸承座二上，滑塊二卡設在導軌二上;Z軸機構包括支架和氣缸，支架垂直固定在滑塊二上，氣缸的缸體垂直固定在支架上。
[0006]更進一步的是，軸承座一和軸承座二的兩端均設置有限位傳感器。
[0007]由上述技術方案可見，本實用新型提供的的有益效果是:CCD影像定位機構對外桶的頂部進行拍照，并將拍得照片傳輸?shù)娇刂茊卧M行軟件分析，軟件根據(jù)照片顯示的的膠位分析得到一組命令，并由此命令來控制三軸機械手的行程；由于點膠槍固定在三軸機械手上，因此，點膠槍的每一次位移都由產(chǎn)品的位置角度決定，點膠位置準確，點膠質量高。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實用新型實施例所公開的自動點膠機的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例所公開的三軸機械手的結構示意圖。
[0011]附圖中的標記為:
[0012]1.機架2.三軸機械手3.CCD影像定位機構4.點膠槍5.自動進膠機構6.膠桶
7.X軸機構7a.伺服電機一 7b.軸承座一 7c.絲桿一 7d.導軌一 7e.滑塊一 8.Y軸機構8a.伺服電機二 8b.軸承座二 8c.絲桿二 8d.導軌二 8e.滑塊二 9.Z軸機構9a.氣缸9b.支架
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0014]實施例一
[0015]自動點膠機，主要由機架、三軸機械手、CCD影像定位機構、點膠槍、膠桶和控制單元組成;三軸機械手固定在機架上，三軸機械手由X軸機構、Y軸機構和Z軸機構組成，X軸機構固定在機架上，Y軸機構安裝在X軸機構上，Z軸機構安裝在Y軸機構上;X軸機構包括伺服電機一、絲桿一、軸承座一、滑塊一和導軌一，絲桿一穿插在軸承座一中，其一端與伺服電機一連接，另一端與滑塊一連接，導軌一固定在軸承座一上，滑塊一卡設在導軌一上;Y軸機構包括伺服電機二、絲桿二、軸承座二、滑塊二和導軌二，軸承座二水平固定在所述滑塊一上，并與軸承座一垂直，絲桿二穿插在軸承座二中，其一端與伺服電機二連接，另一端與滑塊二連接，導軌二固定在軸承座二上，滑塊二卡設在導軌二上;Z軸機構包括支架和氣缸，支架垂直固定在滑塊二上，氣缸的缸體垂直固定在支架上；點膠槍安裝在Z軸機構的氣缸上，點膠槍通過一自動進膠機構與膠桶連接;CCD影像定位機構固定在機架上。
[0016]CCD影像定位機構對外桶的頂部進行拍照，并將拍得照片傳輸?shù)娇刂茊卧M行軟件分析，軟件根據(jù)照片顯示的的膠位分析得到一組命令，并由此命令來控制三軸機械手(即:伺服電機一、伺服電機二和氣缸)的行程；由于點膠槍固定在三軸機械手上，因此，點膠槍的每一次位移都由產(chǎn)品的位置角度決定，點膠位置準確，點膠質量高。
[0017]實施例二
[0018]與實施例一不同的是，軸承座一和軸承座二的兩端均設置有限位傳感器，點膠槍每完成一次點膠動作后，三軸機械手需要走完X軸和Y軸的行程后方可歸位，而限位傳感器就是監(jiān)察三軸機械手是否走完行程及是否歸位的機構。
[0019]對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.自動點膠機，其特征在于，主要由機架、三軸機械手、CCD影像定位機構、點膠槍、膠桶和控制單元組成;所述三軸機械手固定在機架上，所述三軸機械手由X軸機構、Y軸機構和Z軸機構組成，所述X軸機構固定在所述機架上，所述Y軸機構安裝在所述X軸機構上，所述Z軸機構安裝在所述Y軸機構上;所述點膠槍安裝在Z軸機構上，所述點膠槍通過一自動進膠機構與所述膠桶連接;所述CCD影像定位機構固定在機架上。2.根據(jù)權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于，所述X軸機構包括伺服電機一、絲桿一、軸承座一、滑塊一和導軌一，所述絲桿一穿插在所述軸承座一中，其一端與所述伺服電機一連接，另一端與所述滑塊一連接，所述導軌一固定在所述軸承座一上，所述滑塊一卡設在所述導軌一上;所述Y軸機構包括伺服電機二、絲桿二、軸承座二、滑塊二和導軌二，所述軸承座二水平固定在所述滑塊一上，并與所述軸承座一垂直，所述絲桿二穿插在所述軸承座二中，其一端與所述伺服電機二連接，另一端與所述滑塊二連接，所述導軌二固定在所述軸承座二上，所述滑塊二卡設在所述導軌二上;所述Z軸機構包括支架和氣缸，所述支架垂直固定在所述滑塊二上，所述氣缸的缸體垂直固定在所述支架上。3.根據(jù)權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于，所述軸承座一和軸承座二的兩端均設置有限位傳感器。
【文檔編號】B05C5/02GK205436211SQ201620130355
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】陸昀
【申請人】蘇州怡豐工業(yè)設備有限公司