一種光模塊的自動點膠機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光模塊的自動點膠機，包括工作平臺、送料機構、移動機構、機械手，所述送料機構包括送料滑軌、籠裝，所述送料滑軌貫穿設置于工作平臺上；所述籠裝通過籠裝支架安裝于送料滑軌上，且籠裝上固定安裝有提升電機；所述移動機構包括移動平臺與移動氣缸，所述移動氣缸與移動平臺固定連接；所述移動平臺固定安裝于工作平臺上，并與籠裝的出料口成一直線；所述機械手固定設置于工作平臺上，包括機械臂，所述機械臂上設置有夾手與點膠筒。本實用新型結構簡單，機器代替人工點膠，減少損害率，降低了成本，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【專利說明】
一種光模塊的自動點膠機
技術領域
[0001]本實用新型涉及光纖設備技術領域，尤其涉及了一種光模塊的自動點膠機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的光模塊在進行點膠處理時，操作人員進行人工點膠，由于光模塊體積小，人工點膠時容易損壞，提高了制作成本，同時工人強度大，效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種光模塊的自動點膠機，機器代替人工點膠，降低成本，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的:一種光模塊的自動點膠機，包括工作平臺、送料機構、移動機構、機械手，所述送料機構包括送料滑軌、籠裝，所述送料滑軌貫穿設置于工作平臺上;所述籠裝通過籠裝支架安裝于送料滑軌上，且籠裝上固定安裝有提升電機;所述移動機構包括移動平臺與移動氣缸，所述移動氣缸與移動平臺固定連接;所述移動平臺固定安裝于工作平臺上，并與籠裝的出料口成一直線;所述機械手固定設置于工作平臺上，包括機械臂，所述機械臂上設置有夾手與點膠筒。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，還包括視覺引導系統(tǒng)，用于拍照定位與監(jiān)測。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述視覺引導系統(tǒng)包括定位相機與監(jiān)測相機，所述定位相機固定安裝于移動平臺上方位置，所述監(jiān)測相機固定設置于移動平臺一側。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述定位相機采用CXD圖像傳感器。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述籠裝內設置有放置載具的籠架。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述籠裝有兩個。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果:本實用新型結構簡單，機器代替人工點膠，減少損害率，降低了成本，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的正視圖；
[0013]圖3是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0015]實施例:
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，一種光模塊的自動點膠機，包括工作平臺1、送料機構、移動機構、機械手，所述送料機構包括送料滑軌2、籠裝3，所述送料滑軌2貫穿設置于工作平臺I上;所述籠裝3通過籠裝支架4安裝于送料滑軌2上，且籠裝3上固定安裝有提升電機5;所述移動機構包括移動平臺6與移動氣缸7，所述移動氣缸7與移動平臺6固定連接;所述移動平臺6固定安裝于工作平臺I上，并與籠裝3的出料口成一直線;所述機械手固定設置于工作平臺I上，包括機械臂8，所述機械臂8上設置有夾手9與點膠筒10。
[0017]本實用新型優(yōu)選還包括視覺引導系統(tǒng)，用于拍照定位與監(jiān)測。
[0018]本實用新型優(yōu)選所述視覺引導系統(tǒng)包括定位相機11與監(jiān)測相機12，所述定位相機11固定安裝于移動平臺6上方位置，所述監(jiān)測相機12固定設置于移動平臺6—側;所述定位相機11采用CCD圖像傳感器，CCD圖像傳感器有體積小、重量輕、分辨率高、靈敏度高、功耗小、壽命長的優(yōu)點。
[0019]本實用新型優(yōu)選所述籠裝3內設置有放置載具14的籠架13，所述籠裝3有兩個。其中籠架13成排設置，可以放置多個載具14，同時有兩個籠裝3，交替工作，提高了工作效率。
[0020]具體實施時，操作人員將載具14放置于籠架13上，提升電機5使得籠裝3在送料滑軌2上豎直方向移動進行上料，當載具14從籠裝3出料口出料到移動平臺6上時，移動氣缸7將移動平臺6進行位移，機械手上的夾手9將載具14拖動至定位相機11處，定位相機11對載具14上的產品進行定位，監(jiān)測相機12對整個點膠過程進行監(jiān)測記錄，機械手的點膠筒10根據(jù)定位的軌跡進行點膠，當載具14上的產品點膠完成后，機械手的夾手9將載具14推回籠裝3，繼續(xù)取下一份載具14進行工作。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種光模塊的自動點膠機，其特征在于:包括工作平臺、送料機構、移動機構、機械手，所述送料機構包括送料滑軌、籠裝，所述送料滑軌貫穿設置于工作平臺上;所述籠裝通過籠裝支架安裝于送料滑軌上，且籠裝上固定安裝有提升電機;所述移動機構包括移動平臺與移動氣缸，所述移動氣缸與移動平臺固定連接;所述移動平臺固定安裝于工作平臺上，并與籠裝的出料口成一直線;所述機械手固定設置于工作平臺上，包括機械臂，所述機械臂上設置有夾手與點膠筒。2.根據(jù)權利要求1所述的一種光模塊的自動點膠機，其特征在于:還包括視覺引導系統(tǒng)，用于拍照定位與監(jiān)測。3.根據(jù)權利要求2所述的一種光模塊的自動點膠機，其特征在于:所述視覺引導系統(tǒng)包括定位相機與監(jiān)測相機，所述定位相機固定安裝于移動平臺上方位置，所述監(jiān)測相機固定設置于移動平臺一側。4.根據(jù)權利要求3所述的一種光模塊的自動點膠機，其特征在于:所述定位相機采用CXD圖像傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種光模塊的自動點膠機，其特征在于:所述籠裝內設置有放置載具的籠架。6.根據(jù)權利要求5所述的一種光模塊的自動點膠機，其特征在于:所述籠裝有兩個。
【文檔編號】B05C5/02GK205436202SQ201521122996
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】余闖, 徐凱
【申請人】蘇州獵奇智能設備有限公司