一種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車(chē)零部件表面的噴涂補(bǔ)漆，尤其是一種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)作為人們?nèi)粘＝煌üぞ?，?jīng)常會(huì)發(fā)生擦碰事故，導(dǎo)致汽車(chē)表面留下劃痕，通常由4S店均采用人工對(duì)汽車(chē)劃痕區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)漆。由于噴漆過(guò)程中產(chǎn)生的大量細(xì)微粉末極易對(duì)人體健康造成較大傷害，當(dāng)今社會(huì)的勞動(dòng)力日益減少，成本急劇攀升，車(chē)身殼體和車(chē)門(mén)等零部件的復(fù)雜曲面特征，致使噴漆行業(yè)步履維艱，現(xiàn)針對(duì)以上情況設(shè)計(jì)了補(bǔ)漆專(zhuān)用設(shè)備，專(zhuān)用設(shè)備能夠?qū)?fù)雜曲面進(jìn)行補(bǔ)漆。研制的這種針對(duì)汽車(chē)車(chē)身殼體與車(chē)門(mén)等零部件的補(bǔ)漆專(zhuān)用設(shè)備能夠代替人工補(bǔ)漆，具有重要的社會(huì)意義和市場(chǎng)價(jià)值。
[0003]通過(guò)公開(kāi)專(zhuān)利文獻(xiàn)的檢索，發(fā)現(xiàn)兩篇與本發(fā)明申請(qǐng)相近的公開(kāi)專(zhuān)利文獻(xiàn):
[0004]1、一種五軸往復(fù)式噴涂設(shè)備(CN202490729U)，包括涂裝室、工作臺(tái)和治具盤(pán)，工作臺(tái)位于涂裝室內(nèi)部，治具盤(pán)安裝在工作臺(tái)上，治具盤(pán)上方安裝往復(fù)式噴涂機(jī)，該設(shè)備不但力度均勻、速度快、噴涂效率高，減少了大量的時(shí)間及勞動(dòng)力，而且能夠?qū)ぜ?shí)行多方位、多角度噴涂，避免產(chǎn)生噴涂死角，解決噴涂不完全的問(wèn)題。
[0005]2、一種五軸噴涂設(shè)備(CN201389507)，其包含一機(jī)體，第一支架可滑動(dòng)地組設(shè)在該機(jī)體上；第二支架可滑動(dòng)地組設(shè)在該第一支架上，且隨同該第一支架移動(dòng)；第三支架可滑動(dòng)地組設(shè)在第二支架上，且隨同第二支架移動(dòng)；第四支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)在第三支架上，且隨同第三支架移動(dòng)；第五支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)在第四支架上，且隨同第四支架擺動(dòng)；以及一噴頭固設(shè)于第五支架上，且隨同第五支架轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)計(jì)巧妙，噴涂效果良好。
[0006]通過(guò)技術(shù)特征的對(duì)比，上述公開(kāi)專(zhuān)利文獻(xiàn)與本發(fā)明申請(qǐng)?jiān)谀康姆矫婊鞠嗤?，但在技術(shù)方案上不相同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，以解決復(fù)雜曲面噴涂精度低的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，噴涂設(shè)備包括立柱、移動(dòng)橫梁、中間縱梁、移動(dòng)豎桿、擺動(dòng)橫桿、噴頭等部件，其中立柱為四根，分別在兩根立柱頂端安裝移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁有兩根，移動(dòng)橫梁的驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)形式為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)和直線導(dǎo)軌滑動(dòng)形式，在兩根移動(dòng)橫梁上采用相同的驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式安裝一中間縱梁，在中間縱梁上也采用相同的驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式安裝一移動(dòng)豎桿進(jìn)行上下移動(dòng)，該移動(dòng)豎桿的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝一擺動(dòng)橫桿，該擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定安裝一噴頭。
[0010]移動(dòng)橫梁通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、直線導(dǎo)軌形式進(jìn)行X方向的直線移動(dòng)，在兩根移動(dòng)橫梁上采用相同的形式進(jìn)行Y方向的直線移動(dòng)，在移動(dòng)橫梁上安裝一中間縱梁，也采用相同的形式進(jìn)行Z方向的直線移動(dòng)。
[0011]移動(dòng)豎桿底端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，錐齒輪組件進(jìn)行傳動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)橫桿在移動(dòng)豎桿、噴頭在擺動(dòng)橫桿之間的擺轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]1、本噴涂設(shè)備包括X軸進(jìn)給、Y軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)、A軸旋轉(zhuǎn)以及汽車(chē)零部件夾緊工作臺(tái)，X、Y、Z軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲杠螺母和直線導(dǎo)軌傳動(dòng)方式，R、A軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自軸的旋轉(zhuǎn)，任意三軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面的精確噴涂，保證了噴涂均勻精確、360度無(wú)死角，節(jié)約了漆料耗用。
[0014]2、本噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在補(bǔ)漆時(shí)通過(guò)五軸任意三聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面表面的精確噴涂，能很好地解決復(fù)雜曲面表面噴涂質(zhì)量和精度低的問(wèn)題，在保證噴涂精度的同時(shí)，節(jié)省了漆料耗用，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0016]圖2為圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步詳述，本實(shí)施是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]—種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，包括立柱3、移動(dòng)橫梁4、中間縱梁6、移動(dòng)豎桿8、擺動(dòng)橫桿13及噴頭14，立柱為四根，在立柱頂端安裝移動(dòng)橫梁，通過(guò)絲杠螺母和直線導(dǎo)軌2傳動(dòng)，在兩根移動(dòng)橫梁上也通過(guò)絲杠螺母和直線導(dǎo)軌縱向滑動(dòng)安裝一中間縱梁，在中間縱梁上滑動(dòng)安裝一移動(dòng)豎桿，該移動(dòng)豎桿的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10安裝一擺動(dòng)橫桿，該擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端處安裝一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝一噴頭。
[0019]所述移動(dòng)橫梁處的絲杠螺母和直線導(dǎo)軌、中間縱梁的絲杠螺母和直線導(dǎo)軌分別由伺服電機(jī)1、5驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)橫梁在立柱上、中間縱梁在移動(dòng)橫梁上的位移移動(dòng)，中間縱梁與移動(dòng)豎桿之間也采用絲杠螺母和直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)相互間的位移移動(dòng)，并由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)。綜上所述，移動(dòng)橫梁、中間縱梁及移動(dòng)豎桿處可分別實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的位移運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述移動(dòng)豎桿底端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別采用伺服電機(jī)9、11驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用錐齒輪組件，由此實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)橫桿在移動(dòng)豎桿上的R軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、噴頭在擺動(dòng)橫桿上的A軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0021]本噴涂設(shè)備包括X軸進(jìn)給、Y軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)、A軸旋轉(zhuǎn)以及汽車(chē)零部件夾緊工作臺(tái)(沒(méi)有示出)，X、Y、Z軸采用伺服電機(jī)、絲杠螺母和直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)各自方向的進(jìn)給，R、A軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自軸的旋轉(zhuǎn)，任意三軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜曲面的精確噴涂，保證了噴涂均勻精確、360度無(wú)死角，節(jié)約了漆料耗用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，其特征在于:噴涂設(shè)備包括立柱、移動(dòng)橫梁、中間縱梁、移動(dòng)豎桿、擺動(dòng)橫桿、噴頭等部件，其中立柱為四根，分別在兩根立柱頂端安裝移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁有兩根，移動(dòng)橫梁通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)和直線導(dǎo)軌形式，在兩根移動(dòng)橫梁上也采用相同的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式和傳動(dòng)方式，在移動(dòng)橫梁上安裝一中間縱梁，驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式與前面相同，該移動(dòng)豎桿的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝一擺動(dòng)橫桿，該擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定安裝一噴頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，其特征在于:移動(dòng)橫梁通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)、直線導(dǎo)軌形式進(jìn)行X方向的直線移動(dòng)，在兩根移動(dòng)橫梁上采用相同的形式進(jìn)行Y方向的直線移動(dòng)，在移動(dòng)橫梁上安裝一中間縱梁，也采用相同的形式進(jìn)行Z方向的直線移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，其特征在于:所述移動(dòng)豎桿底端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，錐齒輪組件進(jìn)行傳動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)橫桿在移動(dòng)豎桿、噴頭在擺動(dòng)橫桿之間的擺轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于汽車(chē)零部件表面補(bǔ)漆的框架式五軸噴涂設(shè)備，噴涂設(shè)備包括立柱、移動(dòng)橫梁、中間縱梁、移動(dòng)豎桿、擺動(dòng)橫桿、噴頭等部件，其中立柱為四根，分別在兩根立柱頂端安裝移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁有兩根，移動(dòng)橫梁的驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)形式為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)和直線導(dǎo)軌滑動(dòng)形式，在兩根移動(dòng)橫梁上采用相同的驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式安裝一中間縱梁，在中間縱梁上也采用相同的驅(qū)動(dòng)方式和傳動(dòng)方式安裝一移動(dòng)豎桿進(jìn)行上下移動(dòng)，該移動(dòng)豎桿的下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝一擺動(dòng)橫桿，該擺動(dòng)橫桿的擺轉(zhuǎn)端安裝一擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定安裝一噴頭。本噴涂設(shè)備在補(bǔ)漆時(shí)能夠通過(guò)五軸噴涂設(shè)備任意三聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面表面的精確噴涂，能很好地解決復(fù)雜曲面表面噴涂質(zhì)量不良和精度低的問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省了漆料耗用，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類(lèi)】B05B13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105363605
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510934220
【發(fā)明人】解潤(rùn)海, 張 杰, 高志華, 張雷, 田威, 孫建
【申請(qǐng)人】天津市天森智能設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日