用于以噴墨頭在對象的彎曲表面上印刷的方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種具有權(quán)利要求1前序部分所述特征的方法。本發(fā)明還設(shè)及一種具 有權(quán)利要求9前序部分所述特征的設(shè)備。
[0002] 本發(fā)明處于噴墨印刷、特別是印刷非平坦的而是彎曲的基底的技術(shù)領(lǐng)域。"彎曲" 是指表面具有凸?fàn)詈?或凹狀區(qū)段等，例如車輛的車身部分。
【背景技術(shù)】
[0003] 運(yùn)個技術(shù)領(lǐng)域中已知的現(xiàn)有技術(shù)特征包括如下：
[0004] 由DE10 2012 006 371A1已知一種能夠?qū)澢砻孢M(jìn)行印刷并且使印刷字樣干 燥的方法及設(shè)備。在此，噴墨頭和干燥器借助于機(jī)械手沿著對象進(jìn)行引導(dǎo)，反之亦然。還沒 有公開的DE10 2013 016 006. 5和DE10 2014 004 507. 2公開了尤其能夠?qū)η蛐螌ο筮M(jìn) 行印刷的方法及設(shè)備，其中，使相應(yīng)的對象運(yùn)動。 陽0化]由還沒有公開的DE10 2013 014 444. 2已知一種方法，其能夠計劃出用于對彎 曲表面進(jìn)行印刷和干燥的軌跡并且將印刷頭/干燥器在運(yùn)些計劃好的軌跡上引導(dǎo)。
[0006] DE10 2012 006 370A1 和還沒有公開的DE10 2013 019 359. 1 公開了運(yùn)樣的 方法和設(shè)備，其能夠在印刷彎曲表面時如此計劃或執(zhí)行多個平行軌跡，使得避免了印刷好 的墨跡的側(cè)向連接處可察覺到的干擾。
[0007] 如果印刷字樣必須被干燥，則可能需要印刷出短的痕跡，W便能夠?qū)⑦\(yùn)些短的痕 跡在沒有干擾的時間延遲的情形下進(jìn)行干燥。然而，多個短痕跡也產(chǎn)生了運(yùn)些痕跡相互間 的多個連接處。由此也可能會提高連接處的可察覺干擾的可能性。
[0008] 還已知的是，相比于短的曲線走向的線，人眼對其它方面均勻印刷圖像中長的和 筆直走向的線更容易察覺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 出于運(yùn)種背景，本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種相對于現(xiàn)有技術(shù)有所改善的方法，該方 法能夠生成至少兩個印刷好的噴墨痕跡，運(yùn)些噴墨痕跡相互的連接處不能用裸眼察覺，因 而不存在干擾。
[0010] 該任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的解決方案是一種具有獨(dú)立權(quán)利要求1所述特征的方法。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的方法用于給對象的平狀或者尤其彎曲狀表面的至少一個區(qū)段進(jìn)行 印刷，其中，噴墨頭通過該噴墨頭與對象之間相對運(yùn)動而沿著第一軌跡運(yùn)動并且在此印刷 出第一痕跡，并且沿著第二軌跡運(yùn)動并且在此印刷出第二痕跡，其特征在于，第一痕跡的第 一痕跡棱邊與第二痕跡的第二痕跡棱邊相交于一點(diǎn)并且在該點(diǎn)處夾成一角度，該角度處于 約Γ至約179°之間、優(yōu)選約5°至約175°之間。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，運(yùn)些痕跡棱邊之間的角度不是0°但也不是180°，即，上述兩個印 刷好的痕跡彼此不平行地延伸。優(yōu)選地，所述角度也不是90°或者不處于約85°至95°之 間的范圍內(nèi)，即，上述兩個印刷好的痕跡不相互垂直地延伸。根據(jù)本發(fā)明的方法因而能夠具 有的優(yōu)點(diǎn)是，生成兩個印刷好的噴墨痕跡，運(yùn)些噴墨痕跡相互的連接處不能用裸眼察覺，因 而不存在干擾。
[0013] 角度α優(yōu)選能夠如此選定，使得適于α=a;rctan(n*b/m*l)并且α聲90。。在 此，適于b=印刷頭的兩個相鄰的噴嘴的間距，1 =兩個前后相繼的印刷點(diǎn)在印刷頭運(yùn)動方 向上的間距，η、m=自然數(shù)。由此確保了第二痕跡的印刷點(diǎn)列的各自最后的印刷點(diǎn)至第一 痕跡的與第二痕跡交接的印刷點(diǎn)具有相同的間距，從而形成上述兩個痕跡之間的均勻過渡 區(qū)域。
[0014] 如果待印刷的和由痕跡組成的圖像被加網(wǎng)，則優(yōu)點(diǎn)在于，兩個痕跡內(nèi)部的加網(wǎng)角 度（Rasterwinkel)能夠如此選定，使得運(yùn)些加網(wǎng)角度與上述兩個痕跡的痕跡棱邊之間的 角度相協(xié)調(diào)，并且額外地減少運(yùn)些痕跡相互間可察覺到的連接處的出現(xiàn)。
[0015] 運(yùn)些痕跡能夠近似筆直地沿著彎曲的表面延伸。然而，運(yùn)些痕跡也可W具有曲線。 運(yùn)些痕跡的寬度能夠基本上恒定。然而，所述寬度也能夠變化，例如，所述寬度能夠因印刷 頭旋轉(zhuǎn)或者因噴墨頭的邊緣上的噴嘴被關(guān)閉而減小。
[0016] 還能夠有利的是，已經(jīng)在生成印刷數(shù)據(jù)時（在所謂RIP時），考慮到痕跡棱邊之間 在計劃軌跡時所利用的角度，并且考慮到可能的重疊區(qū)域。優(yōu)選的是，即使印刷頭多次運(yùn)動 經(jīng)過，每個圖像點(diǎn)也只印刷一次。兩個痕跡的連接處的各區(qū)域內(nèi)的印刷點(diǎn)在RIP情形下優(yōu) 選分配給上述兩個痕跡之一。
[0017] 運(yùn)些痕跡棱邊能夠優(yōu)選被逐步地印刷（auslaufendge化uckt)并且與相鄰痕跡棱 邊交織（所謂縫合，stitching)。
[0018] 在此描述的根據(jù)本發(fā)明的方法能夠W有利的方式促成了，被機(jī)械手引導(dǎo)的噴墨頭 的機(jī)電化精度的不足能夠不被察覺或者能夠僅被較小程度地察覺，因為避免了干擾的線 (即，具有降低的視覺密度的較長的平行的印刷空缺，或者，具有提高的視覺密度的印刷交 叉）。相比于印刷點(diǎn)與預(yù)設(shè)的理想網(wǎng)格相互成角度的偏差，人眼顯著更敏銳地察覺到運(yùn)種 線。
[0019] 在彎曲臂式機(jī)械手（作為用于印刷頭的運(yùn)動單元）執(zhí)行通過在預(yù)設(shè)的軌跡上的理 論方面可實現(xiàn)的空間時，形成所謂的奇性點(diǎn)（Singulari垃ten)。運(yùn)些奇性點(diǎn)在實踐中不能被 機(jī)械手經(jīng)過。由此，各個計劃好的痕跡不能被印刷，并且，機(jī)械手實際可用的空間會受到限 審IJ。然而，如果能夠改變引導(dǎo)通過所述奇性點(diǎn)的軌跡，則能夠避免運(yùn)些奇性點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明， 使印刷頭運(yùn)動的機(jī)械手能夠使印刷軌跡至少在圖像平面中變化，因為所述軌跡不再必須強(qiáng) 制地平行。因此，奇性點(diǎn)的數(shù)量減小，并且，機(jī)械手可印刷的空間變大。換句話說，與平行的 軌跡引導(dǎo)的情形相比，利用相同的機(jī)械手通過不平行的軌跡引導(dǎo)能夠印刷較大的對象。
[0020] 本發(fā)明的有利的進(jìn)而優(yōu)選的改進(jìn)方案由所屬的從屬權(quán)利要求及描述和附圖得出。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述角度處于約20°至約 70°之間、或者處于約110°至約160°之間、優(yōu)選為約45。或者為約135°。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，第一軌跡與第二軌跡在重 疊區(qū)域中重疊。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，噴墨頭在所述重疊區(qū)域的 至少一部分中只在第一軌跡上或者只在第二軌跡上印刷，特別地，所述噴墨頭在共同的重 疊區(qū)域中在第一軌跡上印刷，但在第二軌跡上不印刷。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，第二軌跡與第一軌跡在重 疊區(qū)域中交叉。在重疊區(qū)域中，待印刷的圖像區(qū)域能夠在印刷痕跡時生成。可替代地，所述 圖像區(qū)域能夠在印刷兩個或多個痕跡時生成。在兩個痕跡的情形中，每個痕跡可W是圖像 區(qū)域的m個圖像點(diǎn)的大致一半，在Ξ個痕跡的情形中，每個痕跡可W是大致Ξ分之一。
[00巧]根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，第二軌跡和第一軌跡在多 個重疊區(qū)域中交叉。
[00%] 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述區(qū)段基本上由重疊區(qū) 域組成。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述噴墨頭在第一軌跡上 和/或在第二軌跡上相對于各軌跡的取向改變。
[0028] 該任務(wù)的根據(jù)本發(fā)明的解決方案還設(shè)及一種具有獨(dú)立權(quán)利要求9所述特征的方 法。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的用于給對象的平狀或者優(yōu)選彎曲狀表面的至少一個區(qū)段進(jìn)行印刷 的方法，其中，噴墨頭沿著第一軌跡運(yùn)動并且在此印刷出第一痕跡，并且沿著第二軌跡運(yùn)動 并且在此印刷出第二痕跡，其特征在于，所述噴墨頭在第一軌跡和/或第二軌跡上相對于 各軌跡的取向改變。運(yùn)個過程也可W稱作所謂"傾斜通過（tiltedpass)"。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選改進(jìn)方案的特征可在于，所述噴墨頭在該噴墨頭于第一軌 跡上和/或第二軌跡上向前運(yùn)動期間繞著一軸線旋轉(zhuǎn)，尤其是繞著垂直于第一痕跡或第二 痕跡的面的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0031] 在簡單的傾斜通過情形中，所述印刷頭相對于印刷方向的角度改變。由此，印刷頭 的最大印刷寬度改變，然而待印刷痕跡的印刷點(diǎn)密度通過各印刷點(diǎn)列的印刷間距的補(bǔ)償來 保持恒定。多次傾斜通過也是可能的。在此形成至少一個重疊區(qū)域，該重疊區(qū)域的印刷圖 像通過多個痕跡由圖像點(diǎn)組成。
[0032] 在動態(tài)傾斜通過時，待印刷痕跡一一尤其是在痕跡開端或者痕跡末端（端側(cè)的連 接處）一一在印刷出痕跡期間變得細(xì)長并且能夠甚至在一個（印刷）點(diǎn)處終結(jié)。界限或痕 跡棱邊可能會擺晃。隨后的痕跡可能會同樣變得細(xì)長地開始（或者說在極端情形下就在運(yùn) 個點(diǎn)處），從而兩個痕跡在一點(diǎn)上的連接處能夠被減小。由此產(chǎn)生下述痕跡：運(yùn)些痕跡（部 分地）具有不平行延伸的界限。側(cè)向連接處優(yōu)選通過具有同樣擺晃界限的痕跡來實現(xiàn)。
[0033] 代替于優(yōu)選彎曲的表面，平坦的或者說平的表面也能夠利用根據(jù)本發(fā)明的方法 進(jìn)行印刷。在此，優(yōu)選設(shè)置的是，所述軌跡和所屬的痕跡（或者說痕跡棱邊）相互具有約 120°的角度。運(yùn)種印刷由于產(chǎn)生的Ξ角形或總計六角形的結(jié)構(gòu)而可W被稱作六角形印刷 化exagonal化uck)。運(yùn)種平坦的基底能夠優(yōu)選是運(yùn)樣的基底，該基底直立地定向，例如廣告 牌或者其它廣告平面、大樓正面或空間墻面的平坦區(qū)段、交通工具（載重卡車、拖車、運(yùn)貨 箱、火車、火車車廂）側(cè)壁的平坦區(qū)段、路牌或者指示牌。
[0034] 還可設(shè)置的是，存儲第一軌跡計劃的計算好的印刷點(diǎn)，來代替作為馬賽克印刷。運(yùn) 些數(shù)據(jù)用作針對第二軌跡計劃的信息，其中，第二軌跡計劃與第一軌跡計劃不同（即，具有 另外的軌跡曲線）。實際印刷在運(yùn)個第二軌跡計劃之后作為馬賽克實現(xiàn)。該方法應(yīng)降低例 如波紋效應(yīng)（Moi;r6e-a;rtigeEffekte)。（邊緣）印刷點(diǎn)只成比例地位于第二軌跡計劃的 軌跡上，在此W相應(yīng)成比例的尺寸或者作為灰值來印刷。第二馬賽克的痕跡能夠可選地用 傾斜地安置的印刷頭來生成。運(yùn)些痕跡的印刷點(diǎn)列于是相互較窄地設(shè)置，最大印刷點(diǎn)密度 相應(yīng)地變高。由此，第一馬賽克的理論印刷點(diǎn)能夠被更好或更精確地描繪。
[0035] 總計待生成的印刷圖像能夠W馬賽克的方式由痕跡組成，其中，可印刷任意的痕 跡形狀。在此注意