一種工業(yè)用高性能?chē)娖釞C(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)用高性能?chē)娖釞C(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]涂裝是制造業(yè)中一項(xiàng)非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國(guó)內(nèi)，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時(shí)，涂裝過(guò)程中揮發(fā)出來(lái)的有毒氣體對(duì)工人的身體健康影響很大。實(shí)現(xiàn)涂裝過(guò)程自動(dòng)化，具有巨大的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益。噴涂機(jī)器人就是一種典型的涂裝自動(dòng)化裝備。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，工件涂層均勻，重復(fù)精度好，工作效率高，能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。國(guó)際上將機(jī)器人應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史，最早將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于噴涂的有美國(guó)的minihit公司、fudge公司、德國(guó)的hatel公司等。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善，噴涂精度得到顯著提高，噴涂機(jī)器人在主要的發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)先后對(duì)噴涂機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入的研究，取得了不少進(jìn)展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，用來(lái)噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國(guó)，還沒(méi)有完全意義上的獨(dú)立生產(chǎn)噴涂機(jī)器人的廠家，機(jī)器人市場(chǎng)大多為歐美、日本、韓國(guó)等國(guó)的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來(lái)，我國(guó)的一些企業(yè)積極與高校開(kāi)展噴涂機(jī)器人的項(xiàng)目合作，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)噴涂機(jī)器人技術(shù)的成熟，普及與應(yīng)用。
[0003]噴漆是通過(guò)噴槍借助于空氣壓力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，涂施于被涂物的表面的一種方法.(可分為空氣噴漆，無(wú)氣噴漆以及靜電噴漆等各式各樣的噴漆方法)。噴漆工作通常會(huì)用到噴漆機(jī)器人，現(xiàn)在常用的噴漆機(jī)器人不能有效解決噴漆作業(yè)中普遍存在的油漆凝固問(wèn)題，工作性能較低，操作復(fù)雜，不能滿足工作需要。
[0004]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公告號(hào)為CN201420039790.X所公開(kāi)的一種用于噴漆機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別工件裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)識(shí)別工件裝置包括光眼(21)和光眼氣動(dòng)擋板
(22)，所述的光眼氣動(dòng)擋板(22)設(shè)置于光眼(21)與待噴涂工件(3)之間；所述的自動(dòng)識(shí)別工件裝置設(shè)置于噴漆機(jī)器人手臂(11)上。不能有效的解決油漆凝固問(wèn)題，影響工作效率，降低了工作性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)用高性能?chē)娖釞C(jī)器人，通過(guò)加裝攪拌、加熱和注液裝置，能夠有效避免油漆的凝固現(xiàn)象發(fā)生，工作性能得到提升，加設(shè)的液體密度計(jì)與控制芯片相配合，實(shí)現(xiàn)了油漆溶解操作的智能性，進(jìn)一步提高了裝置的性能，采用橫縱支架相配合的連接方式，操作更簡(jiǎn)單，大大提高了噴漆工作的效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種工業(yè)用高性能?chē)娖釞C(jī)器人，包括漆桶和移動(dòng)架，所述漆桶的背部裝置有連接件，所述連接件的內(nèi)部設(shè)置有橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)子末端安裝有橫移輪齒，所述移動(dòng)架包括橫向架體和豎向架體，所述橫向架體的表面橫向布設(shè)有橫移齒軌，所述橫移齒軌與橫移輪齒之間嗤合連接，所述豎向架體有兩個(gè)，所述橫向架體活動(dòng)安裝于豎向架體之間，所述橫向架體的兩端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有縱移輪齒，所述豎向架體的內(nèi)部嵌裝有縱移齒軌，所述縱移輪齒與縱移齒軌嚙合，所述縱移齒軌的頂端設(shè)置有縱移電機(jī)，所述縱移電機(jī)的轉(zhuǎn)子末端同軸連接有主動(dòng)輪齒，且主動(dòng)輪齒與縱移齒軌之間嚙合，所述漆桶的底端安裝有噴嘴，所述噴嘴的開(kāi)口處內(nèi)嵌有電磁閥一，所述漆桶的頂部安裝有攪拌電機(jī)，所述攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)子末端與位于漆桶的內(nèi)腔中部的攪拌桿同軸連接，所述攪拌桿的內(nèi)部插接有加熱棒，所述攪拌桿的外表面橫向安裝有支撐軸，所述支撐軸的外部繞接有螺帶葉片，且支撐軸的兩端分別固定在位于同一水平面上的螺帶葉片的螺旋拐點(diǎn)處，所述漆桶的內(nèi)壁兩側(cè)均裝置有輔助加熱管，所述漆桶的底部一側(cè)還安裝有液體密度計(jì)，所述液體密度計(jì)的內(nèi)部設(shè)有控制芯片，所述漆桶的外表面頂部相通連接有一溶漆劑容器，所述溶漆劑容器的出液口處裝置有電磁閥二，所述加熱管、輔助加熱管、橫移電機(jī)、縱移電機(jī)和攪拌電機(jī)均與控制芯片電連接，所述控制芯片還通過(guò)導(dǎo)線與液體密度計(jì)、電磁閥一、電磁閥二電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述漆桶的內(nèi)部還設(shè)有增壓器。
[0008]優(yōu)選的，所述螺帶葉片的數(shù)量為兩條，且對(duì)稱(chēng)、螺旋環(huán)繞設(shè)置于攪拌桿的外表面。
[0009]優(yōu)選的，所述噴嘴為拆卸結(jié)構(gòu)并傾斜設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述液體密度計(jì)的探針部分伸出至漆桶的內(nèi)腔底部，且數(shù)量不少于兩個(gè)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該工業(yè)用高性能?chē)娖釞C(jī)器人通過(guò)加裝攪拌、加熱和注液裝置，能夠有效避免油漆的凝固現(xiàn)象發(fā)生，工作性能得到提升，加設(shè)的液體密度計(jì)與控制芯片相配合，實(shí)現(xiàn)了油漆溶解操作的智能性，進(jìn)一步提高了裝置的性能，采用橫縱支架相配合的連接方式，操作更簡(jiǎn)單，大大提高了噴漆工作的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明漆桶部分連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明橫向架體與豎向架體的安裝關(guān)系示意圖。
[0015]圖中:1漆桶、2移動(dòng)架、3連接件、4橫移電機(jī)、5橫移輪齒、6橫移齒軌、7縱移輪齒、8縱移齒軌、9縱移電機(jī)、10主動(dòng)輪齒、11噴嘴、12電磁閥一、13攪拌電機(jī)、14攪拌桿、15加熱棒、16支撐軸、17螺帶葉片、18輔助加熱管、19液體密度計(jì)、20控制芯片、21橫向架體、22豎向架體、23溶漆劑容器、24電磁閥二。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種工業(yè)用高性能?chē)娖釞C(jī)器人，包括漆桶1、移動(dòng)架2、連接件3、橫移電機(jī)4、橫移輪齒5、橫移齒軌6、縱移輪齒7、縱移齒軌8、縱移電機(jī)9、主動(dòng)輪齒10、噴嘴11、電磁閥一 12、攪拌電機(jī)13、攪拌桿14、加熱棒15、支撐軸16、螺帶葉片17、輔助加熱管18、液體密度計(jì)19、控制芯片20、橫向架體21、豎向架體22、溶漆劑容器23和電磁閥二 24，漆桶1的背部裝置有連接件3，連接件3的內(nèi)部設(shè)置有橫移電機(jī)4，橫移電機(jī)4的轉(zhuǎn)子末端安裝有橫移輪齒5，移動(dòng)架2包括橫向架體21和豎向架體22，橫向架體21的表面橫向布設(shè)有橫移齒軌6，橫移齒軌6與橫移輪齒5之間嚙合連接，豎向架體22有兩個(gè)，橫向架體21活動(dòng)安裝于豎向架體22之間，橫向架體21的兩端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有縱移輪齒7，豎向架體22的內(nèi)部嵌裝有縱移齒軌8，縱移輪齒7與縱移齒軌8嚙合，縱移齒軌8的頂端設(shè)置有縱移電