本實用新型涉及機械技術領域，具體為一種用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)。

背景技術：

破碎站的主要工作是將大塊的物料破碎成理想的小料，可以直接使用或運輸。破碎站在工作的時候經(jīng)常會遇到由于給料過快、石頭太過堅硬以及石料水分大太黏等原因而引起的堵料情況。

目前大多數(shù)破碎站控制系統(tǒng)對于類似堵料最常見的處理方法是停止給料并發(fā)出警報通知工作人員。這種方式太過籠統(tǒng)，如果把報警值設定得太小，容易過早報警，造成誤報警；如果把報警值設定得太大，則由于堵料過于嚴重，將無法通過設備自行解決，只能靠人來處理，費時、費力。

因此研究如何解決破碎設備堵料的問題，對提高破碎設備整體工作效率有著重要的意義。

技術實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，解決了目前大多數(shù)破碎站控制系統(tǒng)，在堵料過于嚴重時，無法通過設備自行解決，只能靠人來處理，費時、費力的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，包括定板和調(diào)節(jié)閥，所述定板的頂部設置有料位傳感器，所述定板的后表面固定安裝有焊接板，該焊接板的正表面且位于定板的右側通過轉軸活動連接有動板，該動板還與皮帶輪傳動機構活動連接，所述動板右側的靠底部位置與調(diào)節(jié)油缸固定連接，該調(diào)節(jié)油缸的頂部設置有油缸位置傳感器。

所述料位傳感器用于檢測破碎料倉內(nèi)的物料堆積情況。

所述調(diào)節(jié)油缸用于調(diào)節(jié)動板與定板之間出料口的開度。

所述油缸位置傳感器用于檢測油缸缸筒到內(nèi)壁的距離。

所述調(diào)節(jié)閥與液壓泵連接，該液壓泵的輸入端與發(fā)動機的輸出端連接，發(fā)動機帶動液壓泵工作，提供液壓系統(tǒng)動能。

所述料位傳感器的輸出端與控制器的輸入端連接，該控制器內(nèi)置數(shù)據(jù)處理器，所述控制器的輸出端與調(diào)節(jié)閥的控制端連接，該控制器與數(shù)據(jù)比較器雙向連接，且數(shù)據(jù)比較器的輸入端與油缸位置傳感器的輸出端連接，該數(shù)據(jù)比較器的輸出端通過反饋模塊與控制器的輸入端連接。

所述控制器的輸出端通過繼電器與計時器的控制端連接，該計時器的輸出端與控制器的輸入端連接，該控制器的輸出端通過給料機控制器與給料機的控制端連接。

優(yōu)選的，所述油缸位置傳感器采用位移傳感器。

優(yōu)選的，所述料位傳感器采用紅外傳感器。

優(yōu)選的，所述液壓泵與調(diào)節(jié)閥之間設置有溢流閥。

優(yōu)選的，所述溢流閥的輸出端口與回油過濾器的進口連通，該回油過濾器用于過濾溢流閥回流的油。

優(yōu)選的，所述液壓泵的控制端還與手動閥門的輸出端電連接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)。具備以下有益效果：

1、該用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過控制器、油缸位置傳感器、數(shù)據(jù)比較器、反饋模塊以及調(diào)節(jié)閥的配合，在出料口開度過小時，可以自動驅(qū)使調(diào)節(jié)閥進行工作，從而驅(qū)動調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)出料口開度，從而有效緩解破碎設備堵料情況的發(fā)生，增強了機器的自我恢復能力。

2、相比較于用機械結構件調(diào)節(jié)出料口開度的操作方式，該用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)油缸調(diào)節(jié)出料口開度的這種方式具有使用方便、操作簡單以及省時省力的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型破碎設備料倉的內(nèi)部結構示意圖；

圖2為本實用新型出料口開度b的測算示意圖；

圖3為本實用新型的電氣原理圖；

圖4為本實用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中：1定板、2動板、3料位傳感器、4調(diào)節(jié)油缸、5油缸位置傳感器、6調(diào)節(jié)閥、7溢流閥、8控制器、9手動閥門、10液壓泵、11發(fā)動機、12回油過濾器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，如圖1-4所示，包括定板1和調(diào)節(jié)閥6，定板1的頂部設置有料位傳感器3，定板1的后表面固定安裝有焊接板，該焊接板的正表面且位于定板1的右側通過轉軸活動連接有動板2，該動板2通過轉軸與皮帶輪傳動機構活動連接，動板2右側的靠底部位置與調(diào)節(jié)油缸4固定連接，該調(diào)節(jié)油缸4的頂部設置有油缸位置傳感器5。

料位傳感器3用于檢測破碎料倉內(nèi)的物料堆積情況。

調(diào)節(jié)油缸4用于調(diào)節(jié)動板2與定板1之間出料口的開度。

油缸位置傳感器5用于檢測油缸缸筒到內(nèi)壁的距離。

調(diào)節(jié)閥6與液壓泵10連接，該液壓泵10的輸入端與發(fā)動機11的輸出端連接，發(fā)動機11帶動液壓泵10工作，用于提供液壓系統(tǒng)動能。

料位傳感器3的輸出端與控制器8的輸入端連接，該控制器8內(nèi)置數(shù)據(jù)處理器，控制器8的輸出端與調(diào)節(jié)閥6的控制端連接，該控制器8與數(shù)據(jù)比較器雙向連接，且數(shù)據(jù)比較器的輸入端與油缸位置傳感器5的輸出端連接，該數(shù)據(jù)比較器的輸出端通過反饋模塊與控制器8的輸入端連接。

控制器8的輸出端通過繼電器與計時器的控制端連接，該計時器的輸出端與控制器8的輸入端連接，該控制器8的輸出端通過給料機控制器與給料機的控制端連接。

本實用新型中：油缸位置傳感器5采用位移傳感器；料位傳感器3采用紅外傳感器。

本實用新型中：液壓泵10與調(diào)節(jié)閥6之間設置有溢流閥7，溢流閥7是限制液壓系統(tǒng)最大工作壓力不能超過溢流閥7設定壓力。

本實用新型中：溢流閥7的輸出端口與回油過濾器12的進口連通，該回油過濾器12用于過濾溢流閥回流的油，防止管路里的雜質(zhì)隨油回油箱。

本實用新型中：液壓泵10的控制端還與手動閥門9的輸出端電連接，當需要外部檢修時，手動閥門9關閉，可避免油箱出油對其造成影響。

本實用新型的主要工作原理是破碎設備正常工作時，料位傳感器3實時將料倉內(nèi)的物料堆積情況發(fā)送給控制器8，控制器8根據(jù)內(nèi)置的數(shù)據(jù)處理器分析物料堆積情況，分成四種工作模式：

①當數(shù)據(jù)處理器的分析結果為料倉內(nèi)的物料堆積值低于一級警戒值時，設備正常工作；

②當出現(xiàn)高于一級警戒值，控制器8驅(qū)動繼電器工作，從而帶動計時器進行工作，并維持一段時間的情況時，計時器將信息發(fā)送至控制器8，控制器8驅(qū)動給料機控制器控制給料機停止工作，不再增加破碎腔內(nèi)的物料，破碎機繼續(xù)保持工作，待腔內(nèi)物料達到一級警戒線以下時，控制器8通過給料機控制器控制給料機繼續(xù)供料；

③當?shù)诙N工作模式維持一定時間后，堵料情況始終沒有得到改善，則控制器8將通過控制調(diào)節(jié)閥6給油缸供油，并由油缸位置傳感器5反饋位置變化情況，數(shù)據(jù)比較器接收相關信息，并將實時采集位移值與預定位移值進行比較，當達到預定位移值時，數(shù)據(jù)比較器通過反饋模塊將信息反饋至控制器，控制器8停止調(diào)節(jié)閥3的工作，通過這個方式調(diào)整動板2的位置，增大排料口間隙，使物料能夠順利排出。由于出料口隨時都有物料落下，所以無法直接檢測出料口大小，只能通過油缸位置傳感器5檢測油缸活塞桿的位移a，并按照公式b＝a*cosα(如圖2所示)，從而獲得想要的出料口開度b。由于對出料的尺寸有一定要求，因此自動模式下出料口的開度調(diào)節(jié)有一定的范圍限制。待料位恢復正常后，控制器8控制油缸活塞桿回到原位，并通過給料機控制器恢復給料機運行；

④當?shù)谌N工作模式仍無法解決堵料時，則控制器8驅(qū)動蜂鳴報警器工作，蜂鳴報警器發(fā)出蜂鳴警報聲通知工作人員，由工作人員根據(jù)現(xiàn)場情況選擇是采用手動模式下繼續(xù)增大料口開度的方式來把物料清除，還是由人手動清除物料。

綜上所述，該用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過控制器8、油缸位置傳感器5、數(shù)據(jù)比較器、反饋模塊以及調(diào)節(jié)閥6的配合，在出料口開度過小時，可以自動驅(qū)使調(diào)節(jié)閥6進行工作，從而驅(qū)動調(diào)節(jié)油缸4調(diào)節(jié)出料口開度，從而有效緩解破碎設備堵料情況的發(fā)生，增強了機器的自我恢復能力。

并且，相比較于用機械結構件調(diào)節(jié)出料口開度的操作方式，該用于移動式破碎工作站的料位控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)油缸4調(diào)節(jié)出料口開度的這種方式具有使用方便、操作簡單以及省時省力的優(yōu)點。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。