本發(fā)明涉及上料自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄片上料控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，為了具有較高的生產(chǎn)效率，許多比較薄的物料都采用自動(dòng)上料裝置進(jìn)行上料。因現(xiàn)有的上料裝置，控制各部分協(xié)調(diào)工作的控制方法才藝比較簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系，導(dǎo)致薄片上料過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)后邊物料插入前邊物料下面，發(fā)生上料卡頓的過(guò)程。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，上料裝置中設(shè)置了水平方向吹氣和垂直方向吹氣，但是上料器和吹氣的啟停時(shí)刻不夠合理，存在浪費(fèi)壓縮空氣和薄片相互間卡住的現(xiàn)象，降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明所要解決的第一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種薄片上料控制方法，該方法使薄片上料過(guò)程保持順暢，提高了上料速度和穩(wěn)定性，還節(jié)省了壓縮空氣耗量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種薄片上料控制方法，包括以下步驟：

獲取設(shè)在薄片接收工裝上的薄片到位檢測(cè)光纖的狀態(tài)；

獲取直線上料器的運(yùn)行狀態(tài)；

獲取設(shè)在直線上料器進(jìn)料端的薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的狀態(tài)；

獲取圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)；

判斷所述薄片到位檢測(cè)光纖的狀態(tài)，若為開(kāi)啟狀態(tài)停止所述直線上料器，否則啟動(dòng)所述直線上料器；

判斷所述直線上料器的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)判斷所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的狀態(tài)，在所述直線上料器為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為關(guān)閉狀態(tài)，則啟動(dòng)所述圓盤(pán)上料器；在所述直線上料器為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，若所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為啟動(dòng)狀態(tài)，則判斷啟動(dòng)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否為預(yù)設(shè)定時(shí)間t1，若是則停止所述圓盤(pán)上料器；

在所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的開(kāi)啟狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t1時(shí)，判斷所述圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)，若為停止?fàn)顟B(tài)則停止垂直方向吹氣，否則啟動(dòng)垂直方向吹氣；

判斷所述圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)，若為啟動(dòng)狀態(tài)則啟動(dòng)水平方向吹氣，否則停止水平方向吹氣。

優(yōu)選方式為，在停止所述直線上料器之前，判斷所述薄片到位檢測(cè)光纖的開(kāi)啟狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t2，若是則停止所述直線上料器，否則開(kāi)啟所述直線上料器；所述預(yù)設(shè)定時(shí)間t2根據(jù)上料速度設(shè)置。

優(yōu)選方式為，在開(kāi)啟所述圓盤(pán)上料器之前，判斷所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的關(guān)閉狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t3，若是則開(kāi)啟所述圓盤(pán)上料器，否則不開(kāi)啟；所述預(yù)設(shè)定時(shí)間t3根據(jù)上料速度設(shè)置。

優(yōu)選方式為，所述預(yù)設(shè)定時(shí)間t1根據(jù)上料速度預(yù)先設(shè)定。

優(yōu)選方式為，所述直線上料器上至少設(shè)有兩條直線形料道，每條所述直線形料道的進(jìn)料端均設(shè)有一所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖；當(dāng)每個(gè)所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖均為開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，整個(gè)所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為開(kāi)啟狀態(tài)；當(dāng)任一個(gè)所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，整個(gè)所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為閉關(guān)狀態(tài)。

優(yōu)選方式為，所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為兩個(gè)，所述垂直方向吹氣為兩組，兩組所述垂直方向吹氣與兩個(gè)所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖一對(duì)一設(shè)置，且一個(gè)所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖控制一個(gè)所述垂直方向吹氣。

優(yōu)選方式為，每條所述直線形料道的進(jìn)料端均設(shè)有一組所述水平方向吹氣。

優(yōu)選方式為，所述薄片接收工裝上設(shè)有與所述直線形料道一對(duì)一設(shè)置的所述薄片到位檢測(cè)光纖，當(dāng)每個(gè)所述薄片到位檢測(cè)光纖均為開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，整個(gè)所述薄片到位檢測(cè)光纖為開(kāi)啟狀態(tài)；當(dāng)任一個(gè)所述薄片到位檢測(cè)光纖為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，整個(gè)所述薄片到位檢測(cè)光纖為閉關(guān)狀態(tài)。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種薄片上料控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)使薄片上料過(guò)程保持順暢，提高了上料速度和穩(wěn)定性，還節(jié)省了壓縮空氣耗量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種薄片上料控制系統(tǒng)，包括

控制模塊，所述控制模塊用于獲取設(shè)在薄片接收工裝上的薄片到位檢測(cè)光纖的狀態(tài)，獲取直線上料器的運(yùn)行狀態(tài)，獲取設(shè)在直線上料器進(jìn)料端的薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的狀態(tài)，以及獲取圓盤(pán)上料器的運(yùn)作狀態(tài)；

直線上料器操控模塊，所述直線上料器操控模塊用于判斷所述薄片到位檢測(cè)光纖的狀態(tài)，若為開(kāi)啟狀態(tài)停止所述直線上料器，否則啟動(dòng)所述直線上料器；

圓盤(pán)上料器操控模塊，所述圓盤(pán)上料器操控模塊用于判斷所述直線上料器的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)判斷所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的狀態(tài)，在所述直線上料器為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為關(guān)閉狀態(tài)，則啟動(dòng)所述圓盤(pán)上料器；在所述直線上料器為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，若所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖為啟動(dòng)狀態(tài)，則判斷啟動(dòng)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否為預(yù)設(shè)定時(shí)間t1，若是則停止所述圓盤(pán)上料器；

垂直吹氣操控模塊，所述垂直吹氣操控模塊用于在所述薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的開(kāi)啟狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t1時(shí)，判斷所述圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)，若為停止?fàn)顟B(tài)則停止垂直方向吹氣，否則啟動(dòng)垂直方向吹氣；

水平吹氣操控模塊，所述水平吹氣操控模塊用于判斷所述圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)，若為啟動(dòng)狀態(tài)則啟動(dòng)水平方向吹氣，否則停止水平方向吹氣。

優(yōu)選方式為，還包括控制所述水平方向吹氣大小的節(jié)流閥，所述節(jié)流閥與所述水平吹氣操控模塊電連接。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于本發(fā)明的薄片上料控制方法及控制系統(tǒng)，通過(guò)薄片到位檢測(cè)光纖控制直線上料器的啟停，通過(guò)直線上料器的運(yùn)行狀態(tài)和薄片有無(wú)檢測(cè)光纖控制圓盤(pán)上料器的啟停，通過(guò)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖和圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)控制垂直方向吹氣的啟停，通過(guò)圓盤(pán)上料器的運(yùn)行狀態(tài)控制水平方向吹氣的啟停，根據(jù)薄片的上料速度調(diào)節(jié)設(shè)定時(shí)間t1，使本發(fā)明解決了垂直方向吹氣的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致壓縮空氣浪費(fèi)的問(wèn)題，解決薄片上料過(guò)程中水平吹氣一直處于吹氣狀態(tài)而導(dǎo)致壓縮空氣浪費(fèi)的問(wèn)題，解決薄片上料過(guò)程中因后側(cè)薄片插入前側(cè)薄片的縫隙而導(dǎo)致上料卡頓的問(wèn)題，使上料過(guò)程保持順暢，大大提高上料速度和穩(wěn)定性，并節(jié)省壓縮空氣耗量。

由于在停止直線上料器之前，判斷薄片到位檢測(cè)光纖的開(kāi)啟狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t2，若是則停止直線上料器，否則開(kāi)啟直線上料器；預(yù)設(shè)定時(shí)間t2根據(jù)上料速度設(shè)置；可更加準(zhǔn)確操控直線上料器。

由于在開(kāi)啟圓盤(pán)上料器之前，判斷薄片有無(wú)檢測(cè)光纖的關(guān)閉狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t3，若是則開(kāi)啟圓盤(pán)上料器，否則不開(kāi)啟；預(yù)設(shè)定時(shí)間t3根據(jù)上料速度設(shè)置；可更加準(zhǔn)確的操控圓盤(pán)上料器。

由于預(yù)設(shè)定時(shí)間t1根據(jù)上料速度預(yù)先設(shè)定；進(jìn)一步準(zhǔn)確的操控圓盤(pán)上料器。

綜上所述，本發(fā)明的薄片上料控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了現(xiàn)有技術(shù)中薄片上料時(shí)容易發(fā)生上料卡頓導(dǎo)致效率低，還存在壓縮空氣浪費(fèi)的的技術(shù)問(wèn)題；而本發(fā)明的薄片上料控制方法及系統(tǒng)，其設(shè)置了薄片到位檢測(cè)光纖和薄片有無(wú)檢測(cè)光纖，通過(guò)上料的狀態(tài)，控制部分動(dòng)作，提高了上料速度和穩(wěn)定性，也節(jié)約了壓縮空氣的耗量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明薄片上料控制方法的流程示意圖；

圖2是實(shí)施例一中薄片上料的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明薄片上料控制方法中水平方向吹氣的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明薄片上料控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖5是實(shí)施例一和實(shí)施例二中所使用的薄片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1—圓盤(pán)上料器、2—直線上料器、20—直線形料道、3—薄片接收工裝、4—薄片有無(wú)檢測(cè)光纖、5—薄片到位檢測(cè)光纖、6—水平方向吹氣、7—垂直方向吹氣。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例一：

如圖1、圖2、圖3和圖5所示，一種薄片上料控制方法，包括以下步驟：

步驟s100為：獲取設(shè)在薄片接收工裝3上的薄片到位檢測(cè)光纖5的狀態(tài)；獲取直線上料器2的運(yùn)行狀態(tài)；獲取設(shè)在直線上料器2進(jìn)料端的薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的狀態(tài)；獲取圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟s101為：判斷薄片到位檢測(cè)光纖5的狀態(tài)，若為開(kāi)啟狀態(tài)停止直線上料器2，否則啟動(dòng)直線上料器2；本實(shí)施例中，為了更準(zhǔn)確的操控直線上料器2，在停止直線上料器2之前，判斷薄片到位檢測(cè)光纖5的開(kāi)啟狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t2，若是則停止直線上料器2，否則開(kāi)啟直線上料器2；預(yù)設(shè)定時(shí)間t2根據(jù)上料速度設(shè)置。

當(dāng)薄片到位檢測(cè)光纖5檢測(cè)不到薄片時(shí)，表明薄片接收工裝3上的薄片被取走，需要直線上料器2啟動(dòng)上料。優(yōu)選方案為薄片到位檢測(cè)光纖5與直線形料道20的數(shù)量相同，一對(duì)一設(shè)置。當(dāng)每個(gè)薄片到位檢測(cè)光纖5均為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整個(gè)薄片到位檢測(cè)光纖5為開(kāi)啟狀態(tài)，意思是薄片接收工裝3沒(méi)有薄片了，才啟動(dòng)直線上料器2；任一各薄片到位檢測(cè)光纖5為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，整個(gè)薄片到位檢測(cè)光纖5為關(guān)閉狀態(tài)，意思是只要有一片薄片，也不啟動(dòng)直線上料器2。

步驟s102為：判斷直線上料器2的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)判斷薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的狀態(tài)，在直線上料器2為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4為關(guān)閉狀態(tài)，則啟動(dòng)圓盤(pán)上料器1；在直線上料器2為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，若薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4為啟動(dòng)狀態(tài)，則判斷啟動(dòng)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否為預(yù)設(shè)定時(shí)間t1，若是則停止圓盤(pán)上料器1；其中預(yù)設(shè)定時(shí)間t1根據(jù)上料速度設(shè)定。本實(shí)施例中，為了更好地操控圓盤(pán)上料器1，在開(kāi)啟圓盤(pán)上料器1之前，判斷薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的關(guān)閉狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t3，若是則開(kāi)啟圓盤(pán)上料器1，否則不開(kāi)啟；預(yù)設(shè)定時(shí)間t3根據(jù)上料速度設(shè)置。

步驟s103為：在薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的開(kāi)啟狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t1時(shí)，判斷圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)，若為停止?fàn)顟B(tài)則停止垂直方向吹氣7，否則啟動(dòng)垂直方向吹氣7。

步驟s104為：判斷圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)，若為啟動(dòng)狀態(tài)則啟動(dòng)水平方向吹氣6，否則停止水平方向吹氣6。水平方向吹氣6的作用是輔助直線上料器2和圓盤(pán)上料器1上料，通氣后一直吹氣，吹氣量可通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例所使用的薄片上料器裝置，其直線上料器2上至少設(shè)有兩條直線形料道20，優(yōu)選兩條。每條直線形料道20的進(jìn)料端均設(shè)有一薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4，當(dāng)每個(gè)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4均為開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，整個(gè)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4才為開(kāi)啟狀態(tài)，表明直線上料器2上有料，圓盤(pán)上料器1不用啟動(dòng)上料；當(dāng)每個(gè)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，整個(gè)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4為關(guān)閉狀態(tài)，表示直線上料器2無(wú)料，圓盤(pán)上料器1啟動(dòng)上料，垂直方向吹氣7開(kāi)啟，水平方向吹氣6也開(kāi)啟。

為了更好的操控垂直方向出氣，在每條直線形料道20的進(jìn)料端處均設(shè)置一薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4，同時(shí)每條直線形料道20均對(duì)應(yīng)一組水平反向吹氣和一組垂直方向吹氣7，使每條直線形料道20上料均可保持流暢。兩組垂直方向吹氣7分別受控于兩薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4。具體是：垂直方向吹氣7的作用是當(dāng)直線上料器2的兩個(gè)直線形料道20上料不一致時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)料道的垂直方向吹氣7，將圓盤(pán)上料器1上輸送的薄片吹落；并且是一條直線形料道20由一個(gè)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4一對(duì)一控制。

本實(shí)施例的預(yù)設(shè)定時(shí)間t1可與設(shè)定為1秒，當(dāng)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的啟動(dòng)狀態(tài)(有物料)持續(xù)1秒時(shí)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的垂直方向吹氣7，吹落物料。當(dāng)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4處于關(guān)閉狀態(tài)(無(wú)物料)，且持續(xù)時(shí)間為2秒時(shí)(可設(shè))，關(guān)閉對(duì)應(yīng)的垂直方向吹氣7，薄片傳送到直線上料器2。

實(shí)施例二：

如圖4和圖5所示，一種薄片上料控制系統(tǒng)，包括控制模塊，直線上料器2操控模塊，圓盤(pán)上料器1操控模塊，垂直吹氣操控模塊和水平吹氣操控模塊，控制模塊與所有薄片到位檢測(cè)光纖5、薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4電連接，水平方向吹氣6操控模塊還與節(jié)氣閥電連接，節(jié)氣閥設(shè)置水平方向出氣管上即可，通過(guò)控制節(jié)氣閥來(lái)控制水平方向吹氣量。

上述控制模塊用于獲取設(shè)在薄片接收工裝3上的薄片到位檢測(cè)光纖5的狀態(tài)，獲取直線上料器2的運(yùn)行狀態(tài)，獲取設(shè)在直線上料器2進(jìn)料端的薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的狀態(tài)，以及獲取圓盤(pán)上料器1的運(yùn)作狀態(tài)。

上述直線上料器2操控模塊用于判斷薄片到位檢測(cè)光纖5的狀態(tài)，若為開(kāi)啟狀態(tài)停止直線上料器2，否則啟動(dòng)直線上料器2。

上述圓盤(pán)上料器1操控模塊用于判斷直線上料器2的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)判斷薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的狀態(tài)，在直線上料器2為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4為關(guān)閉狀態(tài)，則啟動(dòng)圓盤(pán)上料器1；在直線上料器2為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，若薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4為啟動(dòng)狀態(tài)，則判斷啟動(dòng)狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否為預(yù)設(shè)定時(shí)間t1，若是則停止圓盤(pán)上料器1。

上述垂直吹氣操控模塊用于在薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4的開(kāi)啟狀態(tài)持續(xù)預(yù)設(shè)定時(shí)間t1時(shí)，判斷圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)，若為停止?fàn)顟B(tài)則停止垂直方向吹氣7，否則啟動(dòng)垂直方向吹氣7；

上述水平吹氣操控模塊用于判斷圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)，若為啟動(dòng)狀態(tài)則啟動(dòng)水平方向吹氣6，否則停止水平方向吹氣6。

本發(fā)明的薄片上料控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)薄片到位檢測(cè)光纖5控制直線上料器2的啟停，通過(guò)直線上料器2的運(yùn)行狀態(tài)和薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4控制圓盤(pán)上料器1的啟停，通過(guò)薄片有無(wú)檢測(cè)光纖4和圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)控制垂直方向吹氣7的啟停，通過(guò)圓盤(pán)上料器1的運(yùn)行狀態(tài)控制水平方向吹氣6的啟停，根據(jù)薄片的上料速度調(diào)節(jié)設(shè)定時(shí)間1、設(shè)定時(shí)間2和設(shè)定時(shí)間3的值，解決垂直方向吹氣7的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)而導(dǎo)致壓縮空氣浪費(fèi)的問(wèn)題，解決薄片上料過(guò)程中水平吹氣一直處于吹氣狀態(tài)而導(dǎo)致壓縮空氣浪費(fèi)的問(wèn)題，解決薄片上料過(guò)程中因后側(cè)薄片插入前側(cè)薄片的縫隙而導(dǎo)致上料卡頓的問(wèn)題，使上料過(guò)程保持順暢，大大提高上料速度和穩(wěn)定性，并節(jié)省壓縮空氣耗量。

以上所述本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同一種薄片上料控制方法結(jié)構(gòu)的改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。