相關(guān)申請的交叉引用本申請是2013年5月16日提交的美國專利申請第13/885,720號的部分繼續(xù)申請(cip)，該美國專利申請是2011年12月20日提交的指定美國的pct國際申請第pct/us2011/066122號的美國國家階段，該pct國際申請要求2010年12月20日提交的美國臨時專利申請第61/424,888號和2011年1月24日提交的美國臨時專利申請第61/435,558號的優(yōu)先權(quán)，每個美國臨時專利申請的全部內(nèi)容在此通過引用并入本申請。本發(fā)明涉及工作平臺，更具體地，涉及一種工作平臺，其包括用于加強(qiáng)保護(hù)操作者免受導(dǎo)致與障礙物或結(jié)構(gòu)發(fā)生沖擊的持續(xù)非自愿操作的保護(hù)設(shè)備。
背景技術(shù)：
：包括高空工作平臺的升降車、諸如具有工作平臺附件的崎嶇地形叉車的伸縮臂叉車以及車載高空升降機(jī)是已知的，并且通常包括可相對于地面以不同角度定位的可伸縮吊臂以及在可伸縮吊臂端部的工作平臺。在平臺上或在平臺附近，通常設(shè)置包括各種控制元件的控制臺，操作者可以操縱該各種控制元件，以控制諸如吊臂角度、吊臂延伸、吊臂和/或平臺在豎直軸上的旋轉(zhuǎn)等功能，以及其中升降車是自推進(jìn)式的，還設(shè)置有發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向器和制動控制。除了其他位置，當(dāng)操作者位于平臺與可位于操作員的頭頂或后方的結(jié)構(gòu)之間時，可能在包括工作平臺的升降車中產(chǎn)生安全隱患?？赡軐⑵脚_操縱到操作者在該結(jié)構(gòu)和平臺之間被擠壓的位置，從而導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害或死亡。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：希望平臺包括保護(hù)結(jié)構(gòu)以增強(qiáng)保護(hù)操作者免受機(jī)器撞擊障礙物或結(jié)構(gòu)時的持續(xù)非自愿操作。保護(hù)結(jié)構(gòu)還可以用作物理屏障，以增強(qiáng)對操作者的保護(hù)和/或與驅(qū)動/吊臂功能控制系統(tǒng)配合以停止或反向移動平臺。如果能夠與機(jī)器的操作部件配合，還期望防止保護(hù)結(jié)構(gòu)的意外跳閘。在一些實(shí)施方式中，基于光電傳感器的系統(tǒng)對高空工作平臺的持續(xù)操作提供了增強(qiáng)的保護(hù)。傳感器設(shè)計(jì)成夾緊在平臺的安全護(hù)欄上。結(jié)合光電傳感器的系統(tǒng)是對利用與開關(guān)等的物理接觸進(jìn)行激活的現(xiàn)有系統(tǒng)的改進(jìn)。在以前的系統(tǒng)中，操作者必須與開關(guān)物理接觸，以激活增強(qiáng)的操作者保護(hù)系統(tǒng)。根據(jù)所描述的實(shí)施方式的系統(tǒng)解決了現(xiàn)有系統(tǒng)關(guān)于剪切塊對導(dǎo)致服務(wù)呼叫的意外剪切的可見性和敏感性的阻礙。在示例性實(shí)施方式中，人員升降機(jī)包括車底盤、固定到車底盤的升降組件以及附接到升降組件的工作平臺。工作平臺包括地板結(jié)構(gòu)、與地板結(jié)構(gòu)聯(lián)接并限定人員工作區(qū)域的安全護(hù)欄、以及控制面板區(qū)域?？刂葡湓O(shè)置在控制面板區(qū)域中并且包括操作者輸入工具。能夠與升降組件配合的驅(qū)動部件設(shè)置用于提升和降低工作平臺。傳感器位于控制面板區(qū)域附近，并且包括安裝至控制箱的一側(cè)的安全護(hù)欄上的發(fā)射器單元和安裝至控制箱的另一側(cè)的安全護(hù)欄上的接收器單元。發(fā)射器單元用于發(fā)射光束穿過控制面板區(qū)域到達(dá)接收器單元。與驅(qū)動部件、控制箱和傳感器通信的控制系統(tǒng)基于來自操作者輸入工具和傳感器的信號來控制驅(qū)動部件的操作。相對于地板結(jié)構(gòu)，傳感器可以位于控制面板區(qū)域的上方和前方?？刂葡到y(tǒng)可被編程為當(dāng)接收器單元可能沒有接收到來自發(fā)射器單元的光束時關(guān)閉驅(qū)動部件?？刂葡到y(tǒng)可被編程為當(dāng)接收器單元沒有接收到來自發(fā)射器單元的光束時修改驅(qū)動部件的操作參數(shù)。在一些實(shí)施方式中，傳感器包括兩個接收器單元，其定位成接收來自發(fā)射器單元的光束。在這種情況下，控制系統(tǒng)可被編程為當(dāng)一個或兩個接收器單元沒有檢測到光束時防止驅(qū)動部件的操作。此外，該控制系統(tǒng)可被編程為當(dāng)一個或兩個接收器單元在預(yù)定時間段內(nèi)沒有檢測到光束時使驅(qū)動部件的最后一個操作逆轉(zhuǎn)，該預(yù)定時間段至多為一秒。升降機(jī)可以包括超控開關(guān)，該超控開關(guān)與控制系統(tǒng)通信，以允許驅(qū)動部件以爬行速度操作，盡管接收器單元沒有檢測到光束。在一些實(shí)施方式中，傳感器可以包括其中設(shè)置有發(fā)射器單元的第一殼體和設(shè)置有接收器單元的第二殼體，其中第一殼體和第二殼體包括用于將殼體附接到安全軌道的相應(yīng)夾具?？梢栽诘谝粴んw和第二殼體各自中設(shè)置窗開口，并且可以在每個窗開口中設(shè)置窗口，其中窗口分別位于發(fā)射器單元和接收器單元附近。窗口可以從殼體的表面突出。升降機(jī)還可以包括位于傳感器的操作者側(cè)的控制面板區(qū)域附近的警告系統(tǒng)。警告系統(tǒng)可以包括安裝在控制箱的一側(cè)的警告發(fā)射器單元、安裝在控制箱的另一側(cè)的警告接收器單元、和指示燈。警告發(fā)射器單元將穿過控制面板區(qū)域的第二光束發(fā)射到警告接收器單元。在這種情況下，控制系統(tǒng)可被編程為當(dāng)警告接收器單元沒有接收到來自警告發(fā)送器單元的第二光束時改變指示燈。在另一個示例性實(shí)施方式中，一種用于保護(hù)高空工作平臺上的操作者免受擠壓危險(xiǎn)的系統(tǒng)包括位于控制面板區(qū)域附近的傳感器，其中傳感器包括位于控制面板區(qū)域的一側(cè)的第一發(fā)射器單元以及位于控制面板區(qū)域的另一側(cè)的第一接收器單元。第一發(fā)射器單元用于發(fā)射光束穿過控制面板區(qū)域到達(dá)第一接收器單元?？刂葡到y(tǒng)可以與傳感器通信并與高空工作平臺的驅(qū)動部件配合，其中控制系統(tǒng)可被編程為基于來自傳感器的信號來控制驅(qū)動部件的操作。在另一個示例性實(shí)施方式中，人員升降機(jī)包括車底盤、固定到車底盤的升降組件以及附接到升降組件的工作平臺?？刂葡湓O(shè)置在控制面板區(qū)域中并且包括操作者輸入工具。能夠與升降組件配合的驅(qū)動部件提升和降低工作平臺。位于控制面板區(qū)域附近的光電傳感器配置為檢測進(jìn)入控制面板區(qū)域的物體。與驅(qū)動部件、控制箱和傳感器通信的控制系統(tǒng)基于來自操作者輸入工具和傳感器的信號來控制驅(qū)動部件的操作。附圖說明將參考附圖詳細(xì)描述這些和其它方面及優(yōu)點(diǎn)，其中：圖1示出了示例性升降車；圖2-3示出了第一實(shí)施方式的包括保護(hù)外殼的工作平臺；圖4示出了控制面板區(qū)域和包括平臺開關(guān)的保護(hù)外殼；圖5是平臺開關(guān)的橫截面圖；圖6-7示出了包括平臺開關(guān)的保護(hù)外殼的替選設(shè)計(jì)；圖8示出了與剪切元件連接的平臺開關(guān)；圖9是示出包括開關(guān)桿和平臺開關(guān)的替選平臺設(shè)計(jì)的立體圖；圖10是固定到圖9的平臺的開關(guān)桿和平臺開關(guān)的詳細(xì)視圖；圖11是固定到圖9的平臺的傳感器支撐桿的開關(guān)桿的特寫視圖；圖12和13是包含光電傳感器系統(tǒng)的工作平臺的立體圖；圖14是傳感器殼體的截面圖；圖15是包含額外的發(fā)射器/接收器對的光電傳感器系統(tǒng)的立體圖；以及圖16示出了具有與平臺控制箱集成的傳感器的替選實(shí)施方式。具體實(shí)施方式圖1示出了包括支撐在車輪4上的車底盤2的示例性典型的空中升降車。將轉(zhuǎn)盤和配重6固定以用于在底盤2上旋轉(zhuǎn)，并且可伸縮吊臂組件在一端可樞轉(zhuǎn)地附接到轉(zhuǎn)盤6。高空工作平臺10附接在可伸縮吊臂8的另一端。所示的升降車是自推進(jìn)式的，因此還包括驅(qū)動/控制系統(tǒng)(在圖1中以12示意性示出)、平臺10上的控制臺14、發(fā)送機(jī)、轉(zhuǎn)向器和制動控制等，控制臺14具有各種控制元件，該各種控制元件可由操作者操縱以控制諸如吊臂角度、吊臂延伸、吊臂和/或平臺在豎直軸上的旋轉(zhuǎn)等功能。圖2和3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的包括保護(hù)外殼的示例性工作平臺10。平臺10包括地板結(jié)構(gòu)20、與地板結(jié)構(gòu)20聯(lián)接并限定人員工作區(qū)域的安全軌道22以及安裝有控制面板14的控制面板區(qū)域24。保護(hù)外殼圍繞控制面板區(qū)域24，并且用于增強(qiáng)保護(hù)操作者遠(yuǎn)離可能構(gòu)成擠壓危險(xiǎn)的障礙物或結(jié)構(gòu)。如圖2和3所示，保護(hù)外殼可以包括在控制面板區(qū)域24的任一側(cè)上的、在安全軌道22上方延伸的保護(hù)桿26。安全軌道22包括側(cè)部(圖2和3中的較長部分)和端部(圖2和3中的較短部分)?？刂泼姘鍏^(qū)域24可以位于一個側(cè)部內(nèi)。在一個結(jié)構(gòu)中，保護(hù)桿26設(shè)置在與控制面板區(qū)域24相鄰的一個側(cè)部內(nèi)的中間。在替選結(jié)構(gòu)中，保護(hù)桿26可以設(shè)置成與安全軌道22的端部對齊(如圖3中虛線所示)。優(yōu)選地，保護(hù)桿26在安全軌道22上方延伸足以容納成年人的前后直徑(即人的前部和后部之間的距離)的量。以這種方式，如果遇到障礙物可能導(dǎo)致擠壓在結(jié)構(gòu)和控制面板14之間的操作者時，則通過保護(hù)桿26在控制面板14和保護(hù)桿26頂部之間具有足夠空間以容納操作者的軀干來防止操作者受傷。圖3示出了處于“安全”位置的用戶，其中通過保護(hù)桿26來防止遇到的結(jié)構(gòu)擠壓操作者。圖4中示出了替選的保護(hù)外殼。在該實(shí)施方式中，保護(hù)外殼包括固定在控制面板區(qū)域24中的開關(guān)桿28。平臺開關(guān)30附接到開關(guān)桿28并且包括傳感器，該傳感器用于檢測例如通過被障礙物或結(jié)構(gòu)壓入平臺開關(guān)的操作者施加的力。平臺開關(guān)30配置成在施加預(yù)定力時跳閘。導(dǎo)致平臺開關(guān)30跳閘的力可以施加到平臺開關(guān)30本身或開關(guān)桿28或兩者。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)如果預(yù)定力在6”傳感器上為約40-50磅(即約6.5-8.5磅/英寸)，則可以避免無意中的跳閘。如圖所示，開關(guān)桿28和平臺開關(guān)30位于人員工作區(qū)域和安全軌道22之間。相對于地板結(jié)構(gòu)，開關(guān)桿28和平臺開關(guān)30位于控制面板的上方和前方。基于人體工程學(xué)研究，發(fā)現(xiàn)開關(guān)桿28和平臺開關(guān)30應(yīng)該位于平臺地板上方大約50”處。盡管可以使用平臺開關(guān)30的任何合適的結(jié)構(gòu)，但圖5中示出了示例性開關(guān)30的橫截面。開關(guān)30包括開關(guān)殼體32和連接在開關(guān)殼體和壓力開關(guān)36之間的內(nèi)部支架34?？梢酝ㄟ^選擇不同等級壓力開關(guān)36和/或通過調(diào)節(jié)支架34的數(shù)量、形狀和剛度來調(diào)整靈敏度。開關(guān)桿28和平臺開關(guān)30也用作操作者在緊急情況下可以抓住的把手桿。在圖6和7中示出了替選的平臺開關(guān)組件301。開關(guān)組件301包括平臺開關(guān)302和注射端蓋303和壓鑄安裝支架304。平臺開關(guān)302以類似于圖4和5所示的開關(guān)30的方式操作。用于平臺開關(guān)的示例性合適的開關(guān)可從紐約法明代爾的tapeswitch公司獲得。參考圖8，平臺開關(guān)30、302和開關(guān)桿28可以通過剪切元件38固定到控制面板區(qū)域24。剪切元件38包括如圖所示的減小的直徑部分，該減小的直徑部分的尺寸被設(shè)計(jì)成當(dāng)施加預(yù)定力時斷裂。利用這種結(jié)構(gòu)，在平臺開關(guān)跳閘之后機(jī)器動量等運(yùn)載平臺超過停止位置的情況下，剪切元件38將會毀壞/斷裂，從而給操作者留出額外的空間以避免陷入困境。剪切元件38將斷裂的預(yù)定力高于使平臺開關(guān)30、301跳閘所需的力。在一種結(jié)構(gòu)中，尼龍可用作剪切元件38的材料，因?yàn)槟猃埍人芰系南鄬ι扉L率低。當(dāng)然，其它材料可以是合適的。在使用中，能夠與用于提升和降低工作平臺的升降組件配合的車輛的驅(qū)動部件通過控制面板14上的操作者輸入工具以及通過與驅(qū)動部件和控制面板14通信的驅(qū)動/控制系統(tǒng)12來控制?？刂葡到y(tǒng)12還從平臺開關(guān)30、302接收信號，并且基于來自操作者輸入工具和平臺開關(guān)30、302的信號來控制驅(qū)動部件的操作。至少，控制系統(tǒng)12被編程為當(dāng)平臺開關(guān)30、302跳閘時關(guān)閉驅(qū)動部件?；蛘撸?dāng)平臺開關(guān)30、302跳閘時，控制系統(tǒng)12可以使最后的操作逆轉(zhuǎn)。如果選擇功能切斷，當(dāng)平臺開關(guān)跳閘時，有效功能將立即停止，所有非活動功能不被激活。如果選擇了逆轉(zhuǎn)功能，則在運(yùn)行期間平臺傳感器跳閘時，維持運(yùn)行所需的rpm目標(biāo)，并且有效功能只有當(dāng)跳閘發(fā)生時才能逆轉(zhuǎn)直到逆轉(zhuǎn)功能停止。當(dāng)逆轉(zhuǎn)功能激活時，可以激活地面喇叭和平臺喇叭。逆轉(zhuǎn)功能完成后，發(fā)動機(jī)rpm設(shè)置為低并且禁用所有功能，直到功能與腳踏開關(guān)和操作者控制重新接合。系統(tǒng)可以包括平臺開關(guān)超控按鈕，其用于超控由平臺開關(guān)發(fā)起的功能切斷。如果按下并保持超控按鈕，如果腳踏開關(guān)和控制器順序地重新接合，則實(shí)現(xiàn)液壓功能。在這種情況下，功能速度會自動設(shè)定為爬行模式速度?？刂破鞅痪幊虨楸苊庠谄脚_開關(guān)跳閘之前禁用切斷功能，無論是否按下或釋放了超控按鈕。這確保如果超控按鈕被卡住或操縱到永久關(guān)閉位置，切斷功能將仍然可用。針對機(jī)器的各種操作參數(shù)實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)功能。對于車輛驅(qū)動，如果驅(qū)動方向顯示吊臂位于兩個后輪之間，則只有當(dāng)激活向后驅(qū)動并且平臺開關(guān)跳閘時才允許逆轉(zhuǎn)。如果在平臺開關(guān)跳閘時接收到向前驅(qū)動請求，則將其視為道路中的碰撞或障礙物，并且不會觸發(fā)逆轉(zhuǎn)功能。如果驅(qū)動方向顯示吊臂與后輪不一致，則向前驅(qū)動和向后驅(qū)動都可以觸發(fā)逆轉(zhuǎn)功能。用逆轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)的附加操作參數(shù)包括主升降機(jī)、塔升降機(jī)、主望遠(yuǎn)鏡(例如僅向外望遠(yuǎn)鏡)和擺動件。逆轉(zhuǎn)功能基于平臺開關(guān)信號、腳踏開關(guān)信號和為不同功能設(shè)定的時間參數(shù)而終止。如果在最大逆轉(zhuǎn)時間過去之前，平臺開關(guān)從跳閘狀態(tài)變?yōu)榉翘l狀態(tài)，則逆轉(zhuǎn)功能將停止；否則，逆轉(zhuǎn)功能有效，直到最大逆轉(zhuǎn)時間過去。脫離腳踏開關(guān)也在任何時候終止逆轉(zhuǎn)功能。如果操作者困在平臺上，則可以通過開關(guān)從地面接觸地面控制。在地面控制模式下，如果平臺開關(guān)被接合，則吊臂操作允許以爬行速度運(yùn)行。如果平臺開關(guān)將狀態(tài)從接合狀態(tài)改變?yōu)槊撾x狀態(tài)，則操作將保持爬行速度，除非地面使能和功能控制開關(guān)重新接合。圖9-11示出了替選的工作平臺110，其包括地板結(jié)構(gòu)120、與地板結(jié)構(gòu)120聯(lián)接的安全軌道122以及安裝有控制面板(未示出)的控制面板區(qū)域124。開關(guān)桿28和平臺開關(guān)30固定在控制面板區(qū)域124中?？刂泼姘鍏^(qū)域124包括傳感器支撐桿126，其具有沿著寬度尺寸(圖9中的w)延伸的頂部橫桿128和從頂部橫桿128基本上垂直延伸的側(cè)桿130。側(cè)桿130限定了控制面板區(qū)域124的寬度。傳感器支撐桿126優(yōu)選地從單件材料彎曲，盡管在所示的布置中可以將多件材料彼此附接。每個側(cè)桿130可以包括從頂部橫桿在深度尺寸(圖9中的d)向內(nèi)延伸到彎曲部的上部。下部優(yōu)選地在深度尺寸上從彎曲部向外延伸到安全軌道122。繼續(xù)參考圖9，側(cè)桿130的上部可以從頂部橫桿128向下彎曲到彎曲部。下部可以從彎曲部以一定角度延伸到安全軌道122。如圖所示，下部可以從彎曲部以基本上直線延伸到安全軌道。在所示的布置中，安全軌道122在地板結(jié)構(gòu)120的上方延伸到軌道高度，其中側(cè)桿130的下部連接到位于地板結(jié)構(gòu)120和軌道高度之間的大約中間位置處的安全軌道122。如也在圖9中示出，頂部橫桿128優(yōu)選地位于軌道高度的上方。如圖所示，開關(guān)桿28和平臺開關(guān)30可以在側(cè)桿130的彎曲部處連接到傳感器支撐桿126。平臺開關(guān)位于地板結(jié)構(gòu)的深度尺寸d的內(nèi)側(cè)，使得控制面板區(qū)域中的操作者比安全軌道122更靠近平臺開關(guān)30。優(yōu)選地，開關(guān)桿和平臺開關(guān)相對于站在地板結(jié)構(gòu)120上的操作者向下安裝在傳感器支撐桿126上。也就是說，如圖10和11所示，開關(guān)桿28優(yōu)選地相對于站在平臺上的操作者的位置聯(lián)接到傳感器支撐桿126的相對側(cè)上的傳感器支撐桿126的外表面。向下安裝的配置導(dǎo)致更簡單的組件(例如沒有支架304)和改進(jìn)的人體工程學(xué)。圖11是固定到傳感器支撐桿126的開關(guān)桿30的特寫視圖。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，將塊132固定(例如通過焊接)到傳感器支撐桿126，并且將塊保持器134固定(例如通過焊接)到塊132。塊保持器134容納開關(guān)桿30的剪切塊136并且通過諸如螺栓等的緊固件138固定。類似的螺栓(未示出)將開關(guān)桿30固定到剪切塊136。圖12-14示出了另一個替選實(shí)施方式，其使用光電傳感器來檢測進(jìn)入控制面板區(qū)域12的物體(諸如操作者)。如前述實(shí)施方式，人員升降機(jī)包括車底盤、固定到車底盤的升降組件以及附接到升降組件的工作平臺。工作平臺包括地板結(jié)構(gòu)、與地板結(jié)構(gòu)聯(lián)接并限定人員工作區(qū)域的安全軌道122、以及控制面板區(qū)域。參見例如圖1-3和9，控制面板或控制箱14設(shè)置在控制面板區(qū)域124中并且包括一個或多個操作者輸入元件125。如前所述的實(shí)施方式，驅(qū)動部件能夠與升降組件配合以用于提升和降低工作平臺。參考圖12和13，傳感器402位于控制面板區(qū)域124附近。相對于地板結(jié)構(gòu)20(參見圖2、3和9)，傳感器402位于控制面板區(qū)域的上方和前方。傳感器402包括安裝到控制箱14的一側(cè)上的安全軌道122的側(cè)桿130的發(fā)射器單元404和安裝到控制箱14的另一側(cè)上的安全軌道122的側(cè)桿130的接收器單元406。發(fā)射器單元404將穿過控制面板區(qū)域124的光束發(fā)射到接收器單元406?？刂葡到y(tǒng)12(圖1中示意性地示出)與驅(qū)動部件、控制箱14和傳感器402通信?？刂葡到y(tǒng)12基于來自操作者輸入元件125和傳感器402的信號來控制驅(qū)動部件的操作。在一些實(shí)施方式中，接收器單元406實(shí)際上是兩個接收器單元，兩個接收器單元都定位成接收從發(fā)射器單元404發(fā)射的光束(參見圖14)。在使用中，如果接收器單元406(或者在設(shè)置兩個接收器單元406的實(shí)施方式中的兩個接收器單元)檢測到來自發(fā)射器單元404的光束，則允許機(jī)器正常地操作。如果接收器單元406(或者在使用兩個接收器單元的實(shí)施方式中的一個或兩個接收器單元406)沒有檢測到發(fā)射器光束(例如操作者是否傾斜在平臺控制箱14上)，則控制系統(tǒng)被編程為停止機(jī)器功能，并防止平臺的進(jìn)一步操作。此外，控制系統(tǒng)可被編程為當(dāng)一個或兩個接收器單元406在預(yù)定時間段內(nèi)沒有檢測到光束時使驅(qū)動部件的最后一個操作逆轉(zhuǎn)，其最多可以是一秒以下。如前所述的實(shí)施方式，系統(tǒng)可以包括平臺控制箱14上的超控開關(guān)，以允許以減小的(爬行)速度進(jìn)行功能使用。防止機(jī)器的正常操作直到接收器單元406(或兩個接收器單元406)檢測到發(fā)射器光束。繼續(xù)參考圖12和13，傳感器402可以包括其中設(shè)置有發(fā)射器單元404的殼體408和設(shè)置有一個或多個接收器單元406的殼體410(也參見圖14)。殼體包括用于將殼體固定到安全軌道122的側(cè)桿130的相應(yīng)夾具412。在一些實(shí)施方式中，殼體包括窗開口414和設(shè)置在每個窗開口414中的窗口416。窗口416分別位于發(fā)射器單元404和接收器單元406的附近。在一些實(shí)施方式中，窗口416突出到殼體表面的外部以便于清潔(例如刮除油漆、去除污垢、混凝土噴霧等)。圖15示出了并入額外的發(fā)射器/接收器對418作為警告或教導(dǎo)系統(tǒng)的一部分的變型的傳感器系統(tǒng)。也就是說，額外的發(fā)射器/接收器對418將系統(tǒng)的狀態(tài)傳達(dá)給操作者，并教導(dǎo)操作者感測器處于活動狀態(tài)的位置。額外的發(fā)射器/接收器對418位于傳感器402的操作者側(cè)的控制面板區(qū)域124附近。具體地，發(fā)射器/接收器對418包括安裝在控制箱14一側(cè)的警告發(fā)射器單元、安裝在控制箱14另一側(cè)的警告接收器單元、和指示燈420。警告發(fā)射器單元將穿過控制面板區(qū)域124的第二光束發(fā)射到警告接收器單元，并且控制系統(tǒng)被編程為當(dāng)警告接收器單元沒有接收到來自警告發(fā)射器單元的第二光束時改變指示燈420。當(dāng)警告光束中斷時，指示燈420(或燈組)改變，或者斷開或者從一種顏色改變?yōu)榱硪环N顏色，例如從綠色改變?yōu)榧t色。一個或多個指示燈為操作員提供系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒和運(yùn)行的信息，并幫助操作者發(fā)展適當(dāng)?shù)牧?xí)慣，例如，教導(dǎo)操作員保持在相對于控制箱的正確位置，以便平穩(wěn)和不間斷地操作機(jī)器。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)向機(jī)器控制系統(tǒng)施加電力時，控制系統(tǒng)可執(zhí)行對接收器和發(fā)射器系統(tǒng)的診斷檢查?？刂葡到y(tǒng)以預(yù)定的順序?qū)㈦娏κ┘拥揭粋€或多個接收器單元和一個或多個發(fā)射器單元。接收器單元的輸出值由控制系統(tǒng)針對每個加電狀態(tài)進(jìn)行評估，以便通過部件和/或接線來檢測故障。例如，對于具有兩個接收器和一個發(fā)射器的系統(tǒng)，可能的狀態(tài)是：r1r2t1斷開斷開斷開斷開接通斷開接通接通斷開接通斷開斷開接通斷開接通斷開斷開接通斷開接通接通接通接通接通在一些實(shí)施方式中，如圖16所示，傳感器可以與平臺控制箱14集成。如圖所示，傳感器4021位于控制面板區(qū)域的上方和前方，并與控制箱14集成。傳感器4021包括在控制箱14一側(cè)的發(fā)射器單元4041和在控制箱14的另一側(cè)的接收器單元4061。發(fā)射器單元4041將穿過控制面板區(qū)域的光束4022發(fā)射到接收器單元4061。其余操作與前述實(shí)施方式中的相同。傳感器優(yōu)選為工業(yè)光電“光障”型傳感器，其中光和/或參考“光束”理解為覆蓋可見光、紅外線、激光等的波長的寬范圍。系統(tǒng)可以利用具有兩個互補(bǔ)輸出的接收器單元。監(jiān)控互補(bǔ)輸出以檢測部件和接線中的可能故障。系統(tǒng)可以包括用于操作和控制發(fā)射器、接收器和狀態(tài)燈(如果有)的專用控制模塊，其包括機(jī)器平臺控制模塊接口。專用控制模塊還可以對發(fā)射器單元和一個或多個接收器單元執(zhí)行診斷。傳感器可以包括兩個獨(dú)立的接收器單元以提供冗余。傳感器可以包括兩個獨(dú)立的發(fā)射器單元和兩個獨(dú)立的接收器單元。此外，傳感器可以包括單個發(fā)射器單元和兩個獨(dú)立的接收器單元。雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是最實(shí)用和優(yōu)選的實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式，而是相反地，是旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。當(dāng)前第1頁12