本實(shí)用新型涉及工礦設(shè)備及控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種給料控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述給料控制系統(tǒng)的移動(dòng)破碎站。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

在工礦企業(yè)中，為滿足礦產(chǎn)開發(fā)的各個(gè)工序要求，各式各樣的勘探開采機(jī)械協(xié)同運(yùn)作，比如勘探鉆機(jī)、礦石粉碎機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等。勘探鉆機(jī)是礦石開采的第一道工序，通過鉆機(jī)的開采確定礦石、油田等資源的精確位置和儲(chǔ)量；巖石粉碎機(jī)是第二道工序，主要用于將開采出的礦石進(jìn)行粉碎，形成顆粒較小、便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存的碎塊；運(yùn)輸機(jī)為最后一道工序，將加工完成的礦石轉(zhuǎn)運(yùn)至工廠、商戶等。其中，礦石粉碎機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，目前已廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材、水利水電、交通建設(shè)等行業(yè)的粉料、礦料、粒料、集料等的生產(chǎn)流水線。而為了提高礦石生產(chǎn)效率，往往通過輪胎式移動(dòng)破碎站進(jìn)行加工。

在現(xiàn)有技術(shù)中，輪胎式移動(dòng)粉碎機(jī)一般包括振動(dòng)給料機(jī)、礦石破碎機(jī)和皮帶機(jī)以及輪胎總成等幾個(gè)部分，各個(gè)部件獨(dú)立運(yùn)行，其生產(chǎn)工藝為振動(dòng)給料機(jī)喂料，即將大小形狀各異的礦石集中運(yùn)送給礦石破碎機(jī)，礦石粉碎機(jī)再對(duì)礦石統(tǒng)一進(jìn)行粉碎，直至粉碎成預(yù)設(shè)體積的較小顆粒，最后皮帶機(jī)再運(yùn)輸粉碎后的礦石。然而，由于剛開采出的礦石往往形狀體積差距較大，因此從振動(dòng)給料機(jī)進(jìn)入到礦石破碎機(jī)后，單位時(shí)間內(nèi)的礦石量差異很大，體積均較大時(shí)礦石量較少，而體積均較小時(shí)礦石量較大。如此在礦石量較大時(shí)，容易導(dǎo)致礦石破碎機(jī)出現(xiàn)超載損壞的情況，而在礦石量較小時(shí)，又容易導(dǎo)致礦石破碎機(jī)無法滿給料工作、浪費(fèi)功率的情況，不利于企業(yè)生產(chǎn)效率的提高。

因此，如何使礦石破碎機(jī)高效地工作，同時(shí)避免出現(xiàn)超載損壞和功率浪費(fèi)的情況，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種給料控制系統(tǒng)，能夠使礦石破碎機(jī)高效地工作，同時(shí)避免出現(xiàn)超載損壞和功率浪費(fèi)的情況。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述給料控制系統(tǒng)的移動(dòng)破碎站。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種給料控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量；

控制模塊，用于在當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時(shí)提高給料速度，以及在當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時(shí)降低給料速度。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊具體為用于檢測(cè)所述破碎腔內(nèi)的物料高度的測(cè)距傳感器。

優(yōu)選地，所述測(cè)距傳感器具體為超聲波傳感器。

優(yōu)選地，還包括與所述檢測(cè)模塊信號(hào)連接、用于通過計(jì)算所述破碎腔內(nèi)的物料高度與所述破碎腔的高度比值而確定當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比的計(jì)算模塊。

優(yōu)選地，還包括與所述檢測(cè)模塊信號(hào)連接，并用于根據(jù)當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比控制所述破碎腔的破碎速度，以使兩者互相匹配的變速模塊。

本實(shí)用新型還提供一種移動(dòng)破碎站，包括給料機(jī)、具有破碎腔的破碎機(jī)、運(yùn)輸帶和給料控制系統(tǒng)，其中，所述給料控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的給料控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所提供的給料控制系統(tǒng)，主要包括檢測(cè)模塊和控制模塊，其中，檢測(cè)模塊用于檢測(cè)破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量，而控制模塊用于控制給料速度，其控制原理在于：當(dāng)檢測(cè)到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則提高給料速度；當(dāng)檢測(cè)到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則降低給料速度。如此，當(dāng)檢測(cè)到破碎腔內(nèi)的物料量較少時(shí)，提高給料速度，使得單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到破碎腔內(nèi)的物料量增加，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸增多，最終達(dá)到滿給料工作狀態(tài)，充分利用了破碎腔的功率；而當(dāng)檢測(cè)到破碎腔內(nèi)的物料量較多時(shí)，降低給料速度，使得單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到破碎腔內(nèi)的物料量減少，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸減少，最終達(dá)到功率允許范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)超載損壞現(xiàn)象。本實(shí)用新型所提供的移動(dòng)破碎站，其有益效果如上所述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1中：

給料機(jī)—1，破碎機(jī)—2，運(yùn)輸帶—3，測(cè)距傳感器—4。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實(shí)用新型所提供的一種具體實(shí)施方式中，給料控制系統(tǒng)主要包括檢測(cè)模塊和控制模塊。

其中，檢測(cè)模塊主要用于檢測(cè)破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量，而控制模塊主要用于在當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時(shí)提高給料速度，以及在當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時(shí)降低給料速度。

具體的，檢測(cè)模塊與控制模塊信號(hào)連接，檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的當(dāng)前物料量反饋給控制模塊，控制模塊將當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比與預(yù)設(shè)值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)檢測(cè)到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則提高給料速度；當(dāng)檢測(cè)到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則降低給料速度。如此，當(dāng)檢測(cè)到破碎腔內(nèi)的物料量較少時(shí)，提高給料速度，使得單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到破碎腔內(nèi)的物料量增加，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸增多，最終達(dá)到滿給料工作狀態(tài)，充分利用了破碎腔的功率；而當(dāng)檢測(cè)到破碎腔內(nèi)的物料量較多時(shí)，降低給料速度，使得單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入到破碎腔內(nèi)的物料量減少，從而使得破碎腔內(nèi)的物料量逐漸減少，最終達(dá)到功率允許范圍內(nèi)，避免出現(xiàn)超載損壞現(xiàn)象。

具體的，檢測(cè)到的當(dāng)前物料量與所述破碎腔的容積占比小于預(yù)設(shè)值時(shí)，可利用PLC程度等通過PID算法控制變頻器對(duì)給料機(jī)1的電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，加快電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到加快給料機(jī)1給料速度的目的，反之亦然。如此，對(duì)給料速度的控制形成閉環(huán)控制，而采用PID算法，其精度更高，控制更平緩。

在關(guān)于檢測(cè)模塊的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，考慮到破碎機(jī)2的破碎腔一般為圓柱形、球體或矩形等較規(guī)則形狀，而直接檢測(cè)當(dāng)前物料量的重量或體積較困難，因此為簡(jiǎn)化當(dāng)前物料量的檢測(cè)方法，只需檢測(cè)破碎腔內(nèi)的物料高度即可，從而可將破碎腔內(nèi)的物料高度值作為其物料量(重量或體積)代替值。如此，檢測(cè)模塊可以為用于檢測(cè)破碎腔內(nèi)的物料高度的測(cè)距傳感器4，從而通過檢測(cè)物料的高度代替物料的體積或重量。具體的，該測(cè)距傳感器4可以設(shè)置在破碎腔的內(nèi)壁上，通過光電轉(zhuǎn)換等方式直接測(cè)量物料的高度?；蛘呷缜笆鰞?nèi)容，可將該測(cè)距傳感器4設(shè)置在破碎機(jī)2的較高處，然后以自身高度為預(yù)設(shè)高度，通過測(cè)量自身到物料表面的距離，再將預(yù)設(shè)高度值減去測(cè)量距離值，以差值作為物料的高度。

具體的，該測(cè)距傳感器4可為超聲波傳感器，其距離檢測(cè)精度和可靠度較高。當(dāng)然，測(cè)距傳感器4還可以為激光測(cè)距傳感器、接近開關(guān)或行程開關(guān)等。

此外，本實(shí)施例中增設(shè)了計(jì)算模塊。該計(jì)算模塊與檢測(cè)模塊信號(hào)連接，主要用于通過計(jì)算破碎腔內(nèi)的物料高度與破碎腔的高度比值而確定當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比。如此，當(dāng)計(jì)算模塊計(jì)算出破碎腔內(nèi)的物料高度與破碎腔的高度比值時(shí)，即相當(dāng)于計(jì)算出了當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比，再將該容積占比發(fā)送給控制模塊，即可使其產(chǎn)生對(duì)應(yīng)操作。

不僅如此，本實(shí)施例中還增設(shè)了變速模塊。該變速模塊與檢測(cè)模塊信號(hào)連接，主要用于根據(jù)當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比控制破碎腔的破碎速度，以使兩者互相匹配。由于破碎腔內(nèi)的當(dāng)前物料量處于動(dòng)態(tài)平衡中，一方面給料機(jī)1不斷補(bǔ)充物料，另一方面破碎機(jī)2本身不斷破碎、消耗物料。如此，為了使破碎機(jī)2能夠適應(yīng)當(dāng)前物料量，盡量利用功率同時(shí)避免能量浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)節(jié)省減排，變速模塊根據(jù)當(dāng)前物料量與破碎腔的容積占比控制破碎腔的破碎速度，使得破碎速度與給料機(jī)1的給料速度相當(dāng)，從而保證破碎腔內(nèi)的物料量與破碎機(jī)2的功率相當(dāng)。具體的，同樣可以利用PLC程度等通過PID算法控制變頻器對(duì)破碎機(jī)2的電機(jī)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型還提供一種移動(dòng)破碎站，主要包括給料機(jī)1、具有破碎腔的破碎機(jī)2、運(yùn)輸帶3和給料控制系統(tǒng)，其中，該給料控制系統(tǒng)與上述內(nèi)容相同，此處不再贅述。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。