本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

水閥是由多個(gè)零部件構(gòu)成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過(guò)螺紋連接在一起的。在水閥生產(chǎn)的過(guò)程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過(guò)程較復(fù)雜，就導(dǎo)致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個(gè)水閥體零部件需要大量的時(shí)間，如果在大規(guī)模的生產(chǎn)中，就需要大量的人工，一旦安裝錯(cuò)誤，需要大量的時(shí)間進(jìn)行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對(duì)感溫器的安裝，大大提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的感溫器上料裝置、感溫器裝配裝置、感溫器固定裝置和感溫器換位裝置，感溫器裝配裝置位于感溫器上料裝置的前方，感溫器上料裝置將感溫器送到感溫器裝配裝置處，感溫器裝配裝置將感溫器安裝好，感溫器固定裝置位于感溫器上料裝置的左側(cè)，感溫器固定裝置將感溫器固定好，感溫器換位裝置位于感溫器固定裝置的左側(cè)，感溫器換位裝置將固定好的感溫器送到收料筐中；

優(yōu)選的是，感溫器上料裝置包括安裝在機(jī)架上的感溫器上料單元、感溫器取料單元和感溫器筐回收單元，感溫器取料單元位于感溫器上料單元的前方，感溫器上料單元將感溫器送到感溫器取料單元處，感溫器取料單元將感溫器取走，感溫器筐回收單元位于感溫器取料單元的下方，感溫器取料單元將所有感溫器取走后，感溫器筐回收單元將感溫器筐收走；

優(yōu)選的是，感溫器上料單元包括安裝在機(jī)架上的上料氣缸固定座，上料氣缸通過(guò)上料氣缸固定座固定在機(jī)架上，上料氣缸的活塞桿上安裝有上料氣缸固定板，位于上料氣缸固定板兩側(cè)的機(jī)架上安裝有感溫器固定架，位于感溫器固定架兩側(cè)的機(jī)架上安裝有感溫器限位塊，位于兩感溫器限位塊前方的機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有感溫器擋塊，位于上料氣缸兩側(cè)的機(jī)架上均安裝有送料氣缸固定座，兩個(gè)送料氣缸固定座上均安裝有送料氣缸固定板，送料氣缸固定板為“L”形，兩個(gè)送料氣缸固定板的長(zhǎng)邊上平面設(shè)有凹槽，送料氣缸連接板為“L”形，送料氣缸連接板的長(zhǎng)邊嵌入兩個(gè)送料氣缸固定板的凹槽內(nèi)，感溫器固定架上設(shè)有與兩個(gè)送料氣缸連接板右端對(duì)應(yīng)的卡口，送料氣缸連接板右端正好伸入卡口，送料氣缸的前端蓋固定在送料氣缸固定板的短邊上，送料氣缸的活塞桿穿過(guò)送料氣缸固定板與送料氣缸連接板的短邊相連，位于感溫器固定架下方的機(jī)架底面安裝有感溫器導(dǎo)桿氣缸連接板，兩個(gè)感溫器導(dǎo)桿氣缸通過(guò)感溫器導(dǎo)桿氣缸固定座固定在感溫器導(dǎo)桿氣缸連接板的兩端，位于感溫器固定架下方的機(jī)架設(shè)有開(kāi)口，感溫器導(dǎo)桿氣缸位于開(kāi)口處；

優(yōu)選的是，感溫器取料單元包括安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)固定座和第一水平滾輪固定座，第一伺服電機(jī)固定座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和第一水平滾輪固定座上安裝有第一水平滾輪，第一水平滾輪上安裝有第一水平皮帶，位于第一水平皮帶右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向柱固定座，兩組結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向柱固定座上均安裝有第一導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱上安裝有取料滑塊，取料滑塊上安裝有第二伺服電機(jī)固定板，第二伺服電機(jī)固定板左端上安裝有第一水平皮帶連接板，第一水平皮帶穿過(guò)第一水平皮帶連接板和第二伺服電機(jī)固定板，第二伺服電機(jī)固定板上安裝有第二導(dǎo)向柱固定座，第二導(dǎo)向柱固定座位于第一水平皮帶連接板右側(cè)，第二導(dǎo)向柱固定座上安裝有第二導(dǎo)向柱，第二導(dǎo)向柱上安裝有換位滑塊，換位滑塊上安裝有取料氣缸連接板，取料氣缸連接板上安裝有取料氣缸，取料氣缸的活塞桿穿過(guò)取料氣缸連接板且安裝有取料導(dǎo)向軸連接板，取料導(dǎo)向軸連接板的左端安裝有取料導(dǎo)向軸，取料導(dǎo)向軸的上端穿過(guò)取料氣缸連接板，取料導(dǎo)向軸連接板的右端安裝有取料真空吸盤，第二伺服電機(jī)通過(guò)第二伺服電機(jī)固定座固定在第二伺服電機(jī)固定板上，相對(duì)于第二伺服電機(jī)固定座另一側(cè)的第二伺服電機(jī)固定板上安裝有第二水平滾輪固定座，第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和第二水平滾輪固定座上安裝有第二水平滾輪，第二水平滾輪上安裝有第二水平皮帶，取料氣缸連接板上安裝有第二水平皮帶連接板，第二水平皮帶穿過(guò)第二水平皮帶連接板和取料氣缸連接板；

優(yōu)選的是，感溫器筐回收單元包括安裝在機(jī)架底面的第三伺服電機(jī)連接板，第三伺服電機(jī)連接板上安裝有第三伺服電機(jī)固定板，第三伺服電機(jī)固定板的兩側(cè)均安裝有感溫器直線導(dǎo)軌，位于兩個(gè)感溫器直線導(dǎo)軌中間的第三伺服電機(jī)固定板上安裝有感溫器滾珠絲杠，感溫器滾珠絲杠上安裝有感溫器滑塊，感溫器滾珠絲杠的一端固定在第三伺服電機(jī)固定板上，感溫器滾珠絲杠的另一端與第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，兩個(gè)感溫器直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有感溫器直線導(dǎo)軌連接板，感溫器直線導(dǎo)軌連接板上安裝有感溫器筐固定板，機(jī)架上設(shè)有與感溫器筐固定板對(duì)應(yīng)的開(kāi)口；

優(yōu)選的是，感溫器裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的感溫器單軸機(jī)器人，感溫器單軸機(jī)器人上安裝有感溫器裝配臺(tái)；

優(yōu)選的是，感溫器固定裝置包括安裝在機(jī)架上的感溫器固定柱，感溫器固定柱上安裝有感溫器固定板，感溫器固定板為“L”形，感溫器固定板的豎邊上安裝有感溫器伺服電機(jī)固定板，感溫器固定板的橫邊上安裝有軸承固定板，感溫器伺服電機(jī)與感溫器伺服電機(jī)固定板和軸承固定板固定，軸承固定板上安裝有與之垂直的軸承連接板，感溫器伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承連接板，軸承連接板的上方安裝有感溫器軸承，感溫器伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和感溫器軸承上安裝有感溫器升降滾輪，感溫器升降滾輪上安裝有感溫器升降皮帶，軸承連接板的側(cè)面安裝有與之垂直的第一直線導(dǎo)軌固定板，第一直線導(dǎo)軌固定板上安裝有第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌和感溫器升降皮帶的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板，感溫器升降皮帶上固定有感溫器升降皮帶連接板，第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板的側(cè)面與感溫器升降皮帶連接板固定，第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板上安裝有打螺絲機(jī)固定板，打螺絲機(jī)固定板上安裝有與之垂直的打螺絲機(jī)固定座，打螺絲機(jī)固定板和打螺絲機(jī)固定座上安裝有打螺絲機(jī)；

優(yōu)選的是，感溫器換位裝置包括安裝在機(jī)架上的換位直線導(dǎo)軌固定柱，換位直線導(dǎo)軌固定柱上安裝有感溫器直線導(dǎo)軌連接板，感溫器直線導(dǎo)軌連接板上安裝有水平的感溫器直線導(dǎo)軌，感溫器直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一感溫器導(dǎo)桿氣缸固定板，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸固定板上安裝有第一感溫器導(dǎo)桿氣缸，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸的右側(cè)安裝有浮動(dòng)接頭連接板，浮動(dòng)接頭連接板上安裝有浮動(dòng)接頭，感溫器直線導(dǎo)軌連接板的右側(cè)面安裝有水平氣缸連接板，水平氣缸連接板上安裝有水平氣缸，水平氣缸的活塞桿穿過(guò)水平氣缸連接板與浮動(dòng)接頭固定，水平氣缸和感溫器直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸外側(cè)安裝有感溫器導(dǎo)桿氣缸連接板，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸的輸出端安裝有感溫器夾爪氣缸連接板，感溫器夾爪氣缸連接板上安裝有感溫器夾爪氣缸，感溫器夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有感溫器換位夾片，當(dāng)水平氣缸的活塞桿位移為零時(shí)，位于感溫器換位夾片下方的機(jī)架上設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處安裝有感溫器換位滑槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)操作簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)能夠快速的將水閥的感溫器安裝到水閥體上，能夠代替人工對(duì)感溫器的安裝，并且能夠精準(zhǔn)的將感溫器安裝到熱水器水閥體上，省時(shí)省力，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器取料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器筐回收單元的部分圖；

圖5是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器筐回收單元的部分示意圖；

圖6是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配裝置和感溫器固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)包括包括安裝在機(jī)架上的感溫器上料裝置50、感溫器裝配裝置51、感溫器固定裝置52和感溫器換位裝置53，感溫器裝配裝置51位于感溫器上料裝置50的前方，感溫器上料裝置50將感溫器送到感溫器裝配裝置51處，感溫器裝配裝置51將感溫器安裝好，感溫器固定裝置52位于感溫器上料裝置50的左側(cè)，感溫器固定裝置52將感溫器固定好，感溫器換位裝置53位于感溫器固定裝置52的左側(cè)，感溫器換位裝置53將固定好的感溫器送到收料筐中；

感溫器上料裝置50包括安裝在機(jī)架上的感溫器上料單元500、感溫器取料單元501和感溫器筐回收單元502，感溫器取料單元501位于感溫器上料單元500的前方，感溫器上料單元500將感溫器送到感溫器取料單元501處，感溫器取料單元501將感溫器取走，感溫器筐回收單元502位于感溫器取料單元501的下方，感溫器取料單元501將所有感溫器取走后，感溫器筐回收單元502將感溫器筐收走；

感溫器上料單元500包括安裝在機(jī)架上的上料氣缸固定座5000，上料氣缸5001通過(guò)上料氣缸固定座5000固定在機(jī)架上，上料氣缸5001的活塞桿上安裝有上料氣缸固定板，位于上料氣缸固定板兩側(cè)的機(jī)架上安裝有感溫器固定架5002，位于感溫器固定架5002兩側(cè)的機(jī)架上安裝有感溫器限位塊5003，位于兩感溫器限位塊5003前方的機(jī)架兩側(cè)均設(shè)有感溫器擋塊5004，位于上料氣缸5001兩側(cè)的機(jī)架上均安裝有送料氣缸固定座5005，兩個(gè)送料氣缸固定座5005上均安裝有送料氣缸固定板5006，送料氣缸固定板5006為“L”形，兩個(gè)送料氣缸固定板5006的長(zhǎng)邊上平面設(shè)有凹槽，送料氣缸連接板5007為“L”形，送料氣缸連接板5007的長(zhǎng)邊嵌入兩個(gè)送料氣缸固定板5006的凹槽內(nèi)，感溫器固定架5002上設(shè)有與兩個(gè)送料氣缸連接板5007右端對(duì)應(yīng)的卡口，送料氣缸連接板5007右端正好伸入卡口，送料氣缸5008的前端蓋固定在送料氣缸固定板5006的短邊上，送料氣缸5008的活塞桿穿過(guò)送料氣缸固定板5006與送料氣缸連接板5007的短邊相連，位于感溫器固定架5002下方的機(jī)架底面安裝有感溫器導(dǎo)桿氣缸連接板5009，兩個(gè)感溫器導(dǎo)桿氣缸50010通過(guò)感溫器導(dǎo)桿氣缸固定座固定在感溫器導(dǎo)桿氣缸連接板5009的兩端，位于感溫器固定架5002下方的機(jī)架設(shè)有開(kāi)口，感溫器導(dǎo)桿氣缸50010位于開(kāi)口處；

感溫器取料單元501包括安裝在機(jī)架上的第一伺服電機(jī)固定座5010和第一水平滾輪固定座5011，第一伺服電機(jī)固定座5010上安裝有第一伺服電機(jī)5012，第一伺服電機(jī)5012的轉(zhuǎn)軸和第一水平滾輪固定座5011上安裝有第一水平滾輪5013，第一水平滾輪5013上安裝有第一水平皮帶5014，位于第一水平皮帶5014右側(cè)的機(jī)架上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向柱固定座5015，兩組結(jié)構(gòu)相同的第一導(dǎo)向柱固定座5015上均安裝有第一導(dǎo)向柱5016，第一導(dǎo)向柱5016上安裝有取料滑塊5017，取料滑塊5017上安裝有第二伺服電機(jī)固定板5018，第二伺服電機(jī)固定板5018左端上安裝有第一水平皮帶連接板5019，第一水平皮帶5014穿過(guò)第一水平皮帶連接板5019和第二伺服電機(jī)固定板5018，第二伺服電機(jī)固定板5018上安裝有第二導(dǎo)向柱固定座50110，第二導(dǎo)向柱固定座50110位于第一水平皮帶連接板5019右側(cè)，第二導(dǎo)向柱固定座50110上安裝有第二導(dǎo)向柱50111，第二導(dǎo)向柱50111上安裝有換位滑塊50112，換位滑塊50112上安裝有取料氣缸連接板50113，取料氣缸連接板50113上安裝有取料氣缸50114，取料氣缸50114的活塞桿穿過(guò)取料氣缸連接板50113且安裝有取料導(dǎo)向軸連接板50115，取料導(dǎo)向軸連接板50115的左端安裝有取料導(dǎo)向軸50116，取料導(dǎo)向軸50116的上端穿過(guò)取料氣缸連接板50113，取料導(dǎo)向軸連接板50115的右端安裝有取料真空吸盤50117，第二伺服電機(jī)50118通過(guò)第二伺服電機(jī)固定座50119固定在第二伺服電機(jī)固定板5018上，相對(duì)于第二伺服電機(jī)固定座50119另一側(cè)的第二伺服電機(jī)固定板5018上安裝有第二水平滾輪固定座50120，第二伺服電機(jī)50118的轉(zhuǎn)軸和第二水平滾輪固定座50120上安裝有第二水平滾輪50121，第二水平滾輪50121上安裝有第二水平皮帶50122，取料氣缸連接板50113上安裝有第二水平皮帶連接板50123，第二水平皮帶50122穿過(guò)第二水平皮帶連接板50123和取料氣缸連接板50113；

感溫器筐回收單元502包括安裝在機(jī)架底面的第三伺服電機(jī)連接板5021，第三伺服電機(jī)連接板5021上安裝有第三伺服電機(jī)固定板5022，第三伺服電機(jī)固定板5022的兩側(cè)均安裝有感溫器直線導(dǎo)軌5023，位于兩個(gè)感溫器直線導(dǎo)軌5023中間的第三伺服電機(jī)固定板5022上安裝有感溫器滾珠絲杠5024，感溫器滾珠絲杠5024上安裝有感溫器滑塊5026，感溫器滾珠絲杠5024的一端固定在第三伺服電機(jī)固定板5022上，感溫器滾珠絲杠5024的另一端與第三伺服電機(jī)5025的轉(zhuǎn)軸相連，兩個(gè)感溫器直線導(dǎo)軌5023的滑塊上安裝有感溫器直線導(dǎo)軌連接板5026，感溫器直線導(dǎo)軌連接板5026上安裝有感溫器筐固定板5027，機(jī)架上設(shè)有與感溫器筐固定板5027對(duì)應(yīng)的開(kāi)口；

感溫器裝配裝置51包括安裝在機(jī)架上的感溫器單軸機(jī)器人510，感溫器單軸機(jī)器人510上安裝有感溫器裝配臺(tái)511；

感溫器固定裝置52包括安裝在機(jī)架上的感溫器固定柱520，感溫器固定柱520上安裝有感溫器固定板521，感溫器固定板521為“L”形，感溫器固定板521的豎邊上安裝有感溫器伺服電機(jī)固定板522，感溫器固定板521的橫邊上安裝有軸承固定板523，感溫器伺服電機(jī)524與感溫器伺服電機(jī)固定板522和軸承固定板523固定，軸承固定板523上安裝有與之垂直的軸承連接板525，感溫器伺服電機(jī)524的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承連接板525，軸承連接板525的上方安裝有感溫器軸承526，感溫器伺服電機(jī)524的轉(zhuǎn)軸和感溫器軸承526上安裝有感溫器升降滾輪527，感溫器升降滾輪527上安裝有感溫器升降皮帶528，軸承連接板525的側(cè)面安裝有與之垂直的第一直線導(dǎo)軌固定板529，第一直線導(dǎo)軌固定板529上安裝有第一直線導(dǎo)軌5210，第一直線導(dǎo)軌5210和感溫器升降皮帶528的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一直線導(dǎo)軌5210的滑塊上安裝有第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板5211，感溫器升降皮帶528上固定有感溫器升降皮帶連接板，第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板5211的側(cè)面與感溫器升降皮帶連接板固定，第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板5211上安裝有打螺絲機(jī)固定板5212，打螺絲機(jī)固定板5212上安裝有與之垂直的打螺絲機(jī)固定座5213，打螺絲機(jī)固定板5212和打螺絲機(jī)固定座5213上安裝有打螺絲機(jī)5214；

感溫器換位裝置53包括安裝在機(jī)架上的換位直線導(dǎo)軌固定柱531，換位直線導(dǎo)軌固定柱531上安裝有感溫器直線導(dǎo)軌連接板532，感溫器直線導(dǎo)軌連接板532上安裝有水平的感溫器直線導(dǎo)軌533，感溫器直線導(dǎo)軌533的滑塊上安裝有第一感溫器導(dǎo)桿氣缸固定板534，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸固定板534上安裝有第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535的右側(cè)安裝有浮動(dòng)接頭連接板536，浮動(dòng)接頭連接板536上安裝有浮動(dòng)接頭537，感溫器直線導(dǎo)軌連接板532的右側(cè)面安裝有水平氣缸連接板538，水平氣缸連接板538上安裝有水平氣缸539，水平氣缸539的活塞桿穿過(guò)水平氣缸連接板538與浮動(dòng)接頭537固定，水平氣缸539和感溫器直線導(dǎo)軌533的運(yùn)動(dòng)方向相同，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535外側(cè)安裝有感溫器導(dǎo)桿氣缸連接板5310，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535的輸出端安裝有感溫器夾爪氣缸連接板5311，感溫器夾爪氣缸連接板5311上安裝有感溫器夾爪氣缸5312，感溫器夾爪氣缸5312的兩個(gè)夾臂上均安裝有感溫器換位夾片5313，當(dāng)水平氣缸539的活塞桿位移為零時(shí)，位于感溫器換位夾片5313下方的機(jī)架上設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處安裝有感溫器換位滑槽530。

本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)工作時(shí)，送料氣缸5008帶動(dòng)送料氣缸連接板5007 和感溫器筐分離，感溫器筐落到機(jī)架上，上料氣缸5001將感溫器筐推到感溫器擋塊5004處，取料氣缸50114帶動(dòng)取料真空吸盤50117向下將感溫器吸起，第一伺服電機(jī)5012帶動(dòng)第二伺服電機(jī)固定板5018向前滑動(dòng)，與此同時(shí)，第二伺服電機(jī)50118帶動(dòng)取料氣缸連接板50113水平滑動(dòng)將感溫器送到感溫器裝配臺(tái)511處，當(dāng)感溫器筐中的所有感溫器取完時(shí)，第三伺服電機(jī)5025帶動(dòng)感溫器直線導(dǎo)軌5023的滑塊向上滑動(dòng)，感溫器筐落到感溫器筐固定板5027上，第三伺服電機(jī)5025帶動(dòng)感溫器直線導(dǎo)軌5023的滑塊向下滑動(dòng)將感溫器筐收回，感溫器伺服電機(jī)524帶動(dòng)感溫器升降滾輪527使得感溫器升降皮帶528轉(zhuǎn)動(dòng)，感溫器升降皮帶528帶動(dòng)第一直線導(dǎo)軌5210上的滑塊使得第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板5211向下滑動(dòng)，第一感溫器直線導(dǎo)軌連接板5211帶動(dòng)打螺絲機(jī)5214向下滑動(dòng)使之將感溫器固定在水閥體上，感溫器單軸機(jī)器人510帶動(dòng)感溫器裝配臺(tái)511滑動(dòng)到感溫器單軸機(jī)器人510的終點(diǎn)時(shí)，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535帶動(dòng)感溫器夾爪氣缸5312向下滑動(dòng)，感溫器夾爪氣缸5312帶動(dòng)感溫器換位夾片5313將水閥體夾起，水平氣缸539帶動(dòng)感溫器直線導(dǎo)軌533上的滑塊使得第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535水平滑動(dòng)，第一感溫器導(dǎo)桿氣缸535滑動(dòng)到感溫器換位滑槽5300的上方時(shí)，感溫器夾爪氣缸5312帶動(dòng)感溫器換位夾片5313將水閥體放到感溫器換位滑槽530上，感溫器換位滑槽530將水閥體收回，所有熱水器水閥的零部件裝配完成。

本實(shí)用新型熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的感溫器裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)操作簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠快速的將水閥的感溫器安裝到水閥體上，能夠代替人工對(duì)感溫器的安裝，并且能夠精準(zhǔn)的將感溫器安裝到熱水器水閥體上，省時(shí)省力，降低了生產(chǎn)成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。