本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的自動(dòng)裝配零部件的裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，零件裝配工作非常重要，但是也很繁瑣。最初人們是大規(guī)模流水線人工作業(yè)完成此項(xiàng)工作。

人工裝配效率低、質(zhì)量不可控，使得生產(chǎn)企業(yè)的成本大大增加。而且人工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能夠完全脫離機(jī)器工作區(qū)間，這就難免發(fā)生操作事故，造成人身傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)裝配零部件的裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配效率低、質(zhì)量不可控，使得生產(chǎn)企業(yè)的成本大大增加。而且人工裝配的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能夠完全脫離機(jī)器工作區(qū)間，這就難免發(fā)生操作事故，造成人身傷害的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置包括：底板、移動(dòng)大板、移動(dòng)板、立柱；所述立柱與底板連接，所述移動(dòng)大板沿所述底板的橫向移動(dòng)，所述移動(dòng)板沿所述移動(dòng)大板的縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)板上沿縱向依次設(shè)置有滑臺(tái)氣缸和夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有漲緊單元。

本實(shí)用新型中的自動(dòng)裝配零部件的裝置中所述移動(dòng)板上設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有漲緊單元，漲緊單元能夠?qū)撊Σ迦胂鹉z圈內(nèi)再漲緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。所述移動(dòng)板沿所述底板的橫向和縱向移動(dòng)，可以對(duì)移動(dòng)板的位置進(jìn)行調(diào)整；具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝配質(zhì)量提升和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述漲緊單元包括與所述夾持氣缸連接的漲緊軸，所述漲緊軸外套設(shè)有彈簧漲緊套?；_(tái)氣缸與夾持氣缸通過(guò)L型塊連接，滑臺(tái)氣缸可以上下伸縮，帶動(dòng)夾持氣缸頭端的彈簧漲緊套插入或者拔出零件，用來(lái)移動(dòng)目標(biāo)零件。

進(jìn)一步地，所述夾持氣缸通過(guò)直通接頭與所述漲緊軸連接。

進(jìn)一步地，還包括縱向氣缸，所述移動(dòng)大板上設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向氣缸帶動(dòng)所述移動(dòng)板沿所述移動(dòng)大板的縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括對(duì)應(yīng)于所述縱向氣缸設(shè)置于所述移動(dòng)大板上的緩沖器。

進(jìn)一步地，所述緩沖器包括設(shè)置于所述縱向滑軌底部的第二緩沖器，和設(shè)置于所述移動(dòng)大板頂部的第一緩沖器。為了避免零件下行時(shí)與其他零件發(fā)生剛性碰撞造成裝配事故，縱向氣缸安裝板下方通過(guò)緩沖器安裝座安裝有第一緩沖器，該緩沖器與有縱向滑軌底端的第二緩沖器配合使用，第二緩沖器附近安裝有阻擋塊。

進(jìn)一步地，還包括橫向氣缸，所述底板上設(shè)置有橫向滑軌，所述橫向氣缸帶動(dòng)所述移動(dòng)大板沿所述底板的橫向移動(dòng)。底板上安裝有橫向滑軌，移動(dòng)大板在橫向氣缸的作用下可帶動(dòng)安裝在其上的部件左右移動(dòng)，橫向氣缸通過(guò)氣缸安裝塊安裝在底板上，然后通過(guò)氣缸連接頭與移動(dòng)大板連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)大板上對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)大板設(shè)置有限位氣缸。在限位時(shí)，限位氣缸將擋板伸出到指定位置，完成后縮回初始位置。

進(jìn)一步地，所述限位氣缸通過(guò)限位氣缸安裝座設(shè)置于所述移動(dòng)大板上，所述限位氣缸安裝座上設(shè)置有加強(qiáng)板。限位氣缸通過(guò)加強(qiáng)板、限位氣缸安裝座安裝在移動(dòng)大板上，限位氣缸的伸縮端安裝有擋板，用于限定零件位置。使得在該水平位置裝配的零件保證處于中間位置，便于進(jìn)一步裝配，加強(qiáng)板起到加固作用。

進(jìn)一步地，所述立柱上設(shè)置有調(diào)升套。第一立柱上設(shè)置有調(diào)升套用于調(diào)節(jié)高度。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置裝配時(shí)，機(jī)械手將移動(dòng)平臺(tái)上的零件抓取到擋板的位置，橫向氣缸伸出使得移動(dòng)大板右移至指定位置，然后縱向氣缸伸出，使得移動(dòng)板下降至指定位置，然后滑臺(tái)氣缸伸出，使得彈簧漲緊套進(jìn)入零件內(nèi)，到位后，夾持氣缸工作，使得彈簧漲緊套在零件內(nèi)漲緊，起到夾持作用。

有益效果

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置中所述立柱與底板連接，所述移動(dòng)大板沿所述底板的橫向移動(dòng)，所述移動(dòng)板沿所述移動(dòng)大板的縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)板上沿縱向依次設(shè)置有滑臺(tái)氣缸和夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有漲緊單元。本實(shí)用新型中的自動(dòng)裝配零部件的裝置中所述移動(dòng)板上設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有漲緊單元，漲緊單元能夠?qū)撊Σ迦胂鹉z圈內(nèi)再漲緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。所述移動(dòng)板沿所述底板的橫向和縱向移動(dòng)，可以對(duì)移動(dòng)板的位置進(jìn)行調(diào)整；具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝配質(zhì)量提升和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置的右視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置的左視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)抓取零部件的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1’－底板； 2’－第一立柱； 3’－移動(dòng)大板；

4’－調(diào)升套； 5’－縱向氣缸安裝板； 6’－第二立柱；

7’－氣缸安裝塊； 10’－限位氣缸安裝座； 12’－擋板；

13’－安裝座； 14’－橫向滑軌； 17’－縱向滑軌；

18’－縱向氣缸； 19’－移動(dòng)板； 21’－第一緩沖器；

24’－橫向氣缸； 25’－彈簧漲緊套； 30’－限位氣缸；

35’－支座； 36’－滑臺(tái)氣缸； 40’－第二緩沖器；

42’－夾持氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1至圖4所示本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置包括：底板1’、移動(dòng)大板3’、移動(dòng)板19’、立柱；所述立柱與底板1’連接，所述移動(dòng)大板3’沿所述底板1’的橫向移動(dòng)，所述移動(dòng)板19’沿所述移動(dòng)大板3’的縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)板19’上沿縱向依次設(shè)置有滑臺(tái)氣缸36’和夾持氣缸42’，所述夾持氣缸42’連接有漲緊單元。

本實(shí)用新型中的自動(dòng)裝配零部件的裝置中所述移動(dòng)板19’上設(shè)置有夾持氣缸42’，所述夾持氣缸42’連接有漲緊單元，漲緊單元能夠?qū)撊Σ迦胂鹉z圈內(nèi)再漲緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。所述移動(dòng)板19’沿所述底板1’的橫向和縱向移動(dòng)，可以對(duì)移動(dòng)板19’的位置進(jìn)行調(diào)整；具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝配質(zhì)量提升和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的自動(dòng)裝配零部件的裝置包括基座，基座上安裝有第一立柱2’，右側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二立柱6’，底板1’一端通過(guò)安裝座13’與第一立柱2’連接，另一端通過(guò)支座35’與第二立柱6’連接；

進(jìn)一步地，所述漲緊單元包括與所述夾持氣缸42’連接的漲緊軸，所述漲緊軸外套設(shè)有彈簧漲緊套25’?；_(tái)氣缸36’與夾持氣缸42’通過(guò)L型塊連接，滑臺(tái)氣缸36’可以上下伸縮，帶動(dòng)夾持氣缸42’頭端的彈簧漲緊套25’插入或者拔出零件，用來(lái)移動(dòng)目標(biāo)零件。

進(jìn)一步地，所述夾持氣缸42’通過(guò)直通接頭與所述漲緊軸連接。夾持氣缸42’的頭端通過(guò)直通接頭和漲緊軸安裝有彈簧漲緊套25’。

進(jìn)一步地，還包括縱向氣缸18’，所述移動(dòng)大板3’上設(shè)置有縱向滑軌17’，所述縱向氣缸18’帶動(dòng)所述移動(dòng)板19’沿所述移動(dòng)大板3’的縱向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括對(duì)應(yīng)于所述縱向氣缸18’設(shè)置于所述移動(dòng)大板3’上的緩沖器。

進(jìn)一步地，所述緩沖器包括設(shè)置于所述縱向滑軌17’底部的第二緩沖器40’，和設(shè)置于所述移動(dòng)大板3’頂部的第一緩沖器21’。為了避免零件下行時(shí)與其他零件發(fā)生剛性碰撞造成裝配事故，安裝縱向氣缸18’的縱向氣缸安裝板5’的下方通過(guò)緩沖器安裝座13’安裝有第一緩沖器21’，該緩沖器與有縱向滑軌17’底端的第二緩沖器40’配合使用，第二緩沖器40’附近安裝有阻擋塊。

進(jìn)一步地，還包括橫向氣缸24’，所述底板1’上設(shè)置有橫向滑軌14’，所述橫向氣缸24’帶動(dòng)所述移動(dòng)大板3’沿所述底板1’的橫向移動(dòng)。底板1’上安裝有橫向滑軌14’，移動(dòng)大板3’在橫向氣缸24’的作用下可帶動(dòng)安裝在其上的部件左右移動(dòng)，橫向氣缸24’通過(guò)氣缸安裝塊7’安裝在底板1’上，然后通過(guò)氣缸連接頭與移動(dòng)大板3’連接。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中所述移動(dòng)大板3’上對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)大板3’設(shè)置有限位氣缸30’。限位時(shí)，限位氣缸30’將擋板12’伸出到指定位置，完成后縮回初始位置。

進(jìn)一步地，所述限位氣缸30’通過(guò)限位氣缸安裝座13’設(shè)置于所述移動(dòng)大板3’上，所述限位氣缸安裝座13’上設(shè)置有加強(qiáng)板。限位氣缸30’通過(guò)加強(qiáng)板、限位氣缸安裝座13’安裝在移動(dòng)大板3’上，限位氣缸30’的伸縮端安裝有擋板12’，用于限定零件位置。使得在該水平位置裝配的零件保證處于中間位置，便于進(jìn)一步裝配，加強(qiáng)板起到加固作用。

進(jìn)一步地，所述立柱上設(shè)置有調(diào)升套4’，第一立柱2’上設(shè)置有調(diào)升套4’用于調(diào)節(jié)高度。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置裝配時(shí)，機(jī)械手將移動(dòng)平臺(tái)上的零件抓取到擋板12’的位置，橫向氣缸24’伸出使得移動(dòng)大板3’右移至指定位置，然后縱向氣缸18’伸出，使得移動(dòng)板19’下降至指定位置，然后滑臺(tái)氣缸36’伸出，使得彈簧漲緊套25’進(jìn)入零件內(nèi)，到位后，夾持氣缸42’工作，使得彈簧漲緊套25’在零件內(nèi)漲緊，起到夾持作用。

如圖5所示，裝配前，自動(dòng)抓取零部件的裝置包括：抓取臺(tái)、抓取單元、輸送通道38、第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器和第二傳感器分別沿所述抓取臺(tái)的橫向設(shè)置于所述抓取臺(tái)的兩端，所述輸送通道38沿所述抓取臺(tái)的縱向設(shè)置，且輸出端與所述第一傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述抓取單元分別沿所述抓取臺(tái)的縱向和橫向移動(dòng)。

零件堆放在振動(dòng)盤內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)盤的作用進(jìn)行排序和輸送，進(jìn)入直線振蕩器(輸送通道38)中后依次沿著直線振蕩器運(yùn)動(dòng)到第一感應(yīng)器的位置，第一感應(yīng)器安裝在第一感應(yīng)器安裝條30的位置。第一感應(yīng)器工作原理是：通過(guò)發(fā)射光線與兩個(gè)透光孔配合，如果有零件則阻擋光線，檢測(cè)不到光，如果沒(méi)有零件或者零件位置不對(duì)則透過(guò)光線，檢測(cè)到光；零件運(yùn)動(dòng)到第一感應(yīng)器后，第一感應(yīng)器檢測(cè)到零件后發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)無(wú)桿氣缸39帶動(dòng)橡膠圈至第二傳感器處，即安裝第二傳感器的感應(yīng)器安裝架31。

根據(jù)需要，橫向平移氣缸128可以帶動(dòng)移動(dòng)底板，即移動(dòng)底板上的抓取單元，即滑臺(tái)氣缸45、伸縮氣缸51、壓套和旋轉(zhuǎn)氣缸139這些零部件組成的整體，在橫向滑軌135上左右滑動(dòng)；縱向平移氣缸可以帶動(dòng)這個(gè)整體在縱向滑軌138上縱向移動(dòng)；零件被壓套的磁鐵吸住后，伸縮氣缸51縮回，滑臺(tái)氣缸45縮回，然后旋轉(zhuǎn)氣缸139轉(zhuǎn)動(dòng)，直至零件轉(zhuǎn)到預(yù)定位置為止，例如旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)水平位置。以此來(lái)滿足零件預(yù)定的不同位置。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)裝配零部件的裝置中所述立柱與底板連接，所述移動(dòng)大板沿所述底板的橫向移動(dòng)，所述移動(dòng)板沿所述移動(dòng)大板的縱向移動(dòng)，所述移動(dòng)板上沿縱向依次設(shè)置有滑臺(tái)氣缸和夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有漲緊單元。本實(shí)用新型中的自動(dòng)裝配零部件的裝置中所述移動(dòng)板上設(shè)置有夾持氣缸，所述夾持氣缸連接有漲緊單元，漲緊單元能夠?qū)撊Σ迦胂鹉z圈內(nèi)再漲緊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。所述移動(dòng)板沿所述底板的橫向和縱向移動(dòng)，可以對(duì)移動(dòng)板的位置進(jìn)行調(diào)整；具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、裝配質(zhì)量提升和成本低等優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。