一種自動化門栓零部件裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種零部件裝配機(jī)，更具體地說，它涉及一種自動化的門栓零部件裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—種門栓的零部件裝配包括三個環(huán)節(jié):門栓主體上添加塑料套、螺絲刀上螺柱和螺絲刀上柳釘。目前，此三個環(huán)節(jié)一般采用人工裝配，整個過程如下:首先，人工將門栓主體工件插入添加塑料套設(shè)備中，通過氣缸為主體工件添加塑料套。接著，上套完畢后，取出主體工件，將其尾部插入頂針，利用頂針固定工件，并確保在上螺柱的時候，塑料套與底部邊距保持為某一固定值。然后，人工放置鉚釘，并通過控制電動螺絲刀對鉚釘進(jìn)行旋入固定，在門栓尾部側(cè)面上鉚釘。通過統(tǒng)計(jì)，按每天8小時工作時間計(jì)算，每個工人實(shí)際產(chǎn)能為7000-8000套/8小時。
[0003]對于目前的門栓加工工序，其存在的缺點(diǎn)是加工過程中的各環(huán)節(jié)不連續(xù)，并且都需要人工參與操作，無法實(shí)現(xiàn)自動化流水線工作，在人工成本上花費(fèi)較高。
[0004]本發(fā)明針對以上的缺點(diǎn)，采用間歇分割器的原理對門栓零部件裝配的自動化流水線進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一種門栓零部件自動化裝配裝置，可按需增減工位，每3-5秒旋轉(zhuǎn)一個工位，即3-5秒可裝配出一個成品(工作效率為:5760-9600套/8小時)，其在裝配效率上明顯提高或至少持平，但大大降低了人工成本，并且基本實(shí)現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服目前門栓的零部件加工過程中的各環(huán)節(jié)不連續(xù)、無法實(shí)現(xiàn)自動化流水線工作的缺點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減少工人的勞動強(qiáng)度及改善工作環(huán)境，并且可根據(jù)工作需要增減工位，從而減少占地面積。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種自動化門栓零部件裝配機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)平臺、弧形滑軌、圓形擋板、圓盤一、行星輪一、微型氣缸一、電動螺絲刀一、圓盤二、行星輪二、帶滑輪的頂針以及下料擋板，其特征在于:所述圓形擋板圍繞在所述旋轉(zhuǎn)平臺的外側(cè)；圓盤一安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位上方，行星輪一在所述圓盤一的上面，微型氣缸安裝在行星輪一的上方；圓盤二安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位上方，并與圓盤一形成O?90度夾角，行星輪二設(shè)在所述圓盤二的上方，電動螺絲刀一安裝在行星輪二的上方，所述弧形滑軌安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的下方，帶滑輪的頂針均布安裝在弧形滑軌內(nèi)，自動下料擋板安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)邊。
[0008]工件放入旋轉(zhuǎn)平臺的工件槽中，底部插入工件槽內(nèi)帶滑輪的頂針上，工件槽和頂針同時限位工件;PLC控制伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)平臺間歇性轉(zhuǎn)動;塑料套由下至上填充滿塑料套送料管;行星輪一上均布開設(shè)有孔，并且將塑料套送料管最下端的塑料套進(jìn)行轉(zhuǎn)移至微型氣缸一的正下方；圓盤一在微型氣缸一的正下方開有塑料套同徑的孔，當(dāng)工件開始轉(zhuǎn)動90°，塑料套緊跟掉入工件;為了精確塑料套下落的位置，微型氣缸一在行星輪一旋轉(zhuǎn)至兩瓣?duì)畹闹虚g時進(jìn)行頂料，以防止氣缸干涉。另一方面，螺柱同樣由下至上填充滿螺柱送料管，行星輪二上均布開設(shè)有孔，將螺柱送料管最下端的螺柱轉(zhuǎn)移至電動螺絲刀一的正下方，同理，圓盤二在電動螺絲刀一的正下方開有螺柱同徑的孔，當(dāng)工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°，螺柱緊跟掉入工件，電動螺絲刀一在行星輪二旋轉(zhuǎn)至兩瓣?duì)畹闹虚g時，將螺柱旋入到位。受到帶滑輪的頂針的垂直約束，工件內(nèi)的塑料套的底部與工件底部邊距為固定值。當(dāng)工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°時，鉚釘排序輸出至鉚釘輸送通道內(nèi)，電動螺絲刀二將鉚釘旋入到位，最后，工件繼續(xù)隨著旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，工件內(nèi)的帶滑輪的頂針受下凹弧形圓軌的約束，其逐漸伸出工件外，且不脫離旋轉(zhuǎn)平臺。此時，工件不受帶滑輪的頂針和圓形擋板約束，只受到工件槽約束，當(dāng)旋轉(zhuǎn)中的工件與下料擋板相碰撞時，自動從下料擋板滑下來。綜上所述，自動化門栓零部件裝配機(jī)適合于門栓零部件的自動化裝配，自動化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了勞動強(qiáng)度，減少了人工成本，而且可根據(jù)工作需要增減工位，減少占地面積。
[0009]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)邊均布設(shè)有工件槽，所述工件槽內(nèi)開設(shè)有供帶滑輪的頂針上頂?shù)膱A孔。頂針位置可以調(diào)節(jié)，從而約束工件內(nèi)的塑料套，使工件內(nèi)塑料套的底部與工件底部邊距為指定值。
[0010]作為優(yōu)選，圓形擋板呈條狀，圍繞在旋轉(zhuǎn)平臺的周圍并留有開口，并確保對工件槽的遮蓋保留工件尾部側(cè)邊的鉚釘孔位置外露，從而確保鉚釘能夠順利旋入裝配。圓形擋板與旋轉(zhuǎn)平臺之間留有間隙且圓形擋板固定不動。
[0011]作為優(yōu)選，弧形滑軌的截面為凹槽狀且固定不動，限制帶滑輪的頂針能夠在弧形滑軌內(nèi)滑動;弧形滑軌位于圓形擋板開口的下方所對應(yīng)的弧形滑軌部分呈兩頭高中間低形狀，形成弧度，且中間最低的一段恰好使帶滑輪的頂針不伸入工件內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的弧形滑軌確保工件在最后能夠撞到下料擋板，順利掉入收集箱內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選，行星輪一上均布開設(shè)有孔，便于塑料套的臨時性儲存和轉(zhuǎn)運(yùn)，圓盤一的上面且位于微型氣缸的正下方開設(shè)與行星輪一口徑相同的孔，以確保行星輪一能夠在此處卸料。
[0013]作為優(yōu)選，行星輪二上均布開設(shè)有孔，便于螺柱的臨時性儲存和轉(zhuǎn)運(yùn)。圓盤二的上面且位于電動螺絲刀一的正下方開設(shè)與行星輪二口徑相同的孔，圓盤二的開孔使行星輪二能夠在此處卸料。
[OOM]另一種方案，支架安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位下方，并與圓盤一形成O?90度夾角，凸輪、彈簧和頂針安裝在所述支架上面，滑軌的末端在頂針的正上方，推桿安裝在滑軌內(nèi)部。鉚釘輸送通道安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位下方，電動螺絲刀二安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位，下料擋板安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)邊。
[0015]螺柱排序輸出至滑軌的側(cè)邊，PLC控制微型氣缸二將螺柱推送至末端，滑軌末端開有一個孔，螺柱自動掉入工件內(nèi)，推桿的末端有半月狀擋片，使其在滑軌內(nèi)便于自由滑動。凸輪受伺服電機(jī)控制，彈簧使頂針回復(fù)，從而使頂針在該凸輪的作用下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動，當(dāng)電動螺絲刀一進(jìn)行上螺柱的時候，頂針能夠在工件的底部頂住塑料套，確保塑料套的底部與工件底部邊距固定，從而確保旋入到位。當(dāng)工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°時，鉚釘排序輸入至鉚釘輸送通道，電動螺絲刀二將鉚釘旋入到位，最后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)中的工件與下料擋板相碰撞時，自動從下料擋板滑下來。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過PLC控旋轉(zhuǎn)平臺、行星輪一和行星輪二間歇性地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動配合，實(shí)現(xiàn)一人作業(yè)，只需一名工作人員送工件，裝配并卸料則自動化實(shí)現(xiàn)，整個過程有效的解決了因人為因素導(dǎo)致失誤、人工成本高、裝配效率低等問題。
【附圖說明】
[0017]下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，在附圖中示出了優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】。
[0018]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖，包括了旋轉(zhuǎn)平臺、工件、圓形擋板、塑料套、圓盤 ，
[0021 ]圖4是本發(fā)明的工件槽部分示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的行星輪一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的行星輪二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明的塑料套示意圖；
[0025]圖8是本發(fā)明的螺柱不意圖；
[0026]圖9是本發(fā)明的柳釘不意圖，圖7、圖8、圖9是門檢工件的各零部件不意圖；
[0027]圖10是電動螺絲刀二將鉚釘旋入到工件的示意圖；
[0028]圖11是裝配完整的門栓工件示意圖；
[0029]圖12是裝配完整的門栓工件的剖視圖；
[0030]圖13是采用了凸輪形式結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14是凸輪裝置示意圖；
[0032]圖15是螺柱送料裝置示意圖。
[0033]圖中:1、伺服電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)平臺3、工件4、弧形圓軌5、圓形擋板6、塑料套7、圓盤一 8、行星輪一 9、塑料套送料管10、微型氣缸一 11、螺柱12、電動螺絲刀一 13、螺柱送料管14、圓盤二 15、行星輪二 16、鉚釘輸送通道17、電動螺絲刀二 18、帶滑輪的頂針19、下料擋板20、鉚釘21、凸輪22、彈簧23、頂針24、支架25、微型氣缸二 26、滑軌27、推桿201、工件槽202、圓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)