熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)上料裝置和封閉環(huán)裝配裝置，封閉環(huán)上料裝置將封閉環(huán)送到封閉環(huán)裝配裝置處，封閉環(huán)裝配裝置將封閉環(huán)裝配好。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對封閉環(huán)的安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水閥是由多個零部件構(gòu)成的管道部分，水閥的各種零件有很多是通過螺紋連接在一起的。在水閥生產(chǎn)的過程中，熱水器水閥體零部件的安裝都是人工完成的，而熱水器水閥體零部件較多，安裝的過程較復(fù)雜，就導(dǎo)致人工安裝的精度不高，人工安裝好一個水閥體零部件需要大量的時間，如果在大規(guī)模的生產(chǎn)中，就需要大量的人工，一旦安裝錯誤，需要大量的時間進(jìn)行檢查，所以人工安裝水閥體零部件的生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對封閉環(huán)的安裝，大大提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)上料裝置和封閉環(huán)裝配裝置，封閉環(huán)上料裝置將封閉環(huán)送到封閉環(huán)裝配裝置處，封閉環(huán)裝配裝置將封閉環(huán)裝配好；
優(yōu)選的是，封閉環(huán)上料裝置包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)料盤固定板，封閉環(huán)料盤固定板上安裝有封閉環(huán)料盤，封閉環(huán)料盤的出料口設(shè)有封閉環(huán)輸送槽，封閉環(huán)輸送槽下方安裝有封閉環(huán)直線振動器，封閉環(huán)直線振動器固定在封閉環(huán)料盤固定板上，機(jī)架上安裝有封閉環(huán)固定柱，封閉環(huán)固定柱位于封閉環(huán)輸送槽的一側(cè)，封閉環(huán)固定柱上安裝有封閉環(huán)滑臺氣缸，封閉環(huán)滑臺氣缸上安裝有封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸連接板，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有垂直的封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸，封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有垂直的封閉環(huán)夾爪氣缸連接板，封閉環(huán)夾爪氣缸連接板上安裝有封閉環(huán)夾爪氣缸，封閉環(huán)夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有封閉環(huán)夾片，封閉環(huán)夾片位于封閉環(huán)輸送槽的上方；
優(yōu)選的是，裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)氣缸固定座和封閉環(huán)氣缸固定板，封閉環(huán)氣缸固定座上安裝有封閉環(huán)推拉氣缸，封閉環(huán)推拉氣缸的前端蓋與封閉環(huán)氣缸固定板固定，封閉環(huán)推拉氣缸的活塞桿穿過封閉環(huán)氣缸固定板且安裝有封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板上安裝有品字型的封閉環(huán)導(dǎo)向柱，品字型的封閉環(huán)導(dǎo)向柱的左端穿過封閉環(huán)氣缸固定板，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板和彈簧固定板通過彈簧固定柱固定，位于封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板和彈簧固定板之間的彈簧固定柱上安裝有彈簧，彈簧固定板的側(cè)面安裝有封閉環(huán)推拉柱，機(jī)架上設(shè)有封閉環(huán)限位座，封閉環(huán)限位座位于封閉環(huán)推拉柱的前方，封閉環(huán)限位座上設(shè)有與封閉環(huán)推拉柱對應(yīng)的圓孔，封閉環(huán)限位座上部設(shè)有由上到下貫通到圓孔最下端的開口，開口與封閉環(huán)的直徑相同。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，使用時操作簡便，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化，能夠快速的將水閥的封閉環(huán)安裝到水閥體上，能夠代替人工對封閉環(huán)的安裝，并且能夠精準(zhǔn)的將封閉環(huán)安裝到熱水器水閥體上，省時省力，降低了生產(chǎn)成本的同時提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)上料裝置30和封閉環(huán)裝配裝置31，封閉環(huán)上料裝置30將封閉環(huán)送到封閉環(huán)裝配裝置31處，封閉環(huán)裝配裝置31將封閉環(huán)裝配好；
封閉環(huán)上料裝置30包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)料盤固定板300，封閉環(huán)料盤固定板300上安裝有封閉環(huán)料盤301，封閉環(huán)料盤301的出料口設(shè)有封閉環(huán)輸送槽302，封閉環(huán)輸送槽302下方安裝有封閉環(huán)直線振動器303，封閉環(huán)直線振動器303固定在封閉環(huán)料盤固定板300上，機(jī)架上安裝有封閉環(huán)固定柱304，封閉環(huán)固定柱304位于封閉環(huán)輸送槽302的一側(cè)，封閉環(huán)固定柱304上安裝有封閉環(huán)滑臺氣缸305，封閉環(huán)滑臺氣缸305上安裝有封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸連接板，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有垂直的封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸306，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸306的活塞桿上安裝有封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸307，封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸307上安裝有垂直的封閉環(huán)夾爪氣缸連接板，封閉環(huán)夾爪氣缸連接板上安裝有封閉環(huán)夾爪氣缸308，封閉環(huán)夾爪氣缸308的兩個夾臂上均安裝有封閉環(huán)夾片309，封閉環(huán)夾片309位于封閉環(huán)輸送槽302的上方；
裝配裝置31包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)氣缸固定座310和封閉環(huán)氣缸固定板311，封閉環(huán)氣缸固定座310上安裝有封閉環(huán)推拉氣缸312，封閉環(huán)推拉氣缸312的前端蓋與封閉環(huán)氣缸固定板311固定，封閉環(huán)推拉氣缸312的活塞桿穿過封閉環(huán)氣缸固定板311且安裝有封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313上安裝有品字型的封閉環(huán)導(dǎo)向柱314，品字型的封閉環(huán)導(dǎo)向柱314的左端穿過封閉環(huán)氣缸固定板311，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313和彈簧固定板317通過彈簧固定柱315固定，位于封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313和彈簧固定板317之間的彈簧固定柱315上安裝有彈簧316，彈簧固定板317的側(cè)面安裝有封閉環(huán)推拉柱318，機(jī)架上設(shè)有封閉環(huán)限位座319，封閉環(huán)限位座319位于封閉環(huán)推拉柱318的前方，封閉環(huán)限位座319上設(shè)有與封閉環(huán)推拉柱318對應(yīng)的圓孔，封閉環(huán)限位座319上部設(shè)有由上到下貫通到圓孔最下端的開口，開口與封閉環(huán)的直徑相同；
本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)工作時，封閉環(huán)輸送槽302輸送出封閉環(huán)，封閉環(huán)夾爪氣缸308帶動封閉環(huán)夾片309夾起封閉環(huán)，封閉環(huán)滑臺氣缸305帶動封閉環(huán)夾爪氣缸308水平滑動，當(dāng)封閉環(huán)夾片309滑動到封閉環(huán)限位座319上方時，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸306帶動封閉環(huán)夾片309向下滑動，封閉環(huán)夾爪氣缸308帶動封閉環(huán)夾片309將封閉環(huán)放入到封閉環(huán)限位座319的開口里使之滑到封閉環(huán)限位座319的圓孔中，封閉環(huán)推拉氣缸312帶動封閉環(huán)氣缸固定板311使得封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313向前滑動，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313帶動封閉環(huán)推拉柱318穿過封閉環(huán)限位座319上的圓孔將封閉環(huán)安裝到水閥體上，此時，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板313和彈簧固定板317之間的彈簧壓縮起到緩沖作用，分水套單軸機(jī)器人213將安裝好封閉環(huán)的水閥體送到封閉活塞裝配架4506的下方。
[0009]本發(fā)明熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，能夠替代工人對水閥體封閉環(huán)的安裝，大大提尚生廣效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:該熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)上料裝置和封閉環(huán)裝配裝置，封閉環(huán)上料裝置將封閉環(huán)送到封閉環(huán)裝配裝置處，封閉環(huán)裝配裝置將封閉環(huán)裝配好。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:封閉環(huán)上料裝置包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)料盤固定板，封閉環(huán)料盤固定板上安裝有封閉環(huán)料盤，封閉環(huán)料盤的出料口設(shè)有封閉環(huán)輸送槽，封閉環(huán)輸送槽下方安裝有封閉環(huán)直線振動器，封閉環(huán)直線振動器固定在封閉環(huán)料盤固定板上，機(jī)架上安裝有封閉環(huán)固定柱，封閉環(huán)固定柱位于封閉環(huán)輸送槽的一側(cè)，封閉環(huán)固定柱上安裝有封閉環(huán)滑臺氣缸，封閉環(huán)滑臺氣缸上安裝有封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸連接板，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸連接板上安裝有垂直的封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸，封閉環(huán)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上安裝有封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板，封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸連接板上安裝有封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸，封閉環(huán)旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有垂直的封閉環(huán)夾爪氣缸連接板，封閉環(huán)夾爪氣缸連接板上安裝有封閉環(huán)夾爪氣缸，封閉環(huán)夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有封閉環(huán)夾片，封閉環(huán)夾片位于封閉環(huán)輸送槽的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器水閥零部件裝配機(jī)的封閉環(huán)裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:裝配裝置包括安裝在機(jī)架上的封閉環(huán)氣缸固定座和封閉環(huán)氣缸固定板，封閉環(huán)氣缸固定座上安裝有封閉環(huán)推拉氣缸，封閉環(huán)推拉氣缸的前端蓋與封閉環(huán)氣缸固定板固定，封閉環(huán)推拉氣缸的活塞桿穿過封閉環(huán)氣缸固定板且安裝有封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板上安裝有品字型的封閉環(huán)導(dǎo)向柱，品字型的封閉環(huán)導(dǎo)向柱的左端穿過封閉環(huán)氣缸固定板，封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板和彈簧固定板通過彈簧固定柱固定，位于封閉環(huán)導(dǎo)向柱連接板和彈簧固定板之間的彈簧固定柱上安裝有彈簧，彈簧固定板的側(cè)面安裝有封閉環(huán)推拉柱，機(jī)架上設(shè)有封閉環(huán)限位座，封閉環(huán)限位座位于封閉環(huán)推拉柱的前方，封閉環(huán)限位座上設(shè)有與封閉環(huán)推拉柱對應(yīng)的圓孔，封閉環(huán)限位座上部設(shè)有由上到下貫通到圓孔最下端的開口，開口與封閉環(huán)的直徑相同。
【文檔編號】B23P19/04GK105880990SQ201610446346
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店