專利名稱：用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，特別涉及一種用于金屬鎂還原罐清渣機(jī)的柔性傳動裝置。
背景技術(shù)：
皮江法金屬鎂冶煉工藝過程中，還原罐扒渣、罐體內(nèi)部的粘附殘?jiān)那謇砑肮摅w高溫蠕變矯正是鎂冶煉的重要工序。目前還原罐扒渣主要是人工作業(yè)，由于爐渣溫度高達(dá)1250°C，人員須在離還原罐較遠(yuǎn)的距離通過鋼鏟從深度4000mm的罐體內(nèi)一鏟一鏟的扒渣，勞動強(qiáng)度大、工作效率低、 工作環(huán)境差。其次是機(jī)械扒渣方式，這種方式基本模擬人工扒渣的原理，輔助一些支撐點(diǎn)和轉(zhuǎn)動裝置，一定程度地降低了勞動強(qiáng)度。例如，中國專利CN200420016594. 7公開了一種用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，清渣機(jī)機(jī)架由在還原罐爐前橫向?qū)к壣纤叫凶叩募苁叫≤嚇?gòu)成，小車上設(shè)置有可垂直升降的平臺，升降平臺上裝有可作與小車導(dǎo)軌方向垂直水平往復(fù)運(yùn)動的扒渣鏟柄及裝在鏟柄前端的鏟頭，平臺上裝有驅(qū)動電機(jī)和變速箱。又如，中國專利CN200520200907. 9公開了一種扒渣裝置，它包括刮板鏈輪和連接在刮板鏈輪上的刮板鏈，刮板鏈輪裝在支撐管架上，刮板鏈與刮板鏈驅(qū)動裝置相連；在刮板機(jī)架及軌道上裝有吊架小車，支撐管架與吊架小車通過傳動鏈條與手輪(6)相連，手輪(6) 通過吊架進(jìn)退牽引鏈與離合器相連，離合器與退出電力驅(qū)動裝置相連?，F(xiàn)有的螺旋式清渣機(jī)，主要是有一根剛性的直軸，其上焊有螺旋葉片，它在旋轉(zhuǎn)同時直線推進(jìn)的同時反向旋出爐渣，只有當(dāng)螺旋葉貼近罐下壁時才扒得干凈，但很難掌握“貼近”的尺度，導(dǎo)致現(xiàn)有的機(jī)械裝置無法實(shí)現(xiàn)單罐連續(xù)扒渣，更無法實(shí)現(xiàn)多罐同時作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，該裝置能夠使的清渣機(jī)連續(xù)自動清渣。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，包括設(shè)置在所述升降平臺上的排料螺桿、螺桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)與所述排料螺桿聯(lián)接，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)支撐在一支承座上。該支承座實(shí)現(xiàn)傳動聯(lián)接機(jī)構(gòu)與動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)接，承擔(dān)工作轉(zhuǎn)動軸傳遞的軸向力、徑向力及傾復(fù)力矩，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)輸出動力，不會因?yàn)楣ぷ鬓D(zhuǎn)動軸在工作時因外力等作用傳遞而影響旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力輸出。進(jìn)一步，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一柔性萬向聯(lián)軸節(jié)與所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接。柔性萬向聯(lián)軸節(jié)的作用是所述排料螺桿的軸向及徑向的擺動，滿足所述排料螺桿對還原罐安裝位置不準(zhǔn)確的自適應(yīng)性，同時傳遞動力和力矩。[0012]進(jìn)一步，所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)之下設(shè)有萬向支撐裝置。萬向支撐裝置的功能(1)支撐所述排料螺桿由于自身重量而產(chǎn)生的對柔性萬向聯(lián)軸節(jié)的徑向壓力，保證所述排料螺桿的相對水平，實(shí)現(xiàn)所述排料螺桿相對在水平面位置的工作，以及實(shí)現(xiàn)垂直于柔性萬向聯(lián)軸節(jié)上下可移動性能；( 支撐接觸點(diǎn)上的裝置可以隨所述排料螺桿同步轉(zhuǎn)動，減少支撐接觸面的摩擦力，實(shí)現(xiàn)與柔性萬向聯(lián)軸節(jié)的軸向的旋轉(zhuǎn)性能；(3)可實(shí)現(xiàn)垂直于柔性萬向聯(lián)軸節(jié)水平方向的可移動性能，緩解所述排料螺桿傳來的扭矩，調(diào)節(jié)所述排料螺桿的自適應(yīng)能。進(jìn)一步，所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)與所述排料螺桿為可拆卸式連接，可方便連接。進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括電氣自動控制系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述排料螺桿的數(shù)量為至少一個。本實(shí)用新型的有益效果是通過在清渣機(jī)上設(shè)置本實(shí)用新型所述的柔性傳動裝置，成功的實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動清渣。

圖1是本實(shí)用新型安裝在清渣機(jī)上的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1-還原罐；2-排料螺桿；3-升降平臺；4-定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；5-電動平車；6_螺桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)-J-螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；9傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)；10-萬向支撐裝置；11-柔性萬向聯(lián)接軸； 12-支承座。
具體實(shí)施方式
為了對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進(jìn)一步地了解和認(rèn)識，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下如圖1-2所示，所述的用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，包括設(shè)于清渣機(jī)升降平臺3上的排料螺桿2、螺桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)6以及螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7。清渣機(jī)具有電動平車5、升降平臺3及定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的組合設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)清渣機(jī)的上下、左右運(yùn)動定位功能。所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)9與所述排料螺桿2聯(lián)接，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)9 支撐在支承座上12。該支承座12實(shí)現(xiàn)傳動聯(lián)接機(jī)構(gòu)9與動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)接，承擔(dān)工作轉(zhuǎn)動軸傳遞的軸向力、徑向力及傾復(fù)力矩，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)輸出動力，不會因?yàn)楣ぷ鬓D(zhuǎn)動軸在工作時因外力等作用傳遞而影響旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動力輸出。進(jìn)一步，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7通過一柔性萬向聯(lián)軸節(jié)11與所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)9連接。柔性萬向聯(lián)軸節(jié)11的作用是所述排料螺桿2的軸向及徑向的擺動，滿足所述排料螺桿 2對還原罐1安裝位置不準(zhǔn)確的自適應(yīng)性，同時傳遞動力和力矩。進(jìn)一步，所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)9之下設(shè)有萬向支撐裝置10。萬向支撐裝置10的功能是支撐所述排料螺桿由于自身重量而產(chǎn)生的對柔性萬向聯(lián)軸節(jié)的徑向壓力，保證所述排料螺桿的相對水平，實(shí)現(xiàn)所述排料螺桿相對在水平面位置的工作，以及實(shí)現(xiàn)垂直于柔性萬向聯(lián)軸節(jié)上下可移動性能；支撐接觸點(diǎn)上的裝置可以隨所述排料螺桿同步轉(zhuǎn)動，減少支撐接觸面的摩擦力，實(shí)現(xiàn)與柔性萬向聯(lián)軸節(jié)的軸向的旋轉(zhuǎn)性能；可實(shí)現(xiàn)垂直于柔性萬向聯(lián)軸節(jié)水平方向的可移動性能，緩解所述排料螺桿傳來的扭矩，調(diào)節(jié)所述排料螺桿的自適應(yīng)能。優(yōu)選地，所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)9與所述排料螺桿2為可拆卸式連接。優(yōu)選地，排料螺桿2可以是單軸也可以是兩軸、三軸、四軸并行排料，其工作原理同上。優(yōu)選地，本實(shí)用新型還包括電氣自動控制系統(tǒng)。使用時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)使電動平車5在水平軌道上移動到預(yù)定位置，升降平臺3同時升降到預(yù)定位置，使排料螺桿2的中心與還原罐1的中心對焦，完成工作定位。 在排料螺桿2旋轉(zhuǎn)推進(jìn)過程中，若還原罐1罐體由于不規(guī)范安裝等原因使罐體傾斜偏離中心位置時，排料螺桿2在柔性萬向聯(lián)軸節(jié)11和萬向支撐裝置10的共同作用下，能夠使排料螺桿2自適應(yīng)罐體傾斜偏離，而不影排料螺桿2的推進(jìn)和旋轉(zhuǎn)工作。以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡熟悉此項(xiàng)技術(shù)者，運(yùn)用本實(shí)用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護(hù)范疇之內(nèi)。
權(quán)利要求1.用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，包括置于所述清渣機(jī)升降平臺上的排料螺桿、螺桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)與所述排料螺桿聯(lián)接，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)支撐在一支承座上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，其特征在于，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一柔性萬向聯(lián)軸節(jié)與所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，其特征在于，所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)之下設(shè)有萬向支撐裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，其特征在于，所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)與所述排料螺桿為可拆卸式連接。
5.如權(quán)利要求1所述的用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，其特征在于，還包括電氣自動控制系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，其特征在于，所述排料螺桿的數(shù)量為至少一個。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于清渣機(jī)的柔性傳動裝置，包括置于所述清渣機(jī)升降平臺上的排料螺桿、螺桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)與所述排料螺桿聯(lián)接，所述螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述傳動聯(lián)接結(jié)構(gòu)支撐在一支承座上。通過在清渣機(jī)上設(shè)置本實(shí)用新型所述的柔性傳動裝置，成功的實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動清渣。
文檔編號F27D3/15GK202329198SQ20112050567
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者高貫鋒 申請人:上海泰譜信息科技有限公司