專利名稱：一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動(dòng)裝卸料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動(dòng)裝卸料裝置，具體涉及一種用于凍干機(jī)在無(wú)菌狀態(tài)下全自動(dòng)裝卸西林瓶制劑的裝置。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機(jī)俗稱凍干機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水份在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達(dá)到物質(zhì)干燥脫水的目的。目前，隨著我國(guó)醫(yī)藥、食品行業(yè)進(jìn)一步向國(guó)際接軌，凍干機(jī)在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來(lái)越高。因?yàn)樯婕暗结t(yī)藥、食品行業(yè)。所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個(gè)制造環(huán)節(jié)都必須符合國(guó)家規(guī)定的GMP規(guī)范，在制造過程中絕對(duì)不能有污染制品的情況發(fā)生。為此，前人對(duì)此進(jìn)行了大量研究。得出的結(jié)果為在無(wú)菌生產(chǎn)過程中存在對(duì)制品的污染，而且最大的污染源是對(duì)制品進(jìn)行造作的人！傳統(tǒng)的對(duì)凍干機(jī)的進(jìn)料過程是打開凍干箱門、進(jìn)料、關(guān)閉凍干箱門。此過程的每個(gè)步驟都必須人工操作，勢(shì)必對(duì)制品產(chǎn)生污染。嚴(yán)重的會(huì)造成整批產(chǎn)品的報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計(jì)一種完全自動(dòng)和無(wú)需人工干預(yù)，準(zhǔn)確送料和出料的一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動(dòng)裝卸料裝置。其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的包括多節(jié)氣缸、機(jī)架、推瓶桿、西林瓶、安裝側(cè)板、伺服電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、柔性節(jié)桿、撞針、齒輪座、齒輪、齒條、拉瓶桿、連桿、進(jìn)料板層、橋接平臺(tái)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于多節(jié)氣缸固定于機(jī)架上部，多級(jí)氣缸的活塞前端固定推瓶桿，機(jī)架左右兩側(cè)安裝板的內(nèi)側(cè)安裝由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的卡槽上卡接柔性節(jié)桿，柔性節(jié)桿與齒輪座固定連接，齒輪座內(nèi)設(shè)有的齒條與齒輪嚙合，伸出齒輪座的撞針與齒條固定連接，拉瓶桿通過連桿與齒輪活絡(luò)連接，所述的多節(jié)氣缸與進(jìn)料板層處于同一高度。實(shí)施該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和效果在于實(shí)現(xiàn)了西林瓶制劑的自動(dòng)化裝料、大大提高工作效率、操作安全；整個(gè)過程中，沒有操作人員涉及操作。制品不會(huì)被操作人員所污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達(dá)成 100%，產(chǎn)品符合GMP的要求，有利于保障人們的身體健康。

圖1為本實(shí)用新型的推瓶狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的拉瓶狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的拉瓶桿驅(qū)動(dòng)局部示意圖；圖4為本實(shí)用新型的拉瓶桿驅(qū)動(dòng)齒輪座局部剖視示意圖；其中，1-多節(jié)氣缸、2-機(jī)架、3-推瓶桿、4-西林瓶、5-安裝側(cè)板、6-伺服電機(jī)、 7-減速機(jī)、8-驅(qū)動(dòng)輪、9-柔性節(jié)桿、10-撞針、11-齒輪座、12-齒輪、13-齒條、14-拉瓶桿、14-1-連桿、15-進(jìn)料板層、16-橋接平臺(tái)。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述見附圖1、2、3、多節(jié)氣缸1固定于機(jī)架2上部，多節(jié)氣缸1與進(jìn)料板層15處于同一高度，多級(jí)氣缸1的活塞前端固定推瓶桿3，在機(jī)架2左右兩側(cè)安裝側(cè)板5的內(nèi)側(cè)安裝由伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)7，減速機(jī)7輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪8，驅(qū)動(dòng)輪8的卡槽上卡接柔性節(jié)桿 9，柔性節(jié)桿9與齒輪座11固定連接，齒輪座11內(nèi)設(shè)有的齒條13與齒輪12嚙合，伸出齒輪座11的撞針10與齒條13固定連接，拉瓶桿14通過連桿14-1與齒輪12活絡(luò)連接。見附圖1，推瓶進(jìn)料過程，多節(jié)氣缸1安裝在和進(jìn)料板層15同一高度上，對(duì)多節(jié)氣缸ι供氣，多節(jié)氣缸1的活塞作伸出運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推瓶桿3緩慢推動(dòng)在進(jìn)料板層15前方由傳送帶送來(lái)聚集在橋接平臺(tái)16上的西林瓶4平穩(wěn)移動(dòng)至進(jìn)料板層15上，多節(jié)氣缸1驅(qū)動(dòng)活塞將推瓶桿3收回，等待下一批西林瓶4送至橋接平臺(tái)16上，此過程周而復(fù)始，直至進(jìn)料板層15全被西林瓶4裝滿。進(jìn)入冷凍干燥過程。見附圖2、3，冷凍干燥過程完成后，拉瓶出料，其過程是，伺服電機(jī)6由程序控制驅(qū)動(dòng)減速機(jī)7，減速機(jī)7的輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪8旋轉(zhuǎn)時(shí)由于軸上的卡槽會(huì)帶動(dòng)卡在其上的柔性節(jié)桿9作伸出動(dòng)作，由于兩側(cè)伺服電機(jī)6同時(shí)工作，使左右兩側(cè)柔性節(jié)桿9 推動(dòng)齒輪座11前進(jìn)，前進(jìn)至進(jìn)料板層15后部時(shí)，伸出齒輪座11的撞針10觸及凍干機(jī)箱體后壁，撞針10推動(dòng)齒條13向后移動(dòng)，從而使齒輪12旋轉(zhuǎn)，通過連桿放下連接在齒輪12上的拉瓶桿14，拉瓶桿14此時(shí)勾住西林瓶4的后部，伺服電機(jī)6此刻反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)7反轉(zhuǎn)， 減速機(jī)7帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪8反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪8又帶動(dòng)柔性節(jié)桿9縮回，縮回的同時(shí)，拉瓶桿14拉動(dòng)西林瓶4在進(jìn)料板層15上移出至橋接平臺(tái)16上，然后由傳送機(jī)構(gòu)送走，齒條13被擋塊擋住，推動(dòng)齒條13向撞針10方向移動(dòng)，帶動(dòng)與齒條13嚙合的齒輪12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的齒輪12通過連桿14-1將拉瓶桿14抬起，伺服電機(jī)6停止工作，進(jìn)入下一次拉瓶出料過程。
權(quán)利要求1.一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動(dòng)裝卸料裝置，包括多節(jié)氣缸、機(jī)架、推瓶桿、西林瓶、安裝側(cè)板、伺服電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、柔性節(jié)桿、撞針、齒輪座、齒輪、齒條、拉瓶桿、連桿、進(jìn)料板層、橋接平臺(tái)在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于多節(jié)氣缸固定于機(jī)架上部，多級(jí)氣缸的活塞前端固定推瓶桿，機(jī)架左右兩側(cè)安裝板的內(nèi)側(cè)安裝由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的卡槽上卡接柔性節(jié)桿，柔性節(jié)桿與齒輪座固定連接，齒輪座內(nèi)設(shè)有的齒條與齒輪嚙合，伸出齒輪座的撞針與齒條固定連接，拉瓶桿通過連桿與齒輪活絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動(dòng)裝卸料裝置，其特征在于所述的多節(jié)氣缸的推瓶桿與進(jìn)料板層處于同一高度。
專利摘要一種凍干機(jī)的西林瓶制劑自動(dòng)裝卸料裝置，多節(jié)氣缸固定于機(jī)架上部，多級(jí)氣缸的活塞前端固定推瓶桿，機(jī)架左右兩側(cè)安裝板的內(nèi)側(cè)安裝由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，減速機(jī)輸出軸連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的卡槽上卡接柔性節(jié)桿，柔性節(jié)桿與齒輪座固定連接，齒輪座內(nèi)設(shè)有的齒條與齒輪嚙合，伸出齒輪座的撞針與齒條固定連接，拉瓶桿通過連桿與齒輪活絡(luò)連接，所述的多節(jié)氣缸與進(jìn)料板層處于同一高度。實(shí)現(xiàn)了西林瓶制劑的自動(dòng)化裝料、大大提高工作效率、操作安全；整個(gè)過程中，沒有操作人員涉及操作。制品不會(huì)被操作人員所污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達(dá)成100％，產(chǎn)品符合GMP的要求，有利于保障人們的身體健康。
文檔編號(hào)F26B25/00GK202092439SQ20112018167
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者應(yīng)亦豐, 曹喆辰, 曹連春 申請(qǐng)人:上海舒博拉尼制藥設(shè)備有限公司