專利名稱：一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，具體地說涉及一種用于凍干機在無菌狀態(tài)下框式全自動進出西林瓶制劑的裝置。
背景技術(shù)：
真空冷凍干燥機俗稱凍干機，是一種廣泛應用于醫(yī)藥，食品行業(yè)的干燥設(shè)備，其用途在于讓物質(zhì)在低溫下凍結(jié)，使其中的水份在真空狀態(tài)下升華，并用冷凝的方法收集冷凝的水份以達到物質(zhì)干燥脫水的目的。目前，隨著我國醫(yī)藥、食品行業(yè)進一步向國際接軌，凍干機在疫苗、血制品、生物制藥、保健品等方面的使用要求也越來越高。因為涉及到醫(yī)藥、食品行業(yè)。所以在以上所提到的這些制品的制造過程中，制造商的每一個制造環(huán)節(jié)都必須符合國家規(guī)定的GMP規(guī)范，在制造過程中絕對不能有污染制品的情況發(fā)生。為此，前人對此進行了大量研究。得出的結(jié)果為:在無菌生產(chǎn)過程中存在對制品的污染，而且最大的污染源是對制品進行操作的人！傳統(tǒng)的對凍干機的進料·過程是:打開凍干箱門、進料、關(guān)閉凍干箱門。此過程的每個步驟都必須人工操作，勢必對制品產(chǎn)生污染，嚴重的會造成整批產(chǎn)品的報廢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，設(shè)計一種完全自動和無需人工干預，準確送料、出料，并且完全不倒瓶的一種凍干機西林瓶制劑自動裝卸料裝置。其技術(shù)是這樣實現(xiàn)的:包括進料傳送帶、凍干機進料小門、進料直線導軌、進料推桿、真空吸盤、橋接平臺、出料直線導軌、推瓶桿、脫框平臺、脫框氣缸、出料傳送帶、框、伺服電機、同步帶和刮板在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于:整個裝置通過機架固定在凍干機正面，進料傳送帶正對進料小門的外側(cè)固定有兩個進料直線導軌，進料直線導軌前部裝有進料推桿，進料推桿的內(nèi)部裝有真空吸盤，橋接平臺的左側(cè)裝有出料直線導軌，出料直線導軌前部裝有推瓶桿，橋接平臺的右側(cè)裝有脫框平臺，脫框平臺正前方裝有出料傳送帶；所述的脫框平臺下裝有脫框氣缸，脫框平臺上設(shè)有刮板，所述的刮板兩端與同步帶固定連接，同步帶與傳動輪、伺服電機組成輸送鏈，所述的框的前部裝有一個可以上下翻動的邊框，后部裝有勾邊，可翻動的后面開有一溝槽，所述的進料小門和進料傳送帶之間設(shè)有橋接平臺，所述的進料推桿的內(nèi)部裝有20-40個真空吸盤。實施該技術(shù)的優(yōu)點和效果在于:實現(xiàn)了西林瓶制劑對凍干機的自動化裝卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整個過程中，沒有操作人員涉及操作。制品不會被操作人員所污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達成100%，產(chǎn)品符合GMP的要求，有利于保障人們的身體健康。


圖1為本發(fā)明的進料狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明的出料狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的框立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明的勾框狀態(tài)立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-進料傳送帶、2-凍干機進料小門、3-灌裝機、4-進料直線導軌、5-進料推桿、6-真空吸盤、7-橋接平臺、8-出料直線導軌、9-推瓶桿、10-脫框平臺、11-脫框氣缸、12-出料傳送帶、13-框、14-邊框、15-勾邊、16-溝槽、17-伺服電機、18-同步帶、19-刮板。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步描述:見附圖1、2、3、4，整個裝置通過機架固定在凍干機正面。進料傳送帶I安裝于凍干機的進料小門2的正前方，進料傳送帶I的進料端連接灌裝機3的出料口，進料傳送帶I正對凍干機進料小門2的外側(cè)裝有兩個進料直線導軌4，進料直線導軌4前部裝有進料推桿5，進料推桿5的內(nèi)部裝有30個真空吸盤6，進料小門2和進料傳送帶I之間裝有橋接平臺7，橋接平臺7的左側(cè)裝有出料直線導軌8，出料直線導軌8前部也裝有推瓶桿9，橋接平臺7的右側(cè)裝有脫框平臺10，脫框平臺10下裝有脫框氣缸11，脫框平臺10上設(shè)有刮板19，刮板19兩端與同步帶18固定連接，同步帶18與傳動輪、伺服電機17組成輸送鏈,脫框平臺10正前方裝有出 料傳送帶12 ;框13的前部裝有一個可以上下翻動的邊框14，后部裝有勾邊15,可翻動的14后面開有一溝槽16。見附圖1、2、3、4，首先啟動自動控制裝置，整機按設(shè)定的程序運行。凍干機進料過程，首先人工將框13放入灌裝機3的出瓶口，并手動將邊框14翻起。因后部有凸臺，所以當邊框14翻起超過180°時松手其不會自行翻下妨礙灌裝機3進瓶。由灌裝機3上的半加塞西林瓶可由其進料傳送帶I源源不斷的送入框13中?？?3中進滿西林瓶后人工將邊框14翻下，并將整框西林瓶向右移動至進料傳送帶I上，這時可將另一個框13放入灌裝機3的出瓶口通過勾邊15與第一框連接，再次裝滿西林瓶后人工移動至進料傳送帶I上。當進料傳送帶I的前端放滿西林瓶的兩框后就可以點擊控制系統(tǒng)的加料按鈕，啟動自動加料程序，分別對西林瓶加料。進料傳送帶運轉(zhuǎn)，將兩框加滿西林瓶的框13送至凍干機進料小門2的正前方后停止，其定位由安裝在傳送帶上的光電傳感器來控制。接著凍干機進料小門2向上打開，橋接平臺7由傳送帶下方伸出進入凍干箱和箱內(nèi)的板層對接，對接完畢后進料直線導軌4開始動作，驅(qū)動進料推桿5向前推進，將停在正前方的兩框制劑推入凍干機橋接平臺7上，然后進料直線導軌4反向動作，收回進料推桿5，到位后進料傳送帶I再次運轉(zhuǎn)將前端準備好的兩框西林瓶制劑送至凍干機小門正前方，這時第二次由進料傳送帶I送來的框13前部的溝槽16正好側(cè)向滑入前一次已推至凍干機橋接平臺7上的框13后部的勾邊15中。這樣便將前后兩次運送過來的框13前后接了起來，然后由PLC控制的進料直線導軌4驅(qū)動進料推桿5來一次大行程的推進，將所有聚集在凍干機進料小門2前的框13全部推入凍干機的板層上面，橋接平臺7收回，凍干機交換板層，板層交換結(jié)束后橋接平臺7再次進行對接，然后整個系統(tǒng)重復上述動作，周而復始直至完成整臺凍干機的加料工作。見附圖1、2、3、4，對凍干機出料過程，當凍干程序結(jié)束后，凍干機進料小門2自動打開，橋接平臺7伸出和板層對接，進料直線導軌4動作，推動進料推桿5進入凍干箱，當進料推桿5的前端接觸到框13的邊緣時，安裝在進料直線導軌4上面的真空吸盤6啟動，吸住框13的邊緣，這時進料直線導軌4反向運轉(zhuǎn)，進料推桿5退回，由于真空吸盤6吸住了框13的邊緣并且第一排框13的溝槽16又勾住了后一排框13的勾邊15，所以進料推桿5 —退就會拉出所有裝有西林瓶的框13，當外面一排裝有西林瓶的框13完全被擋到橋接平臺7上后，送料直線導軌4停止，真空吸盤6失效，進料推桿5退回原位。出料直線導軌8這時開始動作，將停留在橋接平臺7上的框13全部推至脫框平臺10上，因為前后兩排框是通過勾邊15和溝槽16連接的，所以前排框13可以被推至脫框平臺10上，而后排框13還留在凍干機內(nèi)部的板層上。脫框平臺10下部裝有脫框氣缸11上升，脫框平臺10抵在西林瓶底面，當框13被推至脫框平臺10上之后脫框氣缸11下降，使整個脫框平臺10中央下降到下一層，這樣框13中的西林瓶制劑便隨脫框平臺10 —起降到下一層，而框13卻留在了脫框平臺10上。此時操作人員就可以手工將框13取走了，這時，伺服電機17開始運轉(zhuǎn)，帶動同步帶18,同步帶18上連接的刮板19,便向出料傳送帶12的方向運動,將下降到下面一層的西林瓶送至出料傳送帶12上，這時出料傳送帶12開始運轉(zhuǎn)，將脫了框的西林瓶送至軋蓋機進行軋蓋工序。退回原位的進料推桿5再次進入凍干箱，用真空吸盤6吸住第二排留在凍干箱內(nèi)部的框13，重復上述的 步驟，直至整個凍干卸料過程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，包括進料傳送帶、凍干機進料小門、進料直線導軌、進料推桿、真空吸盤、橋接平臺、出料直線導軌、推瓶桿、脫框平臺、脫框氣缸、出料傳送帶、框、伺服電機、同步帶和刮板在內(nèi)的結(jié)構(gòu)，其特征在于整個裝置通過機架固定在凍干機正面，進料傳送帶正對進料小門的外側(cè)固定有兩個進料直線導軌，進料直線導軌前部裝有進料推桿，進料推桿的內(nèi)部裝有真空吸盤，橋接平臺的左側(cè)裝有出料直線導軌，出料直線導軌前部裝有推瓶桿，橋接平臺的右側(cè)裝有脫框平臺，脫框平臺正前方裝有出料傳送帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，其特征在于所述的脫框平臺下裝有脫框氣缸，脫框平臺上設(shè)有刮板，
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，其特征在于所述的刮板兩端與同步帶固定連接，同步帶與傳動輪、伺服電機組成輸送鏈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，其特征在于所述的框的前部裝有一個可以上下翻動的邊框，后部裝有勾邊，可翻動的后面開有一溝槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，其特征在于所述的進料小門和進料傳送帶之間設(shè)有橋接平臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置，其特征在于所述的進料推桿的內(nèi)部裝有20-40個真空吸盤。
全文摘要
一種凍干機的西林瓶制劑框式自動進出料裝置。整個裝置通過機架固定在凍干機正面，進料傳送帶正對進料小門的外側(cè)固定有兩個進料直線導軌，進料直線導軌前部裝有進料推桿，進料推桿的內(nèi)部裝有真空吸盤，橋接平臺的左側(cè)裝有出料直線導軌，出料直線導軌前部裝有推瓶桿，橋接平臺的右側(cè)裝有脫框平臺，脫框平臺正前方裝有出料傳送帶；所述的脫框平臺下裝有脫框氣缸，脫框平臺上設(shè)有刮板，實現(xiàn)了西林瓶制劑對凍干機的自動化裝卸料、大大提高工作效率、操作安全、不倒瓶；整個過程中，沒有操作人員涉及操作。制品不會被操作人員所污染，有效保證了產(chǎn)品的合格率達成100％，產(chǎn)品符合GMP的要求，有利于保障人們的身體健康。
文檔編號F26B25/00GK103256802SQ201210034588
公開日2013年8月21日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月16日
發(fā)明者曹喆辰, 應亦豐, 楊偉江, 沈志強 申請人:上海舒博拉尼制藥設(shè)備有限公司