一種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)，包括底板、滑動導(dǎo)軌、滑塊，所述的底板兩側(cè)橫向上下位置對稱設(shè)置有四個滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌上活動設(shè)置有滑塊；兩側(cè)滑塊底部縱向?qū)ΨQ設(shè)置有支撐板機構(gòu)，支撐板機構(gòu)上設(shè)置有若干小液壓缸，小液壓缸上設(shè)置有嵌塊；同時，兩側(cè)滑塊頂部均設(shè)置有傳動桿并與傳動桿一端活動連接，四根傳動桿的另一端活動設(shè)置對稱設(shè)置的兩根軸上；本實用新型的有益效果：本裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低；本專利設(shè)計簡單，模塊化設(shè)計，便于安裝與拆卸；對環(huán)境適用性強，使用安全可靠；同時，完全實現(xiàn)全自動多根自動夾持機構(gòu)，大大降低人力成本，生產(chǎn)效率高并有效降低事故發(fā)生率，確?？焖?、安全生產(chǎn)。
【專利說明】
一種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種夾持機構(gòu)，特別涉及一種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的棒料廠尚未有自動生產(chǎn)線，從棒料出爐、上滾床、切割到卸料裝箱，多個工序仍是人工操作;其采用單件和手工上料與卸料，勞動強度大，生產(chǎn)率低，事故發(fā)生率高。而國外雖有自動卸料機構(gòu)，只是單根卸料，生產(chǎn)率難以提高。只有與之相適應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備，才能保證快速、安全生產(chǎn)?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有棒料夾持機構(gòu)的缺點，本實用新型提供一種新型的液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施:
[0005]—種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)，包括底板、滑動導(dǎo)軌、滑塊，所述的底板兩側(cè)橫向上下位置對稱設(shè)置有四個滑動導(dǎo)軌，滑動導(dǎo)軌上活動設(shè)置有滑塊;兩側(cè)滑塊底部縱向?qū)ΨQ設(shè)置有支撐板機構(gòu)，支撐板機構(gòu)上設(shè)置有若干小液壓缸，小液壓缸上設(shè)置有嵌塊；同時，兩側(cè)滑塊頂部均設(shè)置有傳動桿并與傳動桿一端活動連接，四根傳動桿的另一端活動設(shè)置對稱設(shè)置的兩根軸上;每根軸兩端通過U型固定件、軸頭部接套固定于上下滑塊上，上下滑塊活動設(shè)置于頂部導(dǎo)軌上，頂部導(dǎo)軌設(shè)置于頂部滑軌滑座上，頂部滑軌滑座分別設(shè)置于頂板前后兩側(cè);頂板通過四根連接支架固定于底板上;與此同時，U型固定件底部通過液壓缸頭套組件與主液壓缸頂部相連接，主液壓缸底部與底板中心位置頂部相連接；
[0006]所述的頂板頂部中心位置通過防松螺母、銷與頂部旋轉(zhuǎn)軸底部相連接，頂部旋轉(zhuǎn)軸頂端通過軸承設(shè)置于頂部安裝板上;此外，頂部旋轉(zhuǎn)軸中間位置通過鍵設(shè)置有蝸輪，同時，蝸輪與蝸桿相配合連接;蝸桿通過彈性套銷聯(lián)軸器與液壓馬達輸出端相連接，液壓馬達固定于固定角鋼上;固定角鋼設(shè)置于頂部安裝板一側(cè)；
[0007]所述的小液壓缸、液壓馬達、主液壓缸均通過信號線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接。
[0008]本實用新型的有益效果:本裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低;本專利設(shè)計簡單，模塊化設(shè)計，便于安裝與拆卸;對環(huán)境適用性強，使用安全可靠；同時，完全實現(xiàn)全自動多根自動夾持機構(gòu)，大大降低人力成本，生產(chǎn)效率高并有效降低事故發(fā)生率，確保快速、安全生產(chǎn)。【附圖說明】
[0009]圖1，本實用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖。[0〇1〇]圖2，本實用新型左視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖3,本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]—種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)，如圖1、2所示，包括底板2、滑動導(dǎo)軌3、滑塊5,所述的底板2兩側(cè)橫向上下位置對稱設(shè)置有四個滑動導(dǎo)軌3,滑動導(dǎo)軌3上活動設(shè)置有滑塊5;兩側(cè)滑塊5底部縱向?qū)ΨQ設(shè)置有支撐板機構(gòu)6,支撐板機構(gòu)6上設(shè)置有若干小液壓缸1，小液壓缸1 上設(shè)置有嵌塊26;同時，兩側(cè)滑塊5頂部均設(shè)置有傳動桿7并與傳動桿7—端活動連接，四根傳動桿7的另一端活動設(shè)置對稱設(shè)置的兩根軸21上;如圖2、3所示，每根軸21兩端通過U型固定件22、軸頭部接套23固定于上下滑塊17上，上下滑塊17活動設(shè)置于頂部導(dǎo)軌16上，頂部導(dǎo)軌16設(shè)置于頂部滑軌滑座9上，頂部滑軌滑座9分別設(shè)置于頂板10前后兩側(cè);頂板10通過四根連接支架8固定于底板2上;與此同時，U型固定件22底部通過液壓缸頭套組件24與主液壓缸25頂部相連接，主液壓缸25底部與底板2中心位置頂部相連接。在專利實際實施過程中， 如圖2、3所示，所述的頂板10頂部中心位置通過防松螺母、銷與頂部旋轉(zhuǎn)軸11底部相連接， 頂部旋轉(zhuǎn)軸11頂端通過軸承設(shè)置于頂部安裝板12上;此外，頂部旋轉(zhuǎn)軸11中間位置通過鍵 18設(shè)置有蝸輪19,同時，蝸輪19與蝸桿20相配合連接;蝸桿20通過彈性套銷聯(lián)軸器13與液壓馬達14輸出端相連接，液壓馬達14固定于固定角鋼15上；固定角鋼15設(shè)置于頂部安裝板12 一側(cè);此機構(gòu)為轉(zhuǎn)向機構(gòu)，有效確保下部夾持部分完成轉(zhuǎn)向功能。此外，所述的小液壓缸1、 液壓馬達14、主液壓缸25均通過信號線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接，使得各個動作得到有效操作控制。在本專利實際工作時，首先，夾持部分工作由主液壓缸25啟動開始工作，并通過液壓缸頭套組件24、U型固定件22、上下滑塊17、頂部導(dǎo)軌16使得軸21上下運動，軸21上下運動使得傳動桿7底部設(shè)置的滑塊5左右滑動，以此同時，與滑塊5相連接對稱設(shè)置支撐板機構(gòu) 6也發(fā)生位移，當(dāng)支撐板機構(gòu)6靠近棒料時嵌塊26配合運動，將棒料夾緊;其次，當(dāng)棒料被夾緊后，由提升機構(gòu)將整個自動夾持機構(gòu)提起，上升到一定高度后，通過提升機構(gòu)的移動機構(gòu)將整個自動夾持機構(gòu)行走至料箱正上方時停止走位，然后提升機構(gòu)將整個自動夾持機構(gòu)下放，自動夾持機構(gòu)連同棒料一起下降，下降至一定高度時，自動夾持機構(gòu)中主液壓缸25回縮帶動傳動桿7及與它相連接的滑塊5移動，并帶動了左右支撐板機構(gòu)6的松夾，同時，小液壓缸1活塞回縮，將棒料放入料箱中。最后，提升機構(gòu)將完成卸料的自動夾持機構(gòu)部分提起，并將自動夾持機構(gòu)回位至料箱正上方并放下至原位，完成一個工作循環(huán)。此外，在此過程中， 當(dāng)運送方棒需要轉(zhuǎn)向時，液壓馬達14通過彈性套銷聯(lián)軸器13驅(qū)動蝸輪19轉(zhuǎn)動，進而蝸輪19 帶動蝸桿20轉(zhuǎn)動，蝸桿20帶動頂部旋轉(zhuǎn)軸11下端的頂板10—起轉(zhuǎn)動，進而使得頂板10底部的整個夾持機構(gòu)部分一起轉(zhuǎn)動，并最終完成轉(zhuǎn)向功能；在此過程中，小液壓缸1、液壓馬達 14、主液壓缸25均通過信號線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接，由芯片控制系統(tǒng)對各個動作進行控制，使得各個動作得到有效操作制。
[0013]本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種液壓驅(qū)動自動夾持機構(gòu)，包括底板(2)、滑動導(dǎo)軌(3)、滑塊(5)，其特征在于，所 述的底板(2)兩側(cè)橫向上下位置對稱設(shè)置有四個滑動導(dǎo)軌(3)，滑動導(dǎo)軌(3)上活動設(shè)置有 滑塊(5);兩側(cè)滑塊(5)底部縱向?qū)ΨQ設(shè)置有支撐板機構(gòu)(6)，支撐板機構(gòu)(6)上設(shè)置有若干 小液壓缸(1)，小液壓缸(1)上設(shè)置有嵌塊(26);同時，兩側(cè)滑塊(5)頂部均設(shè)置有傳動桿(7) 并與傳動桿(7)—端活動連接，四根傳動桿(7)的另一端活動設(shè)置對稱設(shè)置的兩根軸(21) 上;每根軸(21)兩端通過U型固定件(22)、軸頭部接套(23)固定于上下滑塊(17)上，上下滑 塊(17)活動設(shè)置于頂部導(dǎo)軌(16)上，頂部導(dǎo)軌(16)設(shè)置于頂部滑軌滑座(9)上，頂部滑軌滑 座(9)分別設(shè)置于頂板(10)前后兩側(cè);頂板(10)通過四根連接支架(8)固定于底板(2)上;與 此同時，U型固定件(22)底部通過液壓缸頭套組件(24)與主液壓缸(25)頂部相連接，主液壓 缸(25)底部與底板(2)中心位置頂部相連接；所述的頂板(10)頂部中心位置通過防松螺母、銷與頂部旋轉(zhuǎn)軸(11)底部相連接，頂部 旋轉(zhuǎn)軸(11)頂端通過軸承設(shè)置于頂部安裝板(12)上;此外，頂部旋轉(zhuǎn)軸(11)中間位置通過 鍵(18)設(shè)置有蝸輪(19)，同時，蝸輪(19)與蝸桿(20)相配合連接;蝸桿(20)通過彈性套銷聯(lián) 軸器(13)與液壓馬達(14)輸出端相連接，液壓馬達(14)固定于固定角鋼(15)上；固定角鋼 (15)設(shè)置于頂部安裝板(12)—側(cè)；所述的小液壓缸(1)、液壓馬達(14)、主液壓缸(25)均通過信號線纜與芯片控制系統(tǒng)相連接。
【文檔編號】B66C1/00GK205590144SQ201620317228
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】張建卿
【申請人】張建卿