本發(fā)明涉及熱工控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種再熱汽溫度控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
：電站鍋爐的再熱汽溫度是機(jī)組安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的重要參數(shù)之一。再熱汽溫度偏高，接近材料的承受能力，很容易爆管；溫度偏低，則直接降低了機(jī)組的經(jīng)濟(jì)效率。再熱器的調(diào)溫方式主要通過(guò)燃燒器擺角調(diào)節(jié)、煙氣擋板調(diào)節(jié)與噴水調(diào)節(jié)共同控制，這三種方式的具體工作原理如下：(1)燃燒器擺角調(diào)節(jié)：圖1示出了燃燒器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，燃燒器10中從下至上主要分為三個(gè)區(qū)：初步燃燒區(qū)11、再燃燒區(qū)13、燃盡區(qū)13，通過(guò)擺動(dòng)燃燒器可以調(diào)整火焰中心，從而改變?cè)贌崞魇軣崆闆r以改變?cè)贌崞鞒隹跍囟龋?2)煙氣擋板調(diào)節(jié)：圖2示出了鍋爐尾部煙道結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，鍋爐尾部煙道包含2個(gè)并列的煙道(再熱器煙道和過(guò)熱器煙道)，其中再熱器煙道中包括有低溫再熱器21和省煤器22，過(guò)熱器煙道中包括有一級(jí)過(guò)熱器23和省煤器24。在煙溫較低的省煤器22和24下面分別布置可控制的煙氣擋板25和26，再熱器煙道中的煙氣擋板25和過(guò)熱器煙道中的煙氣擋板26配合動(dòng)作，改變流經(jīng)再熱器煙道的煙氣流量，從而控制再熱汽的溫度。(3)噴水調(diào)節(jié)：圖3示出了噴水裝置的安裝示意圖。如圖3所示，在低溫再熱器31和高溫再熱器32的兩側(cè)安裝有噴水減溫器33和34，該兩個(gè)噴水減溫器33和34共同在應(yīng)對(duì)緊急事故時(shí)進(jìn)行噴水。由于噴水調(diào)節(jié)會(huì)降低機(jī)組的熱效率，因此在正常運(yùn)行時(shí)，希望噴水為零。但是，作為再熱汽溫度的主要調(diào)節(jié)手段，燃燒器擺角調(diào)節(jié)和煙氣擋板調(diào)節(jié)大多不能自動(dòng)投入運(yùn)行，并且調(diào)溫緩慢，為保證機(jī)組安全運(yùn)行，仍需使用噴水調(diào)節(jié)作為輔助調(diào)節(jié)手段。而目前來(lái)說(shuō)，如何有效調(diào)整上述三種方式的具體執(zhí)行動(dòng)作仍然比較難以實(shí)現(xiàn)。目前大型鍋爐的汽溫控制絕大多數(shù)采用串級(jí)PID控制方式。許多研究人員提出了一些先進(jìn)控制策略，如自適應(yīng)控制、模糊控制策略等。但這些控制策略需要操作人員掌握大量的先進(jìn)技術(shù)，而且在調(diào)試、運(yùn)行過(guò)程中不便操作，因此并沒(méi)有大量投入使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種再熱汽溫度控制方法及裝置，能夠有效地確定出當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)施加于系統(tǒng)的控制動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種再熱汽溫度控制方法，該方法包括：接收噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量；由所述再熱汽溫度的溫度預(yù)測(cè)模型根據(jù)所述噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量而輸出下一時(shí)刻的溫度值；以及根據(jù)所述下一時(shí)刻的溫度值與該下一時(shí)刻的預(yù)設(shè)值之間的差值來(lái)確定應(yīng)施加的控制量以控制所述再熱汽溫度。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種再熱汽溫度的控制裝置，該裝置包括：接收模塊，用于接收噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量；溫度值計(jì)算模塊，用于由所述再熱汽溫度的溫度預(yù)測(cè)模型根據(jù)所述噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量而輸出下一時(shí)刻的溫度值；以及控制量計(jì)算模塊，根據(jù)所述下一時(shí)刻的溫度值與該下一時(shí)刻的預(yù)設(shè)值之間的差值來(lái)確定應(yīng)施加的控制量以控制所述再熱汽溫度。通過(guò)上述技術(shù)方案，建立再熱汽溫度的溫度預(yù)測(cè)模型，然后再根據(jù)溫度預(yù)測(cè)模型的輸出值與當(dāng)前預(yù)設(shè)值之間的差值來(lái)反推出當(dāng)前應(yīng)當(dāng)施加的控制量，進(jìn)而根據(jù)該應(yīng)施加控制量對(duì)系統(tǒng)施加控制動(dòng)作可以保證再熱汽溫度滿足系統(tǒng)要求而不致于偏高或偏低。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。附圖說(shuō)明附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：圖1示出了燃燒器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了鍋爐尾部煙道結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了噴水裝置的安裝示意圖；圖4示出了一實(shí)施例中再熱汽溫度控制方法的流程圖；圖5示出了另一實(shí)施例中再熱汽溫度控制方法的流程圖；圖6示出了又一實(shí)施例中再熱汽溫度控制的基本原理圖；以及圖7示出了本發(fā)明提供的再熱汽溫度的控制裝置結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10燃燒器擺角11初步燃燒區(qū)12再燃燒區(qū)13燃盡區(qū)21低溫再熱器22、24省煤器23一級(jí)過(guò)熱器25、26煙氣擋板31低溫再熱器32高溫再熱器33、34噴水減溫器41接收模塊42溫度值計(jì)算模塊43控制量計(jì)算模塊具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖4示出了一實(shí)施例中再熱汽溫度控制方法的流程圖。如圖4所示，再熱汽溫度控制方法可以包括：步驟S11，接收噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量，該四個(gè)控制量是指當(dāng)前時(shí)刻施加于再熱汽的控制量大??；步驟S12，由所述再熱汽溫度的溫度預(yù)測(cè)模型根據(jù)所述噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量而輸出下一時(shí)刻的溫度值；以及步驟S13，根據(jù)所述下一時(shí)刻的溫度值與該下一時(shí)刻的預(yù)設(shè)值之間的差值來(lái)確定應(yīng)施加的控制量以控制所述再熱汽溫度。預(yù)測(cè)控制是近年發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)新型計(jì)算機(jī)控制方法。它不需要對(duì)被控對(duì)象建立精確的數(shù)學(xué)模型，而是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力實(shí)行在線的滾動(dòng)優(yōu)化計(jì)算，從而取得好的控制效果。目前發(fā)展了多種預(yù)測(cè)控制算法：有Richalet、Mehra等提出的，建立在非參數(shù)模型脈沖響應(yīng)基礎(chǔ)上的模型預(yù)測(cè)啟發(fā)控制(MPHC)，或稱為模型算法控制(MAC)，以及Culter等提出的，建立在非參數(shù)模型階躍響應(yīng)基礎(chǔ)上的動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)等。基于辨識(shí)過(guò)程參數(shù)模型，且?guī)в凶孕Ｕ龣C(jī)制、在線修正模型參數(shù)的預(yù)測(cè)控制算法的Clarke的廣義預(yù)測(cè)控制(GPC)、Lelic的廣義預(yù)測(cè)極點(diǎn)配置控制(GPP)等。由于再熱器的調(diào)溫方式主要通過(guò)燃燒器擺角調(diào)節(jié)、煙氣擋板調(diào)節(jié)與噴水調(diào)節(jié)共同控制，因此，在步驟S12中的溫度預(yù)測(cè)模型可以與該三種調(diào)節(jié)方式中各自的控制量相關(guān)。進(jìn)一步地，可以首先建立關(guān)于每一控制量與再熱汽溫度的傳遞函數(shù)，然后根據(jù)該傳遞函數(shù)來(lái)建立溫度預(yù)測(cè)模型?？蛇x地，燃燒器擺角-再熱汽溫度、煙氣擋板-再熱汽溫度和噴水減溫-再熱汽溫度的傳遞函數(shù)都可以用一階慣性加純遲延的模式來(lái)進(jìn)行描述：G(s)=KTs+1e-τs---(1)]]>其中K為增益，T為一階慣性時(shí)間，τ為延遲時(shí)間，s表示復(fù)數(shù)域。如圖3所示，電廠噴水減溫一般分為兩側(cè)，可記為A側(cè)和B側(cè)，每一側(cè)都有一個(gè)噴水減溫器對(duì)本側(cè)再熱汽溫進(jìn)行控制，煙氣擋板和燃燒器對(duì)兩側(cè)再熱汽溫都有作用。因此關(guān)于被控對(duì)象的溫度預(yù)測(cè)模型可以通過(guò)下式來(lái)表示：ΔYaΔYb=G110G13G140G22G23G24×ΔUaΔUbΔUgasΔUBurner---(2)]]>其中，ΔYa為A側(cè)再熱汽溫度，ΔYb為B側(cè)再熱汽溫度，ΔUa為A側(cè)噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量，ΔUb為B側(cè)噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量，ΔUgas為煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量，ΔUBurner為燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量。G11、G13、G14分別為噴水減溫、煙氣擋板、燃燒器擺角在A側(cè)的形式如公式(1)所示的傳遞函數(shù)，G22、G23、G24分別為噴水減溫、煙氣擋板、燃燒器擺角在B側(cè)的形式如公式(1)所示的傳遞函數(shù)。公式(2)是一個(gè)關(guān)于4輸入-2輸出的溫度預(yù)測(cè)模型，該溫度預(yù)測(cè)模型可以根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的各控制量來(lái)預(yù)測(cè)出下一時(shí)刻再熱汽的溫度，將該下一時(shí)刻再熱汽的溫度與該下一時(shí)刻預(yù)先設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較，根據(jù)二者的差值來(lái)對(duì)上述4個(gè)輸入進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)施加于系統(tǒng)的控制量大小。圖5示出了另一實(shí)施例中再熱汽溫度控制方法的流程圖。如圖5所示，優(yōu)選地，再熱汽溫度控制方法還可以包括：步驟S21，根據(jù)所述溫度預(yù)測(cè)模型輸出的當(dāng)前時(shí)刻的溫度值與該當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際溫度值來(lái)確定誤差權(quán)值；步驟S22，使用所述誤差權(quán)值對(duì)所述溫度預(yù)測(cè)模型進(jìn)行修正；以及步驟S23，根據(jù)修正后的溫度預(yù)測(cè)模型輸出的下一時(shí)刻的溫度值與該下一時(shí)刻的預(yù)設(shè)值之間的差值來(lái)確定所述應(yīng)施加的控制量。為了使得再熱汽的溫度預(yù)測(cè)更加準(zhǔn)確，可以在不同的機(jī)組負(fù)荷值的情況下分別建立針對(duì)燃燒器擺角-再熱汽溫度、煙氣擋板-再熱汽溫度和噴水減溫-再熱汽溫度的多個(gè)溫度預(yù)測(cè)模型，然后可以通過(guò)改變傳遞函數(shù)的權(quán)值參數(shù)來(lái)確定最終的溫度預(yù)測(cè)模型。假設(shè)建立有m個(gè)溫度預(yù)測(cè)模型，設(shè)每個(gè)溫度預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)誤差為Em，該預(yù)測(cè)誤差Em為溫度預(yù)測(cè)模型的輸出值與實(shí)際溫度值之間的差值，則誤差權(quán)值qi可以表示為：qi=1/EiΣi=1m(1/Ei)---(3)]]>其中，i為整數(shù)，且i＝1,…,m。進(jìn)一步地，可以使用誤差權(quán)值qi來(lái)修正公式(2)所示的溫度預(yù)測(cè)模型，該修正主要是針對(duì)公式(2)中的傳遞函數(shù)，以G11函數(shù)為例，則修正后的G11可以表示為：G11(s)=Σi=1mKiqi(Σi=1mTiqi)s+1e-(Σi=1mτiqi)s---(4)]]>其它傳遞函數(shù)G13、G14G22、G23、G24與G11類(lèi)似，這里不再詳細(xì)描述。然后使用當(dāng)前時(shí)刻修正后的溫度預(yù)測(cè)模型來(lái)預(yù)測(cè)計(jì)算下一時(shí)刻的再熱汽溫度，根據(jù)該計(jì)算的下一時(shí)刻的再熱汽溫度和預(yù)設(shè)的下一時(shí)刻的溫度之間的差值來(lái)對(duì)公式(2)中的四個(gè)輸入進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)施加于系統(tǒng)的控制量大小。優(yōu)選地，可以使用二次型性能指標(biāo)來(lái)進(jìn)行上述的滾動(dòng)優(yōu)化。優(yōu)化計(jì)算公式可以表示為：Jp=[yc(k+1)-R(k+1)]TQ[yc(k+1)-R(k+1)]+ΔUT(k)λΔU(k)--(5)]]>該公式(5)滿足約束條件：ymin≤yc≤ymaxΔumin≤ΔU≤Δumaxumin≤U≤umax]]>其中，yc(k+1)是k+1時(shí)刻的溫度預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)輸出值，R(k+1)是給定的控制輸出序列，Q表示被調(diào)量誤差權(quán)值；ΔU表示控制量的變化量；λ表示控制量變化量的權(quán)值；U表示控制量；ymin表示被調(diào)量的下限；ymax表示被調(diào)量的上限；Δumax、Δumin為控制量變化率的上下限；umax、umin為控制量的上下限?？紤]如下線性離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間增量模型：Δx(k+1)=AΔx(k)+BuΔu(k)yc(k)=CcΔx(k)+yc(k-1)---(6)]]>其中，Δx(k)＝x(k)-x(k-1)，Δu(k)＝u(k)-u(k-1)。模型中是狀態(tài)增量，Δu(k)∈Rnu是控制量的輸入增量：是被控輸出量；A,Bu,Cc是相應(yīng)維數(shù)的系數(shù)矩陣。二次型性能指標(biāo)函數(shù)可表示為：Jp=[yc(k+1)-R(k+1)]TQ[yc(k+1)-R(k+1)]+ΔUT(k)λΔU(k)--(7)]]>定義：Ep(k+1|k)=R(k+1)-SxΔx(k)-Iyc(k)+V(yc(k-1)-y(k-1))---(8)]]>其中V為反饋校正矩陣，yc(k)為k時(shí)刻的溫度預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)值，yc(k-1)為k-1時(shí)刻的溫度預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)值，y(k-1)為k-1時(shí)刻的實(shí)際值?？紤]約束條件，則二次型性能指標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換變?yōu)椋篔＝ΔU(k)THΔU(k)+G(k+1|k)TΔU(k)H=SuTΓyTΓySu+ΓuTΓu---(9)]]>G(k+1|k)=2SuTΓyTΓyEp(k+1|k)]]>公式(9)滿足約束條件：CuΔU≥b(k+1|k)其中公式中數(shù)學(xué)符號(hào)采用如下定義：R(k+1)=r(k+1)r(k+2)...r(k+p)p×1,ΔU=u(k)u(k+1)...u(k+m-1)m×1,]]>Su=CuBu00...0Σi=12CcAi-1BuCuBu0...0...............Σi=1mCcAi-1BuΣi=1mCcAi-1Bu......CuBu...............Σi=1pCcAi-1BuΣi=1p-1CcAi-1Bu......Σi=1p-m-1CcAi-1Bup×m]]>Sx=CcACcA2+CcA...Σi=1pCcAip×1I=Inc×ncInc×nc...Inc×ncp×1]]>Ymax(k+1)=ymax(k+1)ymax(k+2)...ymax(k+p)p×1Ymin(k+1)=ymin(k+1)ymin(k+2)...ymin(k+p)p×1]]>Γy＝diag{Γy,1Γy,2…Γy,p}p×pΓu＝diag{Γu,1Γu,2…Γu,p}m×mCu=-TTTT-LTLT-SuTSuT(4m+2p)×1T]]>其中ymin(k+i)、p表示預(yù)測(cè)步數(shù)，m表示控制步數(shù)，nu為控制變量個(gè)數(shù)，nb為輸出變量個(gè)數(shù)。Γy，Γu為加權(quán)矩陣，r(k+p)是(k+p)時(shí)刻給定的控制輸出。表示nc×nc維的單位矩陣。圖6示出了又一實(shí)施例中再熱汽溫度控制的基本原理圖。如圖6所示，在該實(shí)施例中，將當(dāng)前時(shí)刻溫度預(yù)測(cè)模型輸出的溫度值yc(k)與實(shí)際溫度值y(k)進(jìn)行比較，以確定模型的預(yù)測(cè)誤差Ve(k)，然后可以使用該預(yù)測(cè)誤差修正溫度預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)的下一時(shí)刻的溫度值yc(k+1)，具體地，可以將該預(yù)測(cè)誤差添加至溫度預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)的下一時(shí)刻的溫度值yc(k+1)，將修正后下一時(shí)刻的溫度值與參考軌跡中該時(shí)刻的預(yù)設(shè)溫度值R(k+1)進(jìn)行比較，該參考軌跡是指預(yù)先設(shè)定的每一時(shí)刻的溫度值的一個(gè)序列，之后可以通過(guò)表示二次型性能指標(biāo)函數(shù)的公式(9)進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化，進(jìn)而可以有效地計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻應(yīng)施加于系統(tǒng)的控制量大小，進(jìn)而使得在該施加的控制量的情況下，下一時(shí)刻的再熱汽溫度的實(shí)際值和預(yù)設(shè)值接近或相等。在實(shí)際控制中，采用燃燒器擺角和煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度進(jìn)行粗調(diào)，采用噴水減溫實(shí)現(xiàn)細(xì)調(diào)，同時(shí)需要盡量減小噴水減溫器閥門(mén)開(kāi)度，因此，可以對(duì)在公式(9)中增加噴水減溫控制量的約束權(quán)值γ，則公式(9)可以變?yōu)椋篔＝ΔU(k)THΔU(k)+G(k+1|k)TΔU(k)+UTγUH=SuTΓyTΓySu+ΓuTΓu---(10)]]>G(k+1|k)=2SuTΓyTΓyEp(k+1|k)]]>公式(10)的約束條件為：ECuΔU≥Eb(k+1|k)對(duì)公式(10)進(jìn)行整理得到：J＝ΔU(k)TH′ΔU(k)+G′(k+1|k)TΔU(k)H′=SuTΓyTΓySu+ΓuTΓu+γ---(11)]]>G′(k+1|k)=2SuTΓyTΓyEp(k+1|k)+2γU(k-1)]]>公式(11)的約束條件為：ECuΔU≥Eb(k+1|k)通過(guò)調(diào)節(jié)公式(11)的約束權(quán)值γ可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴水減溫控制量的限制，進(jìn)而盡量減小噴水減溫器閥門(mén)開(kāi)度，提高機(jī)組的熱效率。此外，在公式(9)的數(shù)學(xué)符號(hào)中，預(yù)測(cè)步數(shù)p所包含的個(gè)數(shù)很多，這會(huì)造成滾動(dòng)優(yōu)化計(jì)算方面的負(fù)擔(dān)，因此，優(yōu)選地可以采用block方法來(lái)降低二次型性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)應(yīng)施加的控制量的求解過(guò)程的計(jì)算量，即只在預(yù)測(cè)步數(shù)中幾個(gè)選定的點(diǎn)(一般個(gè)數(shù)為8-10個(gè)點(diǎn)，這些點(diǎn)可以平均分配在預(yù)測(cè)步數(shù)中)上進(jìn)行滾動(dòng)優(yōu)化及施加約束權(quán)值，從而降低計(jì)算量，提高運(yùn)算速度。對(duì)于具體如何使用block方法屬于本領(lǐng)域公知常識(shí)，這里將不再贅述。圖7示出了本發(fā)明提供的再熱汽溫度的控制裝置結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種再熱汽溫度的控制裝置，該裝置包括：接收模塊41，用于接收噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量；溫度值計(jì)算模塊42，用于由所述再熱汽溫度的溫度預(yù)測(cè)模型根據(jù)所述噴水減溫對(duì)再熱汽溫度的控制量、煙氣擋板對(duì)再熱汽溫度的控制量以及燃燒器對(duì)再熱汽溫度的控制量而輸出下一時(shí)刻的溫度值；以及控制量計(jì)算模塊43，根據(jù)所述下一時(shí)刻的溫度值與該下一時(shí)刻的預(yù)設(shè)值之間的差值來(lái)確定應(yīng)施加的控制量以控制所述再熱汽溫度。本發(fā)明所提供的再熱汽溫度的控制裝置與上述再熱汽溫度的控制方法的工作原理與益處相似，這里將不再贅述。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3