一種自動翻膠裝置以及自動翻膠機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于橡膠生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種能夠降低人工操作強(qiáng)度，提高機(jī)械化程度的自動翻膠裝置以及自動翻膠機(jī)器人，包括至少一個自動翻膠裝置，自動翻膠裝置包括安裝座，主輥筒和從輥筒；安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及支架，支架上設(shè)置有導(dǎo)軌；導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及提升機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，升降桿的上端連接稱重傳感器，下端連接料倉；料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；限位器控制倉門的開啟和關(guān)閉；安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端；導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，導(dǎo)軌一端的燕尾槽與相鄰導(dǎo)軌另一端的燕尾凸塊連接。
【專利說明】
一種自動翻膠裝置以及自動翻膠機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于橡膠生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種自動翻膠裝置以及自動翻膠機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，面對嚴(yán)峻的能源與環(huán)境挑戰(zhàn)，我國以全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)的科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)思想，制定了至2020年的中長期能源科技發(fā)展戰(zhàn)略與發(fā)展規(guī)劃。這一能源環(huán)境發(fā)展戰(zhàn)略的制定，也為橡膠加工生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展指明了方向，探索優(yōu)化橡膠生產(chǎn)線技術(shù)的新型發(fā)展道路勢在必行，與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的其它操作環(huán)節(jié)相比，橡膠生產(chǎn)過程的節(jié)能與防治污染任務(wù)尤其迫切。
[0003]開煉機(jī)是開放式煉塑機(jī)的簡稱，在橡膠、塑料制品廠，人們又都習(xí)慣稱它為兩輥機(jī)。開煉機(jī)是橡膠、塑料制品生產(chǎn)廠應(yīng)用比較早的一種混煉橡膠、塑料設(shè)備。在壓延機(jī)生產(chǎn)線上，開煉機(jī)在壓延機(jī)前、混合機(jī)后，作用是把混合均勻的原料進(jìn)行混煉、塑化，為壓延機(jī)壓延成型橡膠、塑料制品提供混合煉塑較均勻的熔融料。生產(chǎn)電纜料時，開煉機(jī)能直接把按配方混合好的粉狀料煉塑成熔融料，再壓塑成片狀帶，使切粒機(jī)切成粒狀。在地板革生產(chǎn)線上，可直接為布基革提供混煉塑化均勻的底層涂料。也可把回收的廢舊橡膠、塑料薄膜(片)在開煉機(jī)上重新煉塑回制。
[0004]開煉機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造比較容易，操作也容易掌握，維修拆卸方便，所以，在橡膠、塑料制品企業(yè)廣泛應(yīng)用。不足之處是工人操作體力消耗很大，在較高溫度環(huán)境中需要用手工混煉翻動混煉料，而手工翻轉(zhuǎn)混煉橡膠、塑料片的次數(shù)多少對原料混煉的質(zhì)量影響較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠降低人工操作強(qiáng)度，提高機(jī)械化程度的自動翻膠裝置以及自動翻膠機(jī)器人。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種自動翻膠裝置，包括安裝座，設(shè)置在安裝座上的主輥筒和位置可調(diào)的從輥筒；所述安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及向上延伸的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及可以橫向往復(fù)移動的提升機(jī)構(gòu)；
[0008]所述提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，所述升降桿的上端連接稱重傳感器，升降桿的下端連接料倉；
[0009]所述料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；所述限位器控制所述倉門的開啟和關(guān)閉；
[0010]所述安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端；
[0011]所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，所述燕尾凸塊的燕尾傾角為30度-45度。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置于主輥筒和從輥筒之間的上部。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)軌上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈條帶動提升機(jī)構(gòu)橫向移動。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉門與所述倉體鉸接，所述倉體上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的主軸與倉門的一端連接。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉體上設(shè)置有兩扇對合設(shè)置的所述倉門，兩扇所述倉門與所述倉體的夾角均為110度。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉體以及倉門的內(nèi)壁均設(shè)置有特氟龍涂層。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送帶采用碳纖維材料。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有控制箱。
[0019]—種自動翻膠機(jī)器人，包括至少一個自動翻膠裝置，所述自動翻膠裝置包括安裝座，設(shè)置在安裝座上的主輥筒和位置可調(diào)的從輥筒;其特征在于:所述安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及向上延伸的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及可以橫向往復(fù)移動的提升機(jī)構(gòu)；
[0020]所述提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，所述升降桿的上端連接稱重傳感器，升降桿的下端連接料倉；
[0021]所述料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；所述限位器控制所述倉門的開啟和關(guān)閉；
[0022]所述安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端；
[0023]所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，所述燕尾凸塊的燕尾傾角為30度-45度；
[0024]導(dǎo)軌一端的燕尾槽與相鄰導(dǎo)軌另一端的燕尾凸塊連接，使相鄰的自動翻膠裝置形成一自動翻膠機(jī)器人。
[0025]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:通過提升機(jī)構(gòu)以及傳送帶的設(shè)置可以使橡膠在經(jīng)過主輥筒和從輥筒的擠壓后根據(jù)生產(chǎn)需要將橡膠再次經(jīng)過主輥筒和從輥筒進(jìn)行翻煉，降低了人工操作的強(qiáng)度；同時通過將多個自動翻膠裝置連接形成自動翻膠機(jī)器人，使翻膠形成一個生產(chǎn)的流水線，進(jìn)一步提高了翻膠的效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型料倉的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是圖1中的A部放大圖；
[0029]圖4是圖2中的B部放大圖；
[0030]圖5是自動翻膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是圖5中的C部放大圖；
[0032]圖7是圖5中的D部放大圖。
[0033]圖中標(biāo)號含義:
[0034]1-安裝座;2-主輥筒;3-從輥筒;4-紅外線感應(yīng)器;5-支架;6_導(dǎo)軌;61-燕尾槽;62-燕尾凸塊;7-提升機(jī)構(gòu);71-稱重傳感器;72-升降桿;73-料倉;731-倉體;732-倉門；8-傳送帶;9-電機(jī);I O-氣缸;11 -控制箱;12-限位器。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0036]參見圖1至圖4所示，一種自動翻膠裝置，包括安裝座I，設(shè)置在安裝座I上的主輥筒2和位置可調(diào)的從輥筒3;所述安裝座I上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器4以及向上延伸的支架5，所述支架5上設(shè)置有導(dǎo)軌6;所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有限位器12以及可以橫向移動的提升機(jī)構(gòu)7。
[0037]所述提升機(jī)構(gòu)7包括稱重傳感器71、升降桿72、料倉73，所述升降桿72的上端連接稱重傳感器71，升降桿72的下端連接料倉73;通過稱重傳感器71感受到料倉73內(nèi)的橡膠重量，然后控制升降桿7 2提升。
[0038]所述料倉73包括倉體731以及設(shè)置在倉體731下端的倉門732;所述限位器12控制所述倉門732的開啟和關(guān)閉。
[0039]所述安裝座I的下端設(shè)置有傳送帶8，所述傳送帶8的一端延伸至所述料倉73的上端，這樣便于將傳送帶8上的橡膠輸送到料倉73內(nèi)，同時，如果紅外線感應(yīng)器4在感應(yīng)到橡膠的溫度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的溫度后，傳送帶8會逆向轉(zhuǎn)動，將橡膠傳送出去。
[0040]所述導(dǎo)軌6的一端設(shè)置有燕尾槽61，另一端設(shè)置有與燕尾槽61適配的燕尾凸塊62，所述燕尾凸塊62的燕尾傾角為30度-45度。
[0041]進(jìn)一步設(shè)置為:所述紅外線感應(yīng)器4設(shè)置于主輥筒2和從輥筒3之間的上部，通過紅外線感應(yīng)器4來感應(yīng)橡膠的溫度，通過紅外感應(yīng)器4的感應(yīng)來檢測料倉73內(nèi)的橡膠是否掉下來。
[0042]進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有電機(jī)9，所述電機(jī)9通過鏈條帶動提升機(jī)構(gòu)7橫向移動，本實(shí)施例中除了鏈條帶動外還可以通過皮帶帶動提升機(jī)構(gòu)7的橫向往復(fù)移動。
[0043]進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉門732與所述倉體731鉸接，所述倉體731上設(shè)置有氣缸10，所述氣缸1的主軸與倉門732的一端連接。
[0044]進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉體731上設(shè)置有兩扇對合設(shè)置的所述倉門732，兩扇所述倉門732與所述倉體731的夾角均為110度，本實(shí)施例中為了避免氣缸10與傳送帶8的一端發(fā)生干涉，將兩扇倉門732設(shè)置在倉體731的前端面和后端面上，氣缸10安裝在與倉門732對應(yīng)的倉體731兩端面上。
[0045]進(jìn)一步設(shè)置為:所述倉體731以及倉門732的內(nèi)壁均設(shè)置有特氟龍涂層，這樣可以方便加熱后的橡膠不會粘結(jié)在倉體731和倉門732上，方便料倉73的卸載。
[0046]進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送帶8采用碳纖維材料，碳纖維材料具有耐腐蝕性能以及電磁屏蔽性好，避免傳送帶8靜電的產(chǎn)生，增強(qiáng)安全性，同時為了避免橡膠粘結(jié)在傳送帶8上，在所述傳送帶8的外表面上設(shè)置一層特氟龍涂層。
[0047]進(jìn)一步設(shè)置為:所述安裝座I的一側(cè)設(shè)置有控制箱11，所述控制箱11內(nèi)設(shè)置有PLC控制器，通過PLC控制器控制來控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0048]參見圖5至圖7所示，一種自動翻膠機(jī)器人，包括至少一個自動翻膠裝置，所述自動翻膠裝置包括安裝座I，設(shè)置在安裝座I上的主輥筒2和位置可調(diào)的從輥筒3;所述安裝座I上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器4以及向上延伸的支架5，所述支架5上設(shè)置有導(dǎo)軌6;所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有限位器12以及可以橫向移動的提升機(jī)構(gòu)7。
[0049]所述提升機(jī)構(gòu)7包括稱重傳感器71、升降桿72、料倉73，所述升降桿72的上端連接稱重傳感器71，升降桿72的下端連接料倉73。
[0050]所述料倉73包括倉體731以及設(shè)置在倉體731下端的倉門732;所述限位器12控制所述倉門732的開啟和關(guān)閉。
[0051]所述安裝座I的下端設(shè)置有傳送帶8，所述傳送帶8的一端延伸至所述料倉73的上端。
[0052]所述導(dǎo)軌6的一端設(shè)置有燕尾槽61，另一端設(shè)置有與燕尾槽61適配的燕尾凸塊62，所述燕尾凸塊62的燕尾傾角為30度-45度，這樣方便導(dǎo)軌6的組裝，同時使組裝后的導(dǎo)軌6穩(wěn)定性好，方便運(yùn)行。
[0053]導(dǎo)軌6—端的燕尾槽61與相鄰導(dǎo)軌6另一端的燕尾凸塊62連接，使相鄰的自動翻膠裝置形成一自動翻膠機(jī)器人。
[0054]本實(shí)施例從左到右優(yōu)選設(shè)置有6個自動翻膠裝置，通過導(dǎo)軌6—端的燕尾槽61與相鄰導(dǎo)軌6另一端的燕尾凸塊62連接形成一自動翻膠機(jī)器人，同時調(diào)節(jié)各個自動翻膠裝置上的從輥筒3，依次遞減設(shè)置各個從輥筒3與主輥筒2之間的間距，形成cU，d2，d3，d4，d5，d6，所述di的距離為2mm,d2的距離為1.8mm,所述d3距離為1.6mm,所述d4距離為1.4mm,所述d5距離為1.2mm,所述d6為Imm，首先將橡膠放入左邊第一個自動翻膠裝置上，通過翻煉后落入到料倉73內(nèi)，稱重傳感器71感應(yīng)到重量后將升降桿72升起，然后提升機(jī)構(gòu)7橫移到下一個自動翻膠裝置上，當(dāng)提升機(jī)構(gòu)7橫移到預(yù)定的位置后限位器12控制料倉73打開，使橡膠進(jìn)行下一次的翻煉，通過控制從輥筒3與主輥筒2之間的間距以及多次的翻煉使橡膠達(dá)到了所需的要求。
[0055]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動翻膠裝置，包括安裝座，設(shè)置在安裝座上的主輥筒和位置可調(diào)的從輥筒;其特征在于:所述安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及向上延伸的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及可以橫向往復(fù)移動的提升機(jī)構(gòu)； 所述提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，所述升降桿的上端連接稱重傳感器，升降桿的下端連接料倉； 所述料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；所述限位器控制所述倉門的開啟和關(guān)閉； 所述安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端； 所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，所述燕尾凸塊的燕尾傾角為30度-45度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述紅外線感應(yīng)器設(shè)置于主輥筒和從輥筒之間的上部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過鏈條帶動提升機(jī)構(gòu)橫向移動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述倉門與所述倉體鉸接，所述倉體上設(shè)置有氣缸，所述氣缸的主軸與倉門的一端連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述倉體上設(shè)置有兩扇對合設(shè)置的所述倉門，兩扇所述倉門與所述倉體的夾角均為110度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述倉體以及倉門的內(nèi)壁均設(shè)置有特氟龍涂層。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述傳送帶采用碳纖維材料。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動翻膠裝置，其特征在于:所述安裝座的一側(cè)設(shè)置有控制箱。9.一種自動翻膠機(jī)器人，其特征在于:包括至少一個自動翻膠裝置，所述自動翻膠裝置包括安裝座，設(shè)置在安裝座上的主輥筒和位置可調(diào)的從輥筒;其特征在于:所述安裝座上設(shè)置有紅外線感應(yīng)器以及向上延伸的支架，所述支架上設(shè)置有導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌上設(shè)置有限位器以及可以橫向往復(fù)移動的提升機(jī)構(gòu)； 所述提升機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器、升降桿、料倉，所述升降桿的上端連接稱重傳感器，升降桿的下端連接料倉； 所述料倉包括倉體以及設(shè)置在倉體下端的倉門；所述限位器控制所述倉門的開啟和關(guān)閉； 所述安裝座的下端設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶的一端延伸至所述料倉的上端； 所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有燕尾槽，另一端設(shè)置有與燕尾槽適配的燕尾凸塊，所述燕尾凸塊的燕尾傾角為30度-45度； 導(dǎo)軌一端的燕尾槽與相鄰導(dǎo)軌另一端的燕尾凸塊連接，使相鄰的自動翻膠裝置形成一自動翻膠機(jī)器人。
【文檔編號】B29B7/66GK205466845SQ201620069700
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】黃祥洪
【申請人】黃祥洪