一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠底板，涂膠底板上設(shè)有涂膠立板和膠盒支架，膠盒支架上設(shè)有膠盒，涂膠立板上設(shè)有往復(fù)氣缸座，往復(fù)氣缸座下方設(shè)有往復(fù)氣缸，所述往復(fù)氣缸前端設(shè)有涂膠基板，涂膠基板一側(cè)設(shè)有擺缸固定板，擺缸固定板的一側(cè)設(shè)有擺缸，擺缸的擺缸軸從擺缸固定板的通孔中穿過，涂膠基板另一側(cè)和中部分別設(shè)有軸承座板，軸承座板中間設(shè)有涂膠軸，涂膠軸一端通過聯(lián)軸器與擺缸的擺缸軸相連，軸承座板上分別設(shè)有擺動(dòng)夾具A和擺缸夾具B。本實(shí)用新型采用多工位同時(shí)作業(yè)，極大提高了生產(chǎn)效率，通過氣缸驅(qū)動(dòng)的方式，反應(yīng)更迅速，通過機(jī)械式接觸的限位避免機(jī)構(gòu)失控，設(shè)計(jì)的專用的涂膠針使得涂膠效果更佳。
【專利說明】
一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥制品的自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于醫(yī)用輸液類產(chǎn)品組裝的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療文明和技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，帶動(dòng)了醫(yī)藥制品的需求，其中，藥劑類的儲(chǔ)存和輸液的塑料產(chǎn)品的需求正快速增長。而此類產(chǎn)品大都為塑料PVC或ABS材料，在組裝的過程中需要進(jìn)行涂一層密封膠水，即環(huán)已酮，環(huán)已酮可以使塑料的材料在較短的時(shí)間內(nèi)處于微熔化狀態(tài)，并在此時(shí)插入塑料，凝固(固化)后起到密封的作用，且無法再拆解。專利號(hào)為2015106439892、發(fā)明名稱為一種醫(yī)用配件的涂膠裝置的專利申請(qǐng)，公開了其涂膠裝置包括安裝座和涂膠桿，涂膠桿包括伸縮桿和旋轉(zhuǎn)套，安裝座上開設(shè)有貫穿的安裝孔，旋轉(zhuǎn)套插接在安裝孔內(nèi)且兩者沿周向能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿插接在旋轉(zhuǎn)套內(nèi)且兩者沿軸向能夠相對(duì)滑動(dòng)，伸縮桿的前端具有涂膠頭。這種涂膠裝置雖然也達(dá)到了自動(dòng)涂膠的效果，但在涂膠時(shí)，醫(yī)用配件和涂膠桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如果涂膠桿和醫(yī)用配件比如導(dǎo)管口正相對(duì)，那么涂膠桿正常插入，通過旋轉(zhuǎn)涂膠桿可以對(duì)導(dǎo)管等內(nèi)壁進(jìn)行均勻涂膠;如果涂膠桿和醫(yī)用配件沒有正對(duì)，就會(huì)出現(xiàn)涂膠桿插到導(dǎo)管外或者導(dǎo)管端面上，從而無法正常涂膠。
[0003]專利號(hào)為2012101832928、醫(yī)用輸液器組件的涂膠方法和裝置的發(fā)明專利申請(qǐng)，公開了通過電磁閥控制盛膠杯的液面高度，通過氣缸控制滑塊座和點(diǎn)膠桿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠，這種涂膠裝置相對(duì)于手工涂膠只是在一個(gè)工位上初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)涂膠，即一次只能對(duì)一個(gè)涂膠工件作業(yè)，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了解決上述問題而提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于調(diào)試維修、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)品質(zhì)一致性好的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
[0005]為達(dá)到所述效果，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠底板，涂膠底板上設(shè)有涂膠立板和膠盒支架，膠盒支架上設(shè)有膠盒，涂膠立板上設(shè)有往復(fù)氣缸座，往復(fù)氣缸座下方設(shè)有往復(fù)氣缸，所述往復(fù)氣缸前端設(shè)有涂膠基板，涂膠基板一側(cè)設(shè)有擺缸固定板，擺缸固定板的一側(cè)設(shè)有擺缸，擺缸的擺缸軸從擺缸固定板的通孔中穿過，涂膠基板另一側(cè)和中部分別設(shè)有軸承座板，軸承座板中間設(shè)有涂膠軸，涂膠軸一端通過聯(lián)軸器與擺缸的擺缸軸相連，軸承座板上分別設(shè)有擺動(dòng)夾具A和擺缸夾具B，擺動(dòng)夾具A與擺動(dòng)夾具壓板A連接、擺缸夾具B與擺缸夾具壓板B連接配合安裝于涂膠軸上，擺動(dòng)夾具A上安有翻轉(zhuǎn)限位板，翻轉(zhuǎn)頂絲安于涂膠基板上的翻轉(zhuǎn)頂板的螺孔內(nèi)，擺缸夾具B上設(shè)有轉(zhuǎn)缸座，轉(zhuǎn)缸座上設(shè)有轉(zhuǎn)缸，轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)缸軸穿過轉(zhuǎn)缸座的通孔與涂膠主動(dòng)齒輪相連，涂膠主動(dòng)齒輪與針座上的一個(gè)傳動(dòng)齒輪相連，針座位于膠盒上部，針座上設(shè)有多支涂膠針，涂膠針一端設(shè)有螺旋槽，涂膠針上端各設(shè)一個(gè)傳動(dòng)齒輪，每?jī)蓚€(gè)涂膠針上端的傳動(dòng)齒輪之間均設(shè)有傳動(dòng)齒輪，相鄰傳動(dòng)齒輪之間相互配合，傳動(dòng)齒輪一端設(shè)有卡環(huán)；
[0006]優(yōu)選的，所述針座上設(shè)有定位槽，擺動(dòng)夾具A和擺動(dòng)夾具B通過螺釘固定于定位槽內(nèi)；
[0007]優(yōu)選的，所述涂膠針設(shè)于針座的涂膠軸承內(nèi)；
[0008]優(yōu)選的，所述擺缸為葉片式轉(zhuǎn)角可控氣缸；
[0009]優(yōu)選的，所述涂膠針前端下兩側(cè)設(shè)有儲(chǔ)膠V面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)采用多工位同時(shí)作業(yè)，相比其他形式操作極大提高了合格率，通過氣缸驅(qū)動(dòng)的方式，反應(yīng)更迅速，通過機(jī)械式接觸的限位避免機(jī)構(gòu)失控，設(shè)計(jì)的專用的涂膠針使得涂膠效果更佳。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖A;
[0012]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖B;
[0013]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖C;
[0014]圖4為本實(shí)用新型針座的剖面圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型涂膠針的剖面示意圖。
[0016]零件說明:1.涂膠底板，2.涂膠立板，3.往復(fù)氣缸座，4.往復(fù)氣缸，5.涂膠基板，6.擺缸固定板，7.軸承座板，8.擺缸，9.涂膠軸，10.聯(lián)軸器，11.擺缸夾具A ,110.擺缸夾具B，12.擺缸夾具壓板A ,120.擺缸夾具壓板B ,13.轉(zhuǎn)缸，14.轉(zhuǎn)缸座，15.涂膠主動(dòng)齒輪，16.卡環(huán)，17.傳動(dòng)齒輪，18.涂膠軸承，19.針座，20.涂膠針，201.螺旋槽，202.儲(chǔ)膠V面，21.膠盒，210.膠盒支架，22.翻轉(zhuǎn)限位板，23.翻轉(zhuǎn)頂板，24.翻轉(zhuǎn)頂絲。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了更好地理解與實(shí)施，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:如圖1-4所示，一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠底板1、涂膠立板2和往復(fù)氣缸座3，涂膠底板I兩側(cè)設(shè)有定位槽，同時(shí)大面上設(shè)有定位長槽、兩個(gè)螺釘孔和四個(gè)安裝孔，涂膠立板2垂直設(shè)置在所述涂膠底板I兩側(cè)，涂膠立板2上端設(shè)有凹槽和長槽孔，往復(fù)氣缸座3為鋼板，兩端設(shè)有凸臺(tái)，架設(shè)在涂膠立板2的凹槽中，并用螺釘在涂膠立板2側(cè)面的長槽孔調(diào)整往復(fù)氣缸座3的高度后固定，通過凹槽和凸臺(tái)的配合，既保證安裝精度又簡(jiǎn)化裝配難度。膠盒21設(shè)置在膠盒支架210上，膠盒支架210通過螺釘固定在涂膠底板I上。往復(fù)氣缸4為導(dǎo)桿式，設(shè)置在往復(fù)氣缸座3下方并用螺釘固定;涂膠基板5設(shè)在往復(fù)氣缸4前端，涂膠基板5—側(cè)設(shè)有擺缸固定板6，中部和另一側(cè)各設(shè)有一塊軸承座板7，擺缸固定板6上設(shè)有一通孔，軸承座板7上均有設(shè)有軸承;擺缸8為葉片式的轉(zhuǎn)角可控氣缸，設(shè)置在擺缸固定板6的一側(cè)且擺缸軸從擺缸固定板6的通孔中穿過;涂膠軸9架設(shè)在兩塊所述軸承座板7的軸承中，一端外旋8cm，另一端外懸16cm且通過聯(lián)軸器9與擺缸8的擺缸軸連接;擺動(dòng)夾具Al I和擺動(dòng)夾具BI 10分別設(shè)在兩塊軸承座板7外偵U，分別與擺動(dòng)夾具壓板A12和擺動(dòng)夾具壓板B120配合安裝在涂膠軸9上，采用螺釘使擺動(dòng)夾具壓板A12和擺動(dòng)夾具壓板B120固定在擺動(dòng)夾具All和擺動(dòng)夾具BllO上。往復(fù)氣缸4通入壓縮空氣時(shí)，將推動(dòng)涂膠基板5前行并帶動(dòng)安裝在涂膠基板5上的零件一起向前運(yùn)動(dòng)，反之，推動(dòng)涂膠基板5后退至原位并帶動(dòng)安裝在涂膠基板5上的零件一起向后運(yùn)動(dòng)。擺缸8通入壓縮空氣時(shí)，擺缸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，涂膠軸9在聯(lián)軸器10的帶動(dòng)下跟隨擺缸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。將涂膠基板5設(shè)置在往復(fù)氣缸4并采用擺缸8來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)，有效減少機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度，提高設(shè)備的緊湊性。
[0018]翻轉(zhuǎn)限位板22設(shè)在擺動(dòng)夾具All通過雙面配合并用螺釘緊固，翻轉(zhuǎn)頂板23通過設(shè)在其上的定位臺(tái)階配合設(shè)在涂膠基板5上并用螺釘固定，翻轉(zhuǎn)頂絲24設(shè)在翻轉(zhuǎn)頂板23的螺孔并用螺帽緊定，翻轉(zhuǎn)頂絲24與翻轉(zhuǎn)限位板22之間的距離可根據(jù)粘膠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的位置不同進(jìn)行調(diào)整。
[0019]轉(zhuǎn)缸座14設(shè)在擺動(dòng)夾具BllO上并通過螺釘固定，轉(zhuǎn)缸座14上設(shè)有一通孔，轉(zhuǎn)缸13設(shè)在轉(zhuǎn)缸座14上，轉(zhuǎn)缸13的轉(zhuǎn)缸軸穿過轉(zhuǎn)缸座14的通孔，轉(zhuǎn)缸軸的末端設(shè)有涂膠主動(dòng)齒輪15，涂膠主動(dòng)齒輪15與其中一個(gè)傳動(dòng)齒輪17配合，針座19上設(shè)有定位槽用于實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)夾具AU和擺動(dòng)夾具BllO的定位配合并用螺釘固定，針座19設(shè)有12支涂膠針20和23個(gè)傳動(dòng)齒輪17，涂膠針20—端設(shè)有一小圓柱，圓柱體上設(shè)有螺旋槽201和儲(chǔ)膠V面202，螺旋槽201呈螺旋結(jié)構(gòu)，涂膠針20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過螺旋槽201可將膠盒21中的膠水更多的粘連在涂膠針20上的螺旋槽201內(nèi)和儲(chǔ)膠V面202上，涂膠針20上的螺旋槽大小可根據(jù)需涂膠工件需要進(jìn)行一定的改變。涂膠針20上端各設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪17，每?jī)蓚€(gè)涂膠針20上端的傳動(dòng)齒輪17間均再設(shè)有一傳動(dòng)齒輪17，相鄰傳動(dòng)齒輪17之間互相配合，涂膠針20設(shè)在針座19的涂膠軸承18中，涂膠軸承18為一對(duì)，分別設(shè)置在針座19的上下端，傳動(dòng)齒輪17—端貼合在涂膠軸承18內(nèi)圈，一端用卡環(huán)16限位。
[0020]涂膠作業(yè)前需使涂膠針20均勻地粘上膠水，如圖3所示，此時(shí)，往復(fù)氣缸4縮回原位，擺缸8通入壓縮空氣通過聯(lián)軸器10驅(qū)動(dòng)涂膠軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在涂膠軸9上的擺缸夾具Al I和擺缸夾具B12轉(zhuǎn)動(dòng)并使得針座19及安裝其上的零件一起轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)擺缸8轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，涂膠針20朝下且涂膠針20的圓柱體與膠盒21中膠水的液面接觸，此時(shí)轉(zhuǎn)缸13通入壓縮空氣后帶動(dòng)涂膠主動(dòng)齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，涂膠針20轉(zhuǎn)動(dòng)并使得螺旋槽201和儲(chǔ)膠V面202中粘入足量膠水，并使涂膠針20上的圓柱體膠水均勻粘附。在重力作用下，圓柱體上部多余的膠水在儲(chǔ)膠V面儲(chǔ)存，不至于形成較大的水滴狀。在粘膠過程中，螺旋槽和儲(chǔ)膠V面的膠液，在涂膠針中心線與涂膠體中心線偏差較大時(shí)膠液不能被擠出，保證每次涂膠液量相同。因?yàn)槭切D(zhuǎn)的速度較快，離心力甩出膠水，能更好地將膠水涂抹均勻。涂膠時(shí)，如圖2所示，擺缸8轉(zhuǎn)動(dòng)，使涂膠針20呈水平位置，與待涂膠工件對(duì)齊，往復(fù)氣缸4伸出使涂膠針20的圓柱體插入待涂膠工件中，轉(zhuǎn)缸13順時(shí)針逆時(shí)針往復(fù)旋轉(zhuǎn)2次，使得粘附在涂膠針20上圓柱體的螺旋槽201和儲(chǔ)膠V面202的膠水均勻地涂覆在待涂膠工件上。在離心力的作用下，螺旋槽201、儲(chǔ)膠V面202的膠液被甩在工件孔壁上，涂膠針20左右旋轉(zhuǎn)使膠液更多地被排出的同時(shí)，兩側(cè)的儲(chǔ)膠V面形成的刀口具有刮擦膠液的作用，使其涂膠更均勻。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，包括涂膠底板(1)，涂膠底板(I)上設(shè)有涂膠立板(2)和膠盒支架(210)，膠盒支架(210)上設(shè)有膠盒(21)，涂膠立板(2)上設(shè)有往復(fù)氣缸座(3)，往復(fù)氣缸座(3)下方設(shè)有往復(fù)氣缸(4)，其特征在于所述往復(fù)氣缸(4)前端設(shè)有涂膠基板(5)，涂膠基板(5 )—側(cè)設(shè)有擺缸固定板(6 )，擺缸固定板(6)的一側(cè)設(shè)有擺缸(8 )，擺缸(8)的擺缸軸從擺缸固定板(6)的通孔中穿過，涂膠基板(5)另一側(cè)和中部分別設(shè)有軸承座板(7)，軸承座板(7)中間設(shè)有涂膠軸(9)，涂膠軸(9)一端通過聯(lián)軸器(10)與擺缸(8)的擺缸軸相連，軸承座板(7)上分別設(shè)有擺動(dòng)夾具A(Il)和擺缸夾具B(IlO)，擺動(dòng)夾具A(Il)與擺動(dòng)夾具壓板A(12)連接、擺缸夾具B(IlO)與擺缸夾具壓板B(120)連接配合安裝于涂膠軸(9)上，擺動(dòng)夾具A(Il)上安有翻轉(zhuǎn)限位板(22)，翻轉(zhuǎn)頂絲(24)安于涂膠基板(5)上的翻轉(zhuǎn)頂板(23)的螺孔內(nèi)，擺缸夾具B( 110)上設(shè)有轉(zhuǎn)缸座(14)，轉(zhuǎn)缸座(14)上設(shè)有轉(zhuǎn)缸(13)，轉(zhuǎn)缸(13)的轉(zhuǎn)缸軸穿過轉(zhuǎn)缸座(14)的通孔與涂膠主動(dòng)齒輪(15)相連，涂膠主動(dòng)齒輪(15)與針座(19)上的一個(gè)傳動(dòng)齒輪(17)相連，針座(19)位于膠盒(21)上部，針座(19)上設(shè)有多支涂膠針(20)，涂膠針(20)—端設(shè)有螺旋槽(201)，涂膠針(20 )上端各設(shè)一個(gè)傳動(dòng)齒輪(17)，每?jī)蓚€(gè)涂膠針(20 )上端的傳動(dòng)齒輪(17)之間均再設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，相鄰傳動(dòng)齒輪之間相互配合，傳動(dòng)齒輪(17)—端設(shè)有卡環(huán)(16)。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述針座(19)上設(shè)有定位槽，擺動(dòng)夾具A( 11)和擺動(dòng)夾具B( 110)通過螺釘固定于定位槽內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述涂膠針(20)設(shè)于針座(19)的涂膠軸承(18)內(nèi)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述擺缸(8)為葉片式轉(zhuǎn)角可控氣缸。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于所述涂膠針(20)前端兩側(cè)設(shè)有儲(chǔ)膠V面(202)。
【文檔編號(hào)】B05C7/02GK205550744SQ201620385570
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】于海濱, 李傳偉, 王吉明, 朱文廣, 林榮俊, 于朝氣
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)凱博機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司