注塑成形機(jī)的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種注塑成形機(jī)的控制方法。在使螺桿或柱塞前進(jìn)向金屬模具內(nèi)注射熔化樹(shù)脂的注射工序中，在樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前使螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)停止并保持，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，再次開(kāi)始螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)并進(jìn)行注射動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】注塑成形機(jī)的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向加熱缸內(nèi)供給樹(shù)脂，在該加熱缸內(nèi)將供給的樹(shù)脂熔化、計(jì)量，并通過(guò)將該計(jì)量的熔化樹(shù)脂向安裝于合模裝置的金屬模具內(nèi)注射來(lái)生產(chǎn)成形品的注塑成形機(jī)的控制方法，特別涉及在注射工序中用于將加熱缸內(nèi)的熔化樹(shù)脂向金屬模具內(nèi)注射的螺桿或柱塞的前進(jìn)動(dòng)作的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在注射工序中，從噴嘴向金屬模具內(nèi)注射的熔化樹(shù)脂在被稱(chēng)為直澆道或橫澆道的樹(shù)脂通道內(nèi)流動(dòng)最后到達(dá)制品部即直接成形成形品的部分的模腔。并且，在樹(shù)脂通道與制品部之間存在有用于使樹(shù)脂通道和制品部分離的澆口。即、從噴嘴注射的熔化樹(shù)脂如圖1所示地經(jīng)過(guò)直澆道10、橫澆道12、澆口 14流入模腔即制品部16。此外，以下將直澆道部和橫澆道部統(tǒng)稱(chēng)為橫澆道。
[0003]在金屬模具的樹(shù)脂的通道上存在形狀不同的種種部位。另外，熔化樹(shù)脂是粘彈性體。因此，即使在以固定速度注射樹(shù)脂的情況下，熔化樹(shù)脂的壓力并不是隨著向金屬模具內(nèi)填充樹(shù)脂而穩(wěn)定地上升，而是根據(jù)樹(shù)脂通過(guò)的部位的形狀或快速上升或緩慢地上升。另外，這樣的壓力的變化使樹(shù)脂通過(guò)各部位時(shí)的通過(guò)速度產(chǎn)生變化，存在以此為原因而產(chǎn)生成形缺陷的情況。
[0004]存在如下成形缺陷，被稱(chēng)為波紋的成形缺陷或被稱(chēng)為噴流的成形缺陷，所述波紋表現(xiàn)為熔化樹(shù)脂的流動(dòng)軌跡以澆口為中心形成條紋花樣，所述噴流為從澆口向模腔內(nèi)注射的熔化樹(shù)脂保持帶狀地固化并在成形品的表面產(chǎn)生蛇形狀的花樣。這些成形缺陷的主要原因應(yīng)該是在熔化樹(shù)脂通過(guò)澆口并向模腔即制品部流入時(shí)流入速度過(guò)快。
[0005]在日本特開(kāi)平7-299850號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下方法作為防止噴流的方法，通過(guò)在橫澆道內(nèi)部的填充結(jié)束的時(shí)刻即、熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端即注射并流入金屬模具內(nèi)的熔化樹(shù)脂流的前端到達(dá)澆口部的時(shí)刻的柱塞的設(shè)定的前進(jìn)位置，使柱塞的前進(jìn)以0.1秒左右的設(shè)定時(shí)間內(nèi)停止，阻止橫澆道部?jī)?nèi)的峰值壓力的形成，來(lái)防止噴流的產(chǎn)生。
[0006]另外，在該日本特開(kāi)平7-299850號(hào)公報(bào)所記述的方法中，因?yàn)樵诿總€(gè)成形循環(huán)中螺桿位置或注射缸內(nèi)的壓力容易產(chǎn)生偏差，所以難以穩(wěn)定地成形精度較好的成形品，而在日本特開(kāi)2008-74114號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了如下的控制方法，在模腔內(nèi)樹(shù)脂達(dá)到填滿(mǎn)的位置跟前維持螺桿的位置，在充滿(mǎn)模腔后轉(zhuǎn)移至保壓工序。
[0007]日本特開(kāi)平7-299850號(hào)公報(bào)所記述的方法，通過(guò)以熔化樹(shù)脂填充橫澆道內(nèi)部，并在熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的位置使柱塞停止設(shè)定時(shí)間，來(lái)使橫澆道內(nèi)的熔化樹(shù)脂的壓力降低。此外，以下將注射動(dòng)作中將加熱缸內(nèi)的熔化樹(shù)脂推出的單元包括柱塞稱(chēng)為螺桿。圖2是說(shuō)明該日本特開(kāi)平7-299850號(hào)公報(bào)所記述的現(xiàn)有技術(shù)的注射動(dòng)作的螺桿位置與熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置的關(guān)系的說(shuō)明圖。橫軸表示時(shí)間，縱軸表示螺桿位置以及沿橫澆道內(nèi)的樹(shù)脂流通通道的熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置。附圖標(biāo)記P表示螺桿的位置，RP表示沿橫澆道內(nèi)部的樹(shù)脂流通通道的熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端的位置，P1表示注射開(kāi)始時(shí)的螺桿位置，RPl表示在注射開(kāi)始位置的流動(dòng)前端的位置。P2表示螺桿前進(jìn)停止位置，Tl表示螺桿前進(jìn)停止時(shí)刻，T2表示螺桿再次前進(jìn)時(shí)刻,ST表示螺桿前進(jìn)停止時(shí)間,RP2是表示橫燒道內(nèi)被熔化樹(shù)脂填充且熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP到達(dá)澆口部的位置，附圖標(biāo)記A表示熔化樹(shù)脂向橫澆道部流入的區(qū)間，附圖標(biāo)記B表示熔化樹(shù)脂向模腔即制品部流入的區(qū)間。
[0008]注射開(kāi)始時(shí)，螺桿從注射開(kāi)始位置Pl開(kāi)始前進(jìn)。在此，螺桿行程的原點(diǎn)設(shè)定在過(guò)熱缸前端側(cè)。另一方面，橫澆道內(nèi)的樹(shù)脂以彈性等為起因而相對(duì)于螺桿的動(dòng)作遲滯地開(kāi)始動(dòng)作。因此，熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端RP稍許遲滯地開(kāi)始移動(dòng)，并如區(qū)間A所示地流入樹(shù)脂流通通道即橫澆道內(nèi)部。在熔化樹(shù)脂結(jié)束橫澆道內(nèi)部的填充且熔化樹(shù)脂的前端到達(dá)澆口部的位置RP2的時(shí)刻Tl使螺桿的前進(jìn)停止。以P2表示該時(shí)刻Tl的螺桿位置。即、開(kāi)始螺桿的前進(jìn)后，在時(shí)刻Tl使螺桿前進(jìn)停止時(shí)，螺桿的位置為P2，此時(shí)，橫澆道內(nèi)被熔化樹(shù)脂填充，其流動(dòng)前端位置RP到達(dá)澆口部的位置RP2。在時(shí)刻Tl停止螺桿的前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，在該時(shí)刻，充填橫澆道內(nèi)部所需要的體積以上的樹(shù)脂以被壓縮的狀態(tài)填充在橫澆道內(nèi)部。
[0009]通過(guò)停止螺桿的前進(jìn)，施加于橫澆道內(nèi)部熔化樹(shù)脂的壓力即通過(guò)加熱缸內(nèi)的樹(shù)脂從螺桿施加的壓力減少，釋放向橫澆道內(nèi)部的熔化樹(shù)脂的壓縮力因而成為低壓，但是在剛停止螺桿前進(jìn)之后橫澆道內(nèi)部的熔化樹(shù)脂的壓力處于高壓的狀態(tài)。而且，因?yàn)闄M澆道內(nèi)部空間通過(guò)澆口與模腔即制品部連通，所以釋放壓縮力后熔化樹(shù)脂的體積通過(guò)澆口部朝向模腔即制品部增加。該體積增加并通過(guò)澆口的熔化樹(shù)脂將高速地流入模腔即制品部。圖2中附圖標(biāo)記B所表示的區(qū)間表示被壓縮的熔化樹(shù)脂膨脹并流入模腔即制品部的狀態(tài)。這樣一來(lái)在停止螺桿的前進(jìn)移動(dòng)期間，熔化樹(shù)脂高速地向模腔即制品部流入。其后，在經(jīng)過(guò)了設(shè)定的螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST后的時(shí)刻T2開(kāi)始螺桿的前進(jìn)，再次開(kāi)始注射動(dòng)作。
[0010]就通過(guò)澆口部并流入模腔即制品部的樹(shù)脂的速度而言，日本特開(kāi)平7-299850號(hào)公報(bào)所記述的現(xiàn)有技術(shù)的方法，與不使用該現(xiàn)有技術(shù)地在設(shè)定位置將螺桿的前進(jìn)停止設(shè)定時(shí)間并不進(jìn)行注射地從橫澆道部向模腔持續(xù)地注射樹(shù)脂的情況相比，日本特開(kāi)平7-299850號(hào)公報(bào)所記述的現(xiàn)有技術(shù)的方法雖然能夠較低地抑制樹(shù)脂向模腔即制品部的流入速度，但還未能完全解決防止樹(shù)脂高速地向模腔即制品部流入的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ] 因此，本發(fā)明的目的在于提供一種注塑成形機(jī)的控制方法，通過(guò)在熔化樹(shù)脂從橫澆道流入模腔即制品部時(shí)控制為熔化樹(shù)脂不以所需以上的高速流入，能夠防止波紋或噴流等成形缺陷的廣生。
[0012]本發(fā)明的注塑成形機(jī)的控制方法的特征在于，在使螺桿或柱塞前進(jìn)并向金屬模具內(nèi)注射熔化樹(shù)脂的注射工序中，在樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前使螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)停止并保持，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，再次開(kāi)始螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)并進(jìn)行注射動(dòng)作。
[0013]在上述樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前使螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)停止的螺桿或柱塞的位置作為如下位置而求得:在與從注射開(kāi)始位置使螺桿或柱塞前進(jìn)并停止同時(shí)地終止注射壓力的施加時(shí)，樹(shù)脂的流動(dòng)前端未到達(dá)澆口部，并且，在使螺桿或柱塞從注射開(kāi)始位置前進(jìn)至該位置并停止，在保持規(guī)定時(shí)間后終止注射壓力的施加時(shí)，樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的位置。另外，在調(diào)整并求出使螺桿或柱塞的前進(jìn)停止并保持的上述規(guī)定時(shí)間，來(lái)求得樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的位置時(shí)，對(duì)使螺桿或柱塞的前進(jìn)停止并保持的上述規(guī)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，作為如下時(shí)間而求得:在該規(guī)定時(shí)間內(nèi)樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部，并且，在該規(guī)定時(shí)間內(nèi)樹(shù)脂未固化。
[0014]本發(fā)明通過(guò)具備以上的結(jié)構(gòu)，在注射中的熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端將要到達(dá)澆口部的之前的位置停止螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)，在該停止期間橫澆道內(nèi)的被壓縮的樹(shù)脂膨脹，以其流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的狀態(tài)再次開(kāi)始螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)來(lái)實(shí)行注射工序，這樣一來(lái)因?yàn)橐越档蜆?shù)脂的內(nèi)部壓力的狀態(tài)再次開(kāi)始螺桿或柱塞的移動(dòng)，所以能夠防止樹(shù)脂以高速流入模腔即制品部。由此，能夠防止波紋或噴流等成形缺陷的產(chǎn)生。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明將會(huì)使本發(fā)明的上述以及其他的目的以及特征更明確。
[0016]圖1是說(shuō)明金屬模具的直澆道、橫澆道、澆口以及模腔(制品部)的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0017]圖2是說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的注射動(dòng)作中螺桿(柱塞)位置和熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0018]圖3是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射動(dòng)作中螺桿(柱塞)位置與熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置的關(guān)系的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]圖3是說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射動(dòng)作中螺桿位置與熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置的關(guān)系的說(shuō)明圖。橫軸表示時(shí)間，縱軸表示螺桿位置以及沿橫澆道內(nèi)的樹(shù)脂流通通道的熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置。附圖標(biāo)記P表示螺桿的位置，RP表示沿橫澆道內(nèi)部的樹(shù)脂流通通道的熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端的位置，P1表示注射開(kāi)始時(shí)的螺桿位置，RP1表示在注射開(kāi)始位置的樹(shù)脂的流動(dòng)前端的位置。P3表示螺桿前進(jìn)停止位置，T1表示螺桿前進(jìn)停止時(shí)刻，T2表示螺桿再次前進(jìn)時(shí)刻，ST表示螺桿前進(jìn)停止時(shí)間，RP2是表示橫燒道內(nèi)被熔化樹(shù)脂填充且熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP到達(dá)澆口部的位置，RP3表示熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP到達(dá)澆口部跟前的位置。附圖標(biāo)記A表示熔化樹(shù)脂向橫澆道部流入的區(qū)間。
[0020]以下參照該圖3的說(shuō)明圖的同時(shí)對(duì)本實(shí)施方式的注射工序中注塑成形機(jī)的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0021]在注射開(kāi)始，螺桿從注射開(kāi)始位置P1開(kāi)始前進(jìn)。在此，形程的原點(diǎn)設(shè)定在過(guò)熱缸的前端側(cè)。另一方面，橫澆道內(nèi)的樹(shù)脂以彈性等為起因而相對(duì)于螺桿的動(dòng)作遲滯地開(kāi)始動(dòng)作。因此，熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端(位置RP)稍許遲滯地開(kāi)始移動(dòng)，并如區(qū)間A所示，熔化樹(shù)脂流入樹(shù)脂流通通道即橫澆道內(nèi)部。在熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP到達(dá)未到達(dá)澆口部的稍跟前的位置RP3的時(shí)刻T1，使螺桿的前進(jìn)停止并保持。以P3表示該時(shí)刻T1的螺桿的位置。開(kāi)始螺桿的前進(jìn)后，在時(shí)刻T1使螺桿前進(jìn)停止時(shí)，螺桿的位置為P3，此時(shí)，橫澆道內(nèi)熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP為到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3。在螺桿前進(jìn)中，熔化樹(shù)脂被施加注射壓力，熔化樹(shù)脂處于被壓縮的狀態(tài)。而且，停止螺桿的前進(jìn)移動(dòng)并停止注射壓力的施加后熔化樹(shù)脂的體積膨脹，如圖3中附圖標(biāo)記C所示地，即使螺桿停止也沒(méi)關(guān)系，熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP移動(dòng)并到達(dá)澆口部。其后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST后，再次開(kāi)始螺桿的前進(jìn)移動(dòng)并進(jìn)行注射動(dòng)作。
[0022]這樣，在本實(shí)施方式中，即使開(kāi)始螺桿的前進(jìn)移動(dòng)，在熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前RP3的時(shí)刻Tl、即熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端處于螺桿前進(jìn)停止位置P3的時(shí)候，停止設(shè)定螺桿的前進(jìn)的螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST并保持，在該螺桿移動(dòng)停止中，熔化樹(shù)脂膨脹體積增加且流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的位置RP2。因此，熔化樹(shù)脂不會(huì)高速地向模腔即制品部流入，能夠防止波紋或噴流等成形缺陷的產(chǎn)生。
[0023]接下來(lái)，對(duì)求得熔化樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置RP到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3的螺桿前進(jìn)停止位置P3的方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]通過(guò)利用使螺桿的前進(jìn)在注射的途中停止，之后不再次開(kāi)始螺桿前進(jìn)地將成形品從金屬模具內(nèi)取出的方法、即所謂的欠注法來(lái)求得螺桿的前進(jìn)停止位置P3。在該方法中，通過(guò)實(shí)施如下的工序，能夠求得熔化樹(shù)脂到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3的螺桿的前進(jìn)停止位置P3。
[0025]工序1:從注射開(kāi)始位置使螺桿前進(jìn)移動(dòng)而開(kāi)始注射動(dòng)作。
[0026]工序2:使螺桿的前進(jìn)移動(dòng)停止同時(shí)終止對(duì)樹(shù)脂施加注射壓力。例如，通過(guò)使螺桿退后規(guī)定量等來(lái)終止對(duì)樹(shù)脂施加注射壓力。
[0027]工序3:冷卻樹(shù)脂并進(jìn)行開(kāi)模。
[0028]工序4:將成形品從金屬模具取出，通過(guò)目測(cè)檢查樹(shù)脂的流動(dòng)前端是否到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3。
[0029]工序5:—邊調(diào)整變更工序2的螺桿前進(jìn)停止位置，一邊反復(fù)進(jìn)行上述I?4工序，從而求得樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3的成形品。將成形該成形品時(shí)工序2中的螺桿的前進(jìn)停止位置記為假定的螺桿前進(jìn)停止位置P3、即圖3的位置P3。
[0030]工序6:使螺桿從注射開(kāi)始位置前進(jìn)移動(dòng)并開(kāi)始注射動(dòng)作，使螺桿前進(jìn)至通過(guò)上述求得的假定的螺桿前進(jìn)停止位置P3并停止。
[0031]工序7:將螺桿的移動(dòng)停止規(guī)定時(shí)間并保持。
[0032]工序8:終止對(duì)樹(shù)脂施加注射壓力。例如,通過(guò)使螺桿后退規(guī)定量等來(lái)終止對(duì)樹(shù)脂施加注射壓力。
[0033]工序9:冷卻樹(shù)脂并進(jìn)行開(kāi)模。
[0034]工序10:將成形品從金屬模具取出，通過(guò)目測(cè)檢查樹(shù)脂的流動(dòng)前端是否到達(dá)澆口部、即圖3的RP2。
[0035]工序11:一邊調(diào)整變更工序7的規(guī)定時(shí)間一邊重復(fù)進(jìn)行上述6?10的工序，求得樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部位置RP2的成形品，并以成形該成形品時(shí)的工序2中所設(shè)定的固定時(shí)間為螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST。但是，在實(shí)施工序6?11，樹(shù)脂的流動(dòng)前端未到達(dá)澆口部位置RP2、再有即使延長(zhǎng)螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST樹(shù)脂的流動(dòng)前端位置也不變化的情況下，因?yàn)檫@意味著工序I?5所求得的假定的螺桿前進(jìn)停止位置P3不恰當(dāng)，所以使螺桿前進(jìn)停止位置P3為稍許前進(jìn)的位置。在該情況下，再次實(shí)施上述工序I?11，在工序I?5中使螺桿停止位置稍許前進(jìn)并求得樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3的螺桿的前進(jìn)停止位置，并且在工序6?11中以該螺桿前進(jìn)停止位置來(lái)求得樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部位置RP2的、螺桿前進(jìn)停止位置P3以及螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST。
[0036]另外，在實(shí)施工序6?11，樹(shù)脂流入至模腔的情況下，因?yàn)檫@意味著工序I?5中所求得的假定的螺桿前進(jìn)停止位置P3過(guò)于接近澆口部，所以使螺桿前進(jìn)停止位置P3稍許后退地實(shí)施工序6?11，來(lái)求得螺桿的前進(jìn)停止位置P3、螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST。
[0037]在工序I?5中，使螺桿前進(jìn)至螺桿前進(jìn)停止位置P3，在使移動(dòng)停止的同時(shí)停止注射壓力的施加，即、處于使螺桿后退，樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前的位置RP3的狀態(tài)。另一方面，在工序6?11中，在使螺桿前進(jìn)至螺桿前進(jìn)停止位置P3并使其停止后，終止注射壓力的施加，即、不使螺桿后退地停止保持螺桿規(guī)定時(shí)間。即使螺桿前進(jìn)停止位置P3相同，由于是否終止注射壓力的施加、即是否使螺桿后退，樹(shù)脂的流動(dòng)前端的位置也變化，求得在終止施加注射壓力的狀態(tài)下，樹(shù)脂的流動(dòng)前端未到達(dá)澆口部，但是在施加注射壓力的狀態(tài)下，樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的螺桿前進(jìn)停止位置P3。在螺桿停止前進(jìn)移動(dòng)并施加注射壓力的狀態(tài)下，通過(guò)因樹(shù)脂的膨脹使樹(shù)脂的流動(dòng)前端從澆口部跟前移動(dòng)至到達(dá)澆口部，解除對(duì)熔化樹(shù)脂的壓縮，防止樹(shù)脂高速地流入模腔即制品部。
[0038]使用這樣地求得的螺桿前進(jìn)停止位置P3、螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST來(lái)控制注射工序的注射動(dòng)作。首先使螺桿前進(jìn)而開(kāi)始注射工序的動(dòng)作，在設(shè)定的螺桿前進(jìn)停止位置P3停止螺桿的前進(jìn)動(dòng)作，保持該位置，在經(jīng)過(guò)設(shè)定的螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST后再次開(kāi)始螺桿的前進(jìn)動(dòng)作，此后進(jìn)行通常的注射動(dòng)作。此時(shí)，在再次開(kāi)始螺桿的前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，在難以進(jìn)行螺桿的前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，判斷為樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部但產(chǎn)生固化，此時(shí)，進(jìn)行縮短螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST等調(diào)整。在較短地設(shè)定該螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST，并進(jìn)行注射動(dòng)作時(shí)，求得能夠在將螺桿的前進(jìn)移動(dòng)停止設(shè)定的時(shí)間后不困難地再次開(kāi)始螺桿的前進(jìn)動(dòng)作的螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST。
[0039]在本實(shí)施方式中，通過(guò)實(shí)施工序6?11來(lái)求得螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST，但是螺桿停止時(shí)間估計(jì)與樹(shù)脂的特性有一定程度的關(guān)系，所以該螺桿停止時(shí)間設(shè)定規(guī)定的時(shí)間，省略工序11，在工序10中檢查樹(shù)脂的流動(dòng)前端是否到達(dá)澆口部，在未到達(dá)的情況下，將螺桿前進(jìn)停止位置變?yōu)樯栽S前進(jìn)的位置等，并實(shí)行工序I?10，在停止螺桿的前進(jìn)時(shí)，樹(shù)脂的流動(dòng)前端位于澆口部的跟前，從而求得螺桿前進(jìn)停止中樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的螺桿前進(jìn)停止位置。
[0040]在成形通常的成形品時(shí)，使用這樣地求得的螺桿前進(jìn)停止位置P3、螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST來(lái)控制注射工序的注射動(dòng)作。即、在注射工序時(shí)，在開(kāi)始螺桿的前進(jìn)移動(dòng)后，在設(shè)定的螺桿前進(jìn)停止位置P3停止螺桿的移動(dòng)并保持其位置，在經(jīng)過(guò)設(shè)定的螺桿前進(jìn)停止時(shí)間ST后，開(kāi)始螺桿的前進(jìn)移動(dòng)，進(jìn)行通常的注射動(dòng)作控制。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑成形機(jī)的控制方法，其特征在于， 在使螺桿或柱塞前進(jìn)并向金屬模具內(nèi)注射熔化樹(shù)脂的注射工序中，在樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前使螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)停止并保持，在經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后，再次開(kāi)始螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)并進(jìn)行注射動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機(jī)的控制方法，其特征在于， 在上述樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的跟前使螺桿或柱塞的前進(jìn)移動(dòng)停止的螺桿或柱塞的停止位置作為如下位置而求得:在與從注射開(kāi)始位置使螺桿或柱塞前進(jìn)并停止同時(shí)地終止注射壓力的施加時(shí)，樹(shù)脂的流動(dòng)前端未到達(dá)澆口部，并且，在使螺桿或柱塞從注射開(kāi)始位置前進(jìn)至該位置并停止，在保持規(guī)定時(shí)間后終止注射壓力的施加時(shí)，樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑成形機(jī)的控制方法，其特征在于， 在求得樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部的位置時(shí)，對(duì)使螺桿或柱塞的前進(jìn)停止并保持的上述規(guī)定時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，上述規(guī)定時(shí)間作為如下時(shí)間而求得:在該規(guī)定時(shí)間內(nèi)樹(shù)脂的流動(dòng)前端到達(dá)澆口部，并且，在該規(guī)定時(shí)間內(nèi)樹(shù)脂未固化。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK104441525SQ201410475357
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)山辰宏 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社