3d打印輔助方法、裝置及3d打印設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種3D打印輔助方法、3D打印輔助裝置及3D打印設(shè)備，所述方法包括：獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對(duì)象豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向進(jìn)行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對(duì)象的位置固定，保證成品質(zhì)量。
【專利說明】3D打印輔助方法、裝置及3D打印設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及3D打印技術(shù)，尤其涉及一種3D打印輔助方法、裝置及3D打印設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的消費(fèi)級(jí)三維(Three Dimens1n,簡稱3D)打印機(jī),一般在打印過程中通過在一通?？梢陨档墓ぷ髌脚_(tái)上根據(jù)物體的打印模型文件的設(shè)計(jì)一層一層形成被打印對(duì)象。其中，對(duì)于一些不容易成型、容易塌陷或容易折斷的成型部位，一般會(huì)通過為這些成型部位的位置打印額外的支撐結(jié)構(gòu)來對(duì)其進(jìn)行支撐，但是打印支撐結(jié)構(gòu)本身會(huì)占用打印時(shí)間，消耗打印材料，并且即使在打印完成后切除支撐結(jié)構(gòu)，還是會(huì)留下一些接縫痕跡，影響最終成型物品的外觀。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)實(shí)施例可能的目的是:提供一種3D打印輔助技術(shù)方案。
[0004]第一方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種3D打印輔助方法，包括:
[0005]獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息；
[0006]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0007]第二方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種3D打印輔助裝置，包括:
[0008]信息獲取模塊，用于獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息；
[0009]密度調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0010]第三方面，本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種3D打印設(shè)備，包括上述的3D打印輔助裝置。
[0011]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對(duì)象豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向進(jìn)行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對(duì)象的位置固定，保證成品質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種3D打印輔助方法的流程圖；
[0013]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種3D打印輔助方法的應(yīng)用場(chǎng)景；
[0014]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種3D打印輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0015]圖4a_4c為本申請(qǐng)實(shí)施例的另外三種3D打印輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0016]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種3D打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。以下實(shí)施例用于說明本申請(qǐng)，但不用來限制本申請(qǐng)的范圍。
[0018]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0019]本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在3D打印過程中使用支撐液體來支撐被打印物體，對(duì)所述被打印對(duì)象的支撐均勻、柔和，并且可以至少部分免去支撐結(jié)構(gòu)的打印，節(jié)約打印材料和打印時(shí)間，同時(shí)打印成品的質(zhì)量更好；并且此時(shí)被打印對(duì)象處于漂浮或懸浮狀態(tài)，因此打印過程中可以隨時(shí)改變打印面進(jìn)行打印，減少了 3D打印設(shè)備對(duì)打印物體形狀的限制。但是，在打印過程中，打印噴頭會(huì)對(duì)打印材料施加壓力，當(dāng)打印噴頭在工作狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)之間切換時(shí)，被打印對(duì)象在所述支撐液體中豎直方向的受力平衡和穩(wěn)定會(huì)被打破，被打印對(duì)象就無法在所述支撐液體中保持靜止?fàn)顟B(tài)。因此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了下面的多個(gè)實(shí)施方式，來解決或至少部分解決上述問題。
[0020]在本申請(qǐng)實(shí)施例下面的描述中，所述“被打印對(duì)象”為在3D打印過程中待打印的物體已被打印出的部分。
[0021]如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種3D打印輔助方法，包括:
[0022]SllO獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息；
[0023]S120根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0024]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，所述被打印對(duì)象201在3D打印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體202中，所述支撐液體202通過對(duì)所述被打印對(duì)象施加的浮力F來抵消所述被打印對(duì)象的重力G以及打印噴頭203在工作狀態(tài)時(shí)對(duì)所述被打印物體201施加的向下的壓力T，對(duì)所述被打印對(duì)象201起到柔性支撐的效果。
[0025]舉例來說，本發(fā)明提供的3D打印輔助裝置作為本實(shí)施例的執(zhí)行主體，執(zhí)行SllO和S120。具體地，所述3D打印輔助裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結(jié)合的方式設(shè)置在3D打印設(shè)備。
[0026]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對(duì)象豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向進(jìn)行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對(duì)象的位置固定，保證成品質(zhì)量。
[0027]通過下面的實(shí)施方式進(jìn)一步說明本申請(qǐng)實(shí)施例的各步驟:
[0028]SllO獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息。
[0029]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述被打印對(duì)象漂浮或懸浮在所述支撐液體中。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以看出，在本實(shí)施方式中，為了保持所述被打印對(duì)象處于所述漂浮狀態(tài)，所述支撐液體的密度需要大于所述被打印對(duì)象的密度；如果要保持所述被打印對(duì)象處于所述懸浮狀態(tài)，則需要所述支撐液體的密度與所述被打印對(duì)象的密度相等。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以知道，所述支撐液體與所述被打印對(duì)象互不相溶。
[0030]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息為使得所述被打印對(duì)象在豎直方向上具有運(yùn)動(dòng)傾向的信息。
[0031]在一種可能的實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括:
[0032]對(duì)所述被打印對(duì)象進(jìn)行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0033]由于打印噴頭工作時(shí)對(duì)所述被打印對(duì)象的有一個(gè)豎直向下的作用力T，因此，在打印噴頭的工作狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述被打印對(duì)象收到的豎直方向的力會(huì)發(fā)生變化。因此，在本實(shí)施方式中，通過所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息來表征所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0034]在本實(shí)施方式中，所述工作狀態(tài)變化信息包括:由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ构ぷ鳡顟B(tài)、由停止工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0035]在本申請(qǐng)實(shí)施例其它可能的實(shí)施方式中，所述打印噴頭的工作狀態(tài)也可能分為多種，此時(shí)所述工作狀態(tài)變化信息還有可能包括在不同的工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變信息。
[0036]在一種可能的實(shí)施方式中，建立與所述被打印對(duì)象對(duì)應(yīng)的模型文件信息時(shí)可以包括與所述工作狀態(tài)變化信息對(duì)應(yīng)的信息，因此，在一種可能的實(shí)施方式中，獲取所述工作狀態(tài)變化信息的方法可以為:
[0037]根據(jù)所述被打印對(duì)象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0038]在另一種可能的實(shí)施方式中，還可以通過一檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0039]在另一種可能的實(shí)施方式中，可以通過所述被打印對(duì)象的受力變化信息來表征所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。因此，在本實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括:所述被打印對(duì)象的受力變化信息。
[0040]在一種可能的實(shí)施方式中，可以在所述被打印對(duì)象的一朝上的第一表面201a,以及一朝下的第二表面201b的處分別設(shè)置一第一壓力傳感單元和一第二壓力傳感單元，用于分別檢測(cè)所述第一表面201a對(duì)所述第一壓力傳感單元的壓力，以及所述第二表面201b對(duì)所述第二壓力傳感單元的壓力。一般來說，在所述被打印對(duì)象沒有豎直方向上的運(yùn)動(dòng)傾向時(shí)，所述第一和第二壓力傳感單元得到的壓力基本為零。而當(dāng)所述被打印對(duì)象有豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向時(shí)，所述第一或第二壓力傳感單元得到的壓力會(huì)增大。因此，可以根據(jù)該壓力得到所述受力變化信息。
[0041]S120根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0042]在一種可能的實(shí)施方式中，可以通過調(diào)節(jié)所述支撐液體的溶劑和溶質(zhì)的比例來調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0043]例如，可以通過增加溶質(zhì)來增加密度，增加溶劑來減少密度。此時(shí)，當(dāng)所述支撐液體的容量超過一設(shè)定閾值時(shí)，還可以通過回收所述支撐液體并將溶劑和溶質(zhì)分離來循環(huán)使用。
[0044]在另一些可能的實(shí)施方式中，例如，在所述支撐液體為基本飽和的溶液時(shí)，還可以通過改變所述支撐液體的溫度來改變所述支撐液體的密度，例如，增加溫度，使得溶化在所述溶劑中的溶質(zhì)更多，反之，降低溫度，使得所述溶劑中的溶質(zhì)變少。
[0045]在一種可能的實(shí)施方式中，所述步驟S120根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度時(shí)，可以先根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量；
[0046]再根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0047]在另一種可能的實(shí)施方式中，例如在一些不能準(zhǔn)確得到所述密度調(diào)節(jié)量的場(chǎng)合下，可以通過下面的方式對(duì)所述支撐液體的密度進(jìn)行調(diào)節(jié):
[0048]根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傾向消除。
[0049]在本實(shí)施方式中，可以通過多次少量的對(duì)所述支撐液體的密度進(jìn)行調(diào)節(jié)，每調(diào)節(jié)一次，都去獲取一下所述運(yùn)動(dòng)傾向信息，看對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傾向是否可以被消除，如果不能，則繼續(xù)調(diào)節(jié)，直到消除所述運(yùn)動(dòng)傾向。
[0050]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的上述方法中，各步驟的序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0051]如圖3所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式提供了一種3D打印輔助裝置300，包括:
[0052]信息獲取模塊310，用于獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息；
[0053]密度調(diào)節(jié)模塊320，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0054]在本實(shí)施方式中，如圖2所示，所述被打印對(duì)象201在3D打印的過程中至少部分浸入在所述支撐液體202中，所述支撐液體202通過對(duì)所述被打印對(duì)象施加的浮力F來抵消所述被打印對(duì)象的重力G以及打印噴頭203在工作狀態(tài)時(shí)對(duì)所述被打印物體201施加的向下的壓力T，對(duì)所述被打印對(duì)象201起到柔性支撐的效果。
[0055]由圖2可以看出，為了避免單個(gè)打印噴頭203對(duì)所述被打印對(duì)象201進(jìn)行打印的時(shí)候作用力未經(jīng)過所述被打印對(duì)象201的重心而使得所述被打印對(duì)象201力矩不平衡，因此，可以通過多個(gè)打印噴頭203來對(duì)所述被打印對(duì)象201進(jìn)行打印，使其合力經(jīng)過重心而實(shí)現(xiàn)力矩平衡。當(dāng)然，所述多個(gè)打印噴頭203中的一個(gè)或多個(gè)還可以并不打印出打印材料，而只與打印所述打印材料的打印噴頭一起起到力矩平衡的作用。
[0056]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案通過調(diào)節(jié)支撐液體的密度來抵消打印過程中完全用所述液體支撐的被打印對(duì)象豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向進(jìn)行消除，以通過所述支撐液體來盡量保持打印過程中所述被打印對(duì)象的位置固定，保證成品質(zhì)量。
[0057]通過下面的實(shí)施方式進(jìn)一步說明本申請(qǐng)實(shí)施例的各模塊。
[0058]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息為使得所述被打印對(duì)象在豎直方向上具有運(yùn)動(dòng)傾向的信息。
[0059]在一種可能的實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括:
[0060]對(duì)所述被打印對(duì)象進(jìn)行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0061]由于打印噴頭工作時(shí)對(duì)所述被打印對(duì)象的有一個(gè)豎直向下的作用力T，因此，在打印噴頭的工作狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述被打印對(duì)象收到的豎直方向的力會(huì)發(fā)生變化。因此，在本實(shí)施方式中，通過所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息來表征所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
[0062]在本實(shí)施方式中，所述工作狀態(tài)變化信息包括:由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ构ぷ鳡顟B(tài)、由停止工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。
[0063]在本申請(qǐng)實(shí)施例其它可能的實(shí)施方式中，所述打印噴頭的工作狀態(tài)也可能分為多種，此時(shí)所述工作狀態(tài)變化信息還有可能包括在不同的工作狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變信息。
[0064]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取模塊310包括:
[0065]第一信息獲取單元311，用于根據(jù)所述被打印對(duì)象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0066]在本實(shí)施方式中，所述第一信息獲取單兀311例如可以為一信息讀取器件,用于讀取所述工作狀態(tài)變化信息。或者，還可以為一通信器件，用于從一外部模塊獲取所述工作狀態(tài)變化信息。
[0067]如圖4b所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述信息獲取模塊310包括:
[0068]第二信息獲取單元312，用于采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
[0069]在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二信息獲取單元312可以包括一圖像傳感器，用于采集所述打印噴頭的圖像；還可以包括一圖像處理器，用于根據(jù)所述采集的圖像得到所述工作狀態(tài)變化信息。
[0070]在另一種可能的實(shí)施方式中，可以通過所述被打印對(duì)象的受力變化信息來表征所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。因此，在本實(shí)施方式中，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括:所述被打印對(duì)象的受力變化信息。
[0071]如圖4c所示，在本實(shí)施方式中，所述信息獲取模塊310包括:
[0072]第三信息獲取模塊313，用于獲取所述被打印對(duì)象的受力變化信息。
[0073]如圖1和圖2所示實(shí)施例中所述的，所述第三信息獲取模塊313可以包括一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器，用于獲取所述受力變化信息。具體參見圖1和圖2所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的記載。
[0074]如圖4a所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述密度調(diào)節(jié)模塊320包括:
[0075]調(diào)節(jié)量確定單元321，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量;
[0076]第一密度調(diào)節(jié)單元322，用于根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0077]在本實(shí)施方式中，所述第一密度調(diào)節(jié)單元322的功能可以由下面所述的調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324實(shí)現(xiàn)。
[0078]如圖4c所示，在另一種可能的實(shí)施方式中，所述密度調(diào)節(jié)模塊320包括:
[0079]第二密度調(diào)節(jié)單元323，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傾向消除。
[0080]在本實(shí)施方式中，所述第二密度調(diào)節(jié)單元323對(duì)所述支撐液體密度的調(diào)節(jié)可以由下面所述的調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324實(shí)現(xiàn)。
[0081]在本實(shí)施方式中，所述第二密度調(diào)節(jié)單元323可以通過多次少量的對(duì)所述支撐液體的密度進(jìn)行調(diào)節(jié)，每調(diào)節(jié)一次，都去獲取一下所述運(yùn)動(dòng)傾向信息，看對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傾向是否可以被消除，如果不能，則繼續(xù)調(diào)節(jié)，直到消除所述運(yùn)動(dòng)傾向。
[0082]如圖4b所示，在一種可能的實(shí)施方式中，所述密度調(diào)節(jié)模塊320包括:
[0083]調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324，用于通過調(diào)節(jié)所述支撐液體中溶劑和溶質(zhì)的比例來調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
[0084]在一種可能的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324可以包括:溶質(zhì)添加結(jié)構(gòu)和溶液添加結(jié)構(gòu)，通過增加溶質(zhì)來增加密度，增加溶劑來減少密度。此時(shí)，當(dāng)所述支撐液體的容量超過一設(shè)定閾值時(shí)，還可以通過一回收結(jié)構(gòu)來回收所述支撐液體并將溶劑和溶質(zhì)分離來循環(huán)使用。
[0085]在另一些可能的實(shí)施方式中，例如，在所述支撐液體為基本飽和的溶液時(shí)，所述調(diào)節(jié)執(zhí)行單元324還可以為一溫度調(diào)節(jié)器件，通過改變所述支撐液體的溫度來改變所述支撐液體的密度，例如，增加溫度，使得溶化在所述溶劑中的溶質(zhì)更多，反之，降低溫度，使得所述溶劑中的溶質(zhì)變少。
[0086]本申請(qǐng)實(shí)施例中各模塊、單元的功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的描述參見圖1和圖2所示實(shí)施例中對(duì)應(yīng)的描述，這里不再贅述。
[0087]如圖5所示，本申請(qǐng)實(shí)施例一種可能的實(shí)施方式還提供了一種3D打印設(shè)備500，包括圖3、圖4a-4c中的至少一個(gè)所記載的3D打印輔助裝置510。
[0088]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。
[0089]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0090]以上實(shí)施方式僅用于說明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種3D打印輔助方法，其特征在于，包括: 獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息； 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括: 對(duì)所述被打印對(duì)象進(jìn)行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括: 根據(jù)所述被打印對(duì)象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括: 采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括: 所述被打印對(duì)象的受力變化信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度包括: 調(diào)節(jié)所述支撐液體中溶劑和溶質(zhì)的比例。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度包括: 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量； 根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度包括: 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傾向消除。
9.一種3D打印輔助裝置，其特征在于，包括: 信息獲取模塊，用于獲取打印過程中浮在一支撐液體中的一被打印對(duì)象在豎直方向的運(yùn)動(dòng)傾向信息； 密度調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度，用以消除與所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的所述被打印對(duì)象的運(yùn)動(dòng)傾向。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括: 對(duì)所述被打印對(duì)象進(jìn)行打印的打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊包括: 第一信息獲取單元，用于根據(jù)所述被打印對(duì)象的模型文件信息獲取所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊包括: 第二信息獲取單元，用于采集所述打印噴頭的工作狀態(tài)變化信息。
13.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傾向信息包括: 所述被打印對(duì)象的受力變化信息； 所述信息獲取模塊包括: 第三信息獲取模塊，用于獲取所述被打印對(duì)象的受力變化信息。
14.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)模塊包括: 調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，用于通過調(diào)節(jié)所述支撐液體中溶劑和溶質(zhì)的比例來調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
15.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)模塊包括: 調(diào)節(jié)量確定單元，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息確定所述支撐液體的密度調(diào)節(jié)量； 第一密度調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述密度調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度。
16.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述密度調(diào)節(jié)模塊包括: 第二密度調(diào)節(jié)單元，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傾向信息逐步調(diào)節(jié)所述支撐液體的密度直至與調(diào)節(jié)后的所述運(yùn)動(dòng)傾向信息對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)傾向消除。
17.—種3D打印設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求9至16中任一項(xiàng)所述的3D打印輔助>j-U ρ?α裝直。
【文檔編號(hào)】B29C67/02GK104210110SQ201410474606
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】王正翔 申請(qǐng)人:北京智谷技術(shù)服務(wù)有限公司