專利名稱：在制造車用輪胎的制造方法中敷設至少彈性元件的方法、制造車用輪胎的制造方法以及 ...的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的第一方面涉及在制造車用輪胎的制造方法中敷設至少一 條彈性元件的方法。
本發(fā)明另一方面還涉及制造車用輪胎的制造方法，在另一方面涉 及制造車用輪胎的制造方法中敷設至少一條彈性元件的裝置。
背景技術：
此處以及本說明書和附帶的權利要求書的以下內容中，通過彈性 元件敷設曲線，旨在研究根據(jù)所述彈性元件應用到成形鼓上的時間確 定所述彈性元件的張力。
此外，"彈性元件，，旨在表示具有至少 一股的以彈性體材料覆蓋的 織物或金屬材料制成的連續(xù)繩股元件(一條或多條纖維狀元件或繩股 的組件)。
車用輪胎一般包括胎體結構，胎體結構設置有至少一個胎體簾布 層，胎體簾布層分別具有相對的端部擋片，端部擋片與各環(huán)形錨定結
構嚙合，各錨定結構集成到通常稱為"胎圏"的區(qū)域，胎圏顯示出一種 基本上對應于所謂輪胎配合到各安裝輪緣的"配合直徑"的內徑。
與胎體結構關聯(lián)的是束帶結構，該束帶結構包括一個或多個束帶 層，束帶層相對于彼此且相對于胎體簾布層，以徑向疊置關系定位。
每個束帶層可以具有織物或金屬加強線，加強線交叉取向和/或基 本上平行于輪胎圓周延伸方向(零度層)。
應用在皮帶結構徑向外部位置的是胎面帶，類似于構成該輪胎的 其他半成品一樣，也是彈性體材料制成的。
彈性體材料的各個側壁在軸向外部位置進一步施加到胎體結構的側表面，每個側表面從胎面帶的一側延伸，直至將各環(huán)形錨定結構閉 合到胎圏。
在筒形輪胎中，氣密涂層，通常稱為"襯里"，覆蓋輪胎的內表面。 胎體結構和束帶結構一般在各工作站彼此分開制造，隨后相互裝配。
更詳細地說，制造胎體結構首先考慮將胎體簾布層應用到構造鼓 上，形成基本上柱狀的所謂"胎體套筒"。
連接到胎圏的環(huán)形錨定結構形成在胎體簾布層的相對端部擋片 上，該端部擋片本身隨后圍繞該環(huán)形結構旋轉，從而將其閉合為一種
所謂的"外套筒"由第二或輔助鼓制造，該外套筒包括以徑向相互 疊置關系施加的束帶層以及任選的施加在束帶層徑向外部位置的胎面 帶。
如上所述，外套筒可以進一步包括零度束帶層，該零度束帶層通 過所述彈性元件獲得。
更具體地說，為了制作零度束帶層，彈性元件纏繞在輔助鼓上， 成適當分布在軸向的圓周線圏形式，由于輔助鼓的輪廓原因，該束帶 層具有期望的幾何輪廓。對于整個輪胎的正常工作來說，正確維護該 輪廓的幾何特征是必不可少的。
然后，從輔助鼓上拾取外套筒，從而耦接到胎體套筒。
US2003/0213863 7>開了 一種向鼓施加線纜的方法和裝置，該鼓在 制造以線纜加強的物品諸如輪胎時，被驅動旋轉。更詳細地說，所述 方法和裝置能在線纜供應到鼓的同時，瞬時測量線纜的特性。
尤其令人感興趣的是纏繞在鼓上的線纜長度，為此，所述結構主 要目的在于計算"有效節(jié)距線差異(EPLD)",即鼓表面和纏繞在鼓 自身上的線纜中性彎曲面之間的徑向距離。
為了實施這種測量，US2003/0213863中描述的裝置具有多個轉盤 和傳送輥，從首先纏繞線纜的輥子向所述鼓引導線纜。更詳細地說， 線纜的行進路徑分成三段，線纜在每一段上具有不同的張力。第一段限定在鼓和第一轉盤之間，第二段限定在第一轉盤和第二 轉盤之間，第三段限定在第二轉盤和首先纏繞線纜的輥子之間。第二 轉盤是用來控制線纜張力的設備，通過該設備，行進路徑的第三和第 二段之間的張力發(fā)生變化。
在該裝置操作過程中，從第三到第二段的張力變化發(fā)生在第二段 中的線纜速度變化時，線纜的這種可變速度由第一轉盤(最接近纏繞 線纜的鼓)所需的線纜速度來確定。
第二段上的線纜張力由張力傳感器測量，由此控制第二轉盤相對 于第一轉盤速度的速度，以補償?shù)诙沃械拈L度的各種變化，并且保 持第二段上的張力為期望值。
驅動第二轉盤旋轉的馬達的控制系統(tǒng)可以使用由所述張力傳感器 提供的張力以及來自與第一轉盤關聯(lián)的編碼器的位置和旋轉數(shù)據(jù)作為 反饋。
第一轉盤設置成能控制供應給鼓的線纜的長度，而非線纜張力。 纏繞在鼓上的線纜的張力通過安裝在鼓本身徑向外表面上的可徑
向擴展的隔膜來控制。
利用各編碼器測量鼓和第 一轉盤的旋轉，控制系統(tǒng)調節(jié)旋轉速度
和所述鼓和所述第一轉盤的角加速度，以使它們根據(jù)預定算法相對于
彼此移動。
申請人已經(jīng)證實，例如在所述彈性元件繞制步驟的過渡過程中或 者在彈性元件本身敷設區(qū)域上游同時發(fā)生不可預料的事件的時候，
US2003/0213863中公開的這種裝置不能根據(jù)設計規(guī)格以精確方式在 隨后的成形鼓上遵循彈性元件敷設輪廓。
由于包括在彈性元件中的線纜的張力狀態(tài)對于維護預計的輪胎性 能來說是關鍵因素，所以申請人發(fā)現(xiàn)了特別是在制造束帶結構的零度 敷層形成過程中，控制彈性元件敷設輪廓的可能性。

發(fā)明內容
因此，根據(jù)本發(fā)明，申請人正視控制彈性元件的表面敷設在成形鼓上以制造輪胎部件時，彈性元件所具有的張力這個問題，這些彈性 元件是在處理過程中形成輪胎部件所必須的。
根據(jù)本發(fā)明，申請人發(fā)現(xiàn)，根據(jù)成形鼓旋轉速度以及彈性元件本 身出現(xiàn)的伸長百分比，調節(jié)與彈性元件嚙合的控制輥的旋轉速度，可 以以非常精確可靠的方式控制彈性體元件的敷設輪廓，嚴格遵守設計 規(guī)格。
更特別的是，本發(fā)明的第 一 方面涉及在生產(chǎn)車用輪胎過程中敷設
至少一條彈性元件的方法，所述方法包括以下步驟
-確定第一參數(shù)，第一參數(shù)表示至少一條彈性元件圍繞輪胎成型 鼓論敷設的敷設速度；
-確定第二參數(shù)，第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件的伸長百分
比；
-根據(jù)所述第一和第二參數(shù)調節(jié)控制輥的旋轉速度，從而控制所 述至少一條彈性元件的敷設輪廓，所述控制輥位于所述成形鼓上游并 具有至少局部與所述彈性元件接合的徑向外表面。
申請人已經(jīng)證實，在彈性元件繞制在成形鼓上之前，考慮成形鼓 的旋轉速度和應用于彈性元件的伸長百分比這兩個因素，可以一瞬間 一瞬間地給予彈性元件期望的張力。
具有優(yōu)勢的是，如果輪胎制造過程以不同的敷設速度實施，也可 以在敷設彈性元件的過程中，及時保持張力值的精度。
在成形鼓的旋轉運動的開始和最后的過渡階段，也可以具有優(yōu)勢 地保持彈性元件張力控制的精度。
更具體地說，申請人已經(jīng)證實，本發(fā)明的方法使得成形鼓上彈性 元件的理論敷設輪廓和真實敷設輪廓之間的差異最小，特別是在啟動 和/或最后過渡階段。
實際上，申請人確信，靜態(tài)條件下(即，彈性主體本身靜止)的 特性方程，在動態(tài)條件下也能保持有效，只要該主體的特征運動參數(shù) 以適當方式得到考慮。
在動態(tài)條件下，將要敷設在輔助鼓上的彈性元件并不是靜止的，而是在從首先纏繞彈性元件的饋送輥子向成形鼓過渡的過程中，繼續(xù) 滑動和"更新"。
通過在饋送輥子和輔助鼓之間引入所述動力輥子，可以 一瞬間一 瞬間地調節(jié)敷設表面上的彈性元件的張力。
因此，申請人證實，通過一瞬間一瞬間地改變所述元件的伸長百 分比，通過適當調節(jié)成形鼓和控制輥的相對速度，可以調節(jié)彈性元件 的張力。
在另一方面，本發(fā)明涉及生產(chǎn)車用輪胎的過程，包括以下步驟 -制造胎體結構；
-將所述胎體結構與束帶結構關聯(lián)；
-將胎面帶與所述束帶結構在徑向外部位置關聯(lián)；
其中任一所述步驟包括
-通過實施以下子步驟，在成形鼓徑向外部位置敷設至少一條彈 性元件
-確定第一參數(shù)，第一參數(shù)表示圍繞所述成形鼓敷設至少一條彈 性元件的敷設速度；
-確定第二參數(shù)，第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件的伸長百分
比；
-根據(jù)所述第一和第二參數(shù)調節(jié)控制輥的旋轉速度，以控制所述 至少一條彈性元件的敷設輪廓，所述控制輥設置在所述成形鼓上游并 且具有至少局部與所述彈性元件接合的徑向外表面。
在另一方面，本發(fā)明涉及在生產(chǎn)車用輪胎過程中敷設至少一條彈 性元件的裝置，所述裝置包括
畫第一處理模塊，用來確定第一參數(shù)，第一參數(shù)表示所述至少一 條彈性元件圍繞成形鼓敷設的敷設速度；
-第二處理模塊，用來確定第二參數(shù)，第二參數(shù)表示應用于所述 彈性元件的伸長百分比；
-控制輥，該控制輥位于所述成形鼓上游并具有至少局部與所述 彈性元件接合的徑向外表面；
ii-調節(jié)模塊，該調節(jié)模塊與所述控制輥操作關聯(lián)，根據(jù)所述第一 和第二參數(shù)調節(jié)所述控制輥的旋轉速度，用來控制所述至少 一條彈性 元件的敷設輪廓。
本發(fā)明的至少其中一個方面可以具有以下所述的一個或多個優(yōu)選 特征。
優(yōu)選地，所述第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件的伸長百分比， 該第二參數(shù)根據(jù)應用于所述彈性元件本身的張力來計算。
優(yōu)選地，所述彈性元件的敷設速度可以由所述成形鼓的旋轉速度 來限定，該敷設速度被實時檢測，從而一瞬間一瞬間地計算所述控制 輥的對應旋轉速度。
這樣，所述系統(tǒng)可以制作地更為精確可靠，因為控制輥的旋轉速 度根據(jù)成形鼓的真實旋轉速度來確定，換句話說，兩個旋轉速度之間 的差值又確定了伸長百分比以及彈性元件的張力，該差值由系統(tǒng)的真 實操作條件計算而來。
優(yōu)選地，彈性元件圍繞成形鼓敷設，從而制作所述束帶結構的零 度加強層。
在這種情況下，敷設彈性元件的操作稱為"螺旋"，并且用于所述 控制方法的第 一參數(shù)精確地表示所謂的螺旋速度。
在這種情況下，成形鼓在這樣的過程中可以是輔助鼓，在所述過 程中，胎體結構和束帶結構分別在主鼓和輔助鼓上單獨制造。
具有優(yōu)勢的是，可以對控制輥和成形鼓之間的彈性元件張力提供 另外的反饋控制。
特別是，在控制輥的下游檢測彈性元件的張力，然后檢測張力與 預設值比較，該預設值表示彈性元件在給定時刻必須承受的張力。根 據(jù)檢測張力與預設值之間的可能差值，可以對控制輥的旋轉速度進行 進一步調節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明，從制造車用輪胎的過程中敷設至少 一條彈性元件的 優(yōu)選但非排他的方法的實施方式、生產(chǎn)車用輪胎的過程以及實施所述 方法的裝置，將更容易明白其他特征和優(yōu)勢。


本說明書在以下參照作為非限制性示例給出的附圖進行論述，在
附圖中
圖l示出了根據(jù)本發(fā)明的生產(chǎn)過程制造的輪胎的徑向半截面圖2示意性地示出了用于實施本發(fā)明的方法的結構；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的方塊圖4示出了一條曲線，該曲線表示根據(jù)本發(fā)明的方法，在彈性元 件敷設過程中，彈性元件敷設輪廓的理論時間曲線與對應的實際獲得 的時間曲線之間的比較。
具體實施例方式
參照附圖， 一 種采用本發(fā)明的控制方法和過程制造的通用輪胎一 般以l表示。
為了生產(chǎn)輪胎l(圖l)，提供了適當彼此關聯(lián)的胎體結構2和束 帶結構3。此外，胎面帶4關聯(lián)在所述束帶結構3外部。
在胎體結構2徑向內端部，所謂的胎圏7可以與填充插件7b制作 地關聯(lián)起來，在胎圈內提供至少一條"胎圏芯"7a。
應用在胎體結構2側表面的是彈性體材料制成的側壁5，每個側 壁5從胎面帶4的一個側邊緣延伸到對應的胎圏7。
應該明白，每個側壁5的徑向外端部可以插置在胎面帶4的邊緣 和胎體簾布層6 ("底層側壁"型配置)之間，或者胎面帶4的邊緣可 以插置在每個側壁5的徑向外端部和胎體簾布層6 ("頂層側壁，，型) 之間。
胎體結構2和束帶結構3可以在不同的鼓上制作，分別稱為主鼓 和輔助鼓。
胎體結構2和束帶結構3之間的組裝操作可以直接在主鼓上完成， 或者在所謂的"塑形鼓"上完成，在制造所述胎體結構2的過程結束時， 胎體結構2從主鼓上置于塑形鼓上。
13或者，可以借助這樣一種技術在單獨的鼓上制造輪胎1，根據(jù)該 技術，相對于具有明顯超環(huán)面輪廓的鼓，在徑向外部位置敷設彈性體 材料制成的片段狀元件或細長元件，制造不同的輪胎元件。
以上簡要總結的替代制造技術例如在同屬于本申請人的專利
EP0928680B1和EP0928702B1中有說明。
上述步驟可以各自包含子步驟，在子步驟中，至少一條彈性元件 8敷設在成形鼓50的徑向外部位置。
該成形鼓50可以既是主鼓又是輔助鼓(在這種情況下，胎體結構 2和束帶結構3在不同的鼓上制造)，或者作為組裝胎體結構2和束帶 結構3的塑形鼓，如果使用這種鼓的話。
成形鼓50還可以是用于上述專利EP0928680B1和EP0928702B1 中的制造技術的單一鼓。
優(yōu)選，敷設彈性元件8是制造束帶結構3的步驟的一部分，特別 是，彈性元件8在所謂的零度螺旋步驟中，圍繞所述成形鼓50敷設在 外部位置。
優(yōu)選，彈性元件8包括一股或多股被彈性體材料層覆蓋的尼龍股線。
在符合本發(fā)明的特別實施方式中，當已經(jīng)提供了正在制造的輪胎 1的束帶結構3的至少兩個片段彈性元件時，彈性元件8纏繞在成形 鼓50周圍并位于其上。
實際上，彈性元件8可以包括束帶結構3的增強線纜8a。所述線 纜8a以基本上平行于輪胎1圓周延伸方向的取向敷設。
此外或者可以選擇的是，僅作為示例，彈性元件8可以包括用于 制作所謂的胎圏芯7a的細絲狀元件；集成到胎圏7內的增強插件；應 用在束帶結構3相對邊緣以下的增強插件(由圍繞成形鼓50旋轉軸線 纏繞的一股或多股構成)；等等。
更詳細地說，彈性元件8首先纏繞在輥子60上(圖2 )，并由此 逐漸解繞，從而圍繞成形鼓50敷設。
在輥子60和成形鼓50之間，設置一個或多個傳送輥子51、 52、53，以沿著預定軌跡引導彈性元件8。
作為示例，在圖2中僅示出了 3個傳送輥子(表示為51、 52、 53)， 顯然，可以使用任意數(shù)目的傳送輥子或者其他同等元件，取決于彈性 元件8所需遵循的路徑。
控制輥400位于成形鼓50上游，該控制輥具有至少局部與彈性元 件8接合的徑向外表面400a，從而能調節(jié)彈性元件的張力。
需要指出的是，可以在輥子60和控制輥400之間設置運動結構(未 示出)，其功能是引導彈性元件8的起始長度。
為了調節(jié)控制輥400和成型鼓50之間的彈性元件8張力，確定了 第一參數(shù)Pl，該參數(shù)表示彈性元件8圍繞成形鼓50敷設的敷設速度。
該敷設速度可以是成形鼓50的旋轉速度。優(yōu)選，如果用彈性元件 8制作束帶結構3的零度敷層，則敷設速度可以由螺旋速度來限定。
在第一實施方式中，彈性元件8的敷設速度是已知條件，并且為 了實施以下所述的過程操作，從設置于控制系統(tǒng)內的適當存儲寄存器 獲取該值。
可以選擇的是，敷設速度也可以通過輔助傳感器101實時檢測， 該傳感器與成形鼓50操作關聯(lián)。
為了實現(xiàn)特別精確可靠的控制，用來確定敷設速度的兩種技術也 可以同時使用。
然后，確定第二參數(shù)P2，該參數(shù)表示應用到彈性元件8的伸長百 分比。優(yōu)選，為了確定第二參數(shù)P2，首先確定必須施加到彈性元件8 上的張力202a，然后根據(jù)該張力202a來計算第二個參數(shù)P2。
更特別地是，根據(jù)預定系數(shù)，控制輥400的旋轉速度與第一參數(shù) Pl成比例，而該預定系數(shù)是所述第二參數(shù)P2的函數(shù)。
最后，根據(jù)第一和第二參數(shù)Pl、 P2，調節(jié)控制輥400的旋轉速度。
實際上，通過上述方法，描述彈性體在靜態(tài)條件下變形的關系式 也應用于動態(tài)條件下，顯然考慮了該主體(即，彈性元件8)正在移 動。
更詳細地說，在靜態(tài)條件下，描述彈性體特性的方程如下(i)相對伸長"
丄o
尸
(ii) 材料張力^仝
(iii) 胡克定律CT ="
其中F是施加在彈性主體上的外力； (T是主體張力；
A是限定在與力F施加方向正交方向上的主體截面； ^是相對伸長；
E是制作該主體的材料的楊氏模量；
U是不存在外部應力時的主體長度；
L是承受力F導致的彈性應變時產(chǎn)生的主體長度。
更特別的是，申請人發(fā)現(xiàn)，在控制輥400和成形鼓50之間限定長
度的彈性元件8上施加的力的平衡方程，除了系統(tǒng)的非理想性帶來的
可忽略的因素外，如下
(iv) 7;r+r,+c = o
其中
T,是進入控制輥400的彈性元件8的張力； T2是離開控制輥400的彈性元件8的張力； r是控制輥400的半徑； C是作用在控制輥400上的馬達扭矩。
申請人指出，因此可以控制控制輥400下游的材料張力，而與控 制輥400上游張力無關。更具體地說，從上述方程可以得出，控制輥 400的速度可以借助以下關系聯(lián)系到成形鼓50的速度和彈性元件8的 伸長百分比
(v) ，=， 訓
100 +爿//%
其中
^W是控制輥400的速度； WO是成形鼓50的速度； All。/。是彈性元件8的伸長百分比。
16實際上， 一旦限定了敷設表面上的期望張力，則可以得出彈性元
件8必然相應產(chǎn)生的伸長量，由此，通過關系式(v)，可以確定需要 作用于控制輥400的速度。
可以看出，在關系式(v)中，^(/)表示第一參數(shù)P1，而All。/。表 示第二參數(shù)P2，而J^(0是適當調節(jié)后的控制輥400的旋轉速度。
為了使得本發(fā)明的控制方法更精確可靠，設置了這樣的步驟檢 測控制輥400和成形鼓50之間的彈性元件8的張力202a，因此也可 以根據(jù)檢測張力201a來調節(jié)控制輥400的旋轉速度。
更具體地說，檢測張力201a與預設張力202a比較，預設張力定 義為敷設時間的函數(shù)，并且通過適當?shù)挠嬎惴椒ù_定，或者從預存的 取值表中確定，根據(jù)這種比較，可以確定第三參數(shù)P3，即應當應用于 彈性元件8的校正伸長百分比。
實際上，可以在檢測張力201a和預i殳張力202a之間l故減法，以 使獲得的誤差信號可以用于反饋調節(jié)控制輥400的旋轉速度。
更具體地說，誤差信號進入比例積分模式控制器，利用該控制器 可以計算第三參數(shù)P3，該第三參數(shù)相對于開環(huán)模式，即不存在檢測張 力201a的情況下計算的結果來說，是校正伸長百分比。第三參數(shù)P3 因此與成形值P2配合，因此， 一旦確定了 Pl和P2，就可以一瞬間 一瞬間地計算應當施加在控制輥400上的真實速度。
圖4示出了實際獲得的(實線)和在規(guī)劃步驟(虛線)中建立的 彈性元件8的敷設輪廓。
需要注意，彈性元件——在這種情況下由多股橡膠化的尼龍股線 構成以用于零度螺旋——的張力以非常精確的方式遵循理想理論曲 線。
圖3示出了符合本發(fā)明的裝置99的方塊圖，利用該裝置，可以實 施上述控制方法。
裝置99首先包括第一處理模塊100，以確定所述參數(shù)P1;如上 所述，第一參數(shù)P1表示彈性元件8圍繞成形鼓50敷設的敷設速度。
優(yōu)選地，第一參數(shù)P1表示成形鼓50的旋轉速度，在特別的情況下，即彈性元件8用于制作零度增強敷層時，第一參數(shù)Pl具有優(yōu)勢 地表示施加彈性體8的螺旋速度。
第一處理模塊100可以僅設置成用于在預存表中選擇第一參數(shù) Pl，敷設速度實際上一般作為已知條件。
在優(yōu)選實施方式中，第一處理模塊100包括輔助傳感器101來檢 測所述第一參數(shù)P1，特別是，所述輔助傳感器101可以適配地檢測成 形鼓50的旋轉速度。
裝置99進一步包括第二處理模塊200來確定第二參數(shù)P2;后者 表示應當應用于彈性元件8的伸長百分比All%，如上所述，該參數(shù)可 以由必須施加在彈性元件8上的張力計算而來。
裝置99進一步包括所述控制輥400?？刂戚?00具有至少局部與 彈性元件8接合的徑向外表面400a,從而控制彈性元件的張力。
裝置99還包括調節(jié)模塊300，其可操作地與控制輥400關聯(lián)，從 而根據(jù)第一和第二參數(shù)Pl、 P2來調節(jié)控制輥的旋轉速度。特別是， 調節(jié)模塊300根據(jù)預定系數(shù)，與第一參數(shù)Pl成比例地確定控制輥400 的旋轉速度，該預定系數(shù)優(yōu)選作為第二參數(shù)P2的函數(shù)。
總之，據(jù)以調節(jié)控制輥400的旋轉速度的關系式如下
其中
^(0是控制輥400的速度；
WO是成形鼓50的旋轉速度(第一參數(shù)Pl);
All。/。是彈性元件8產(chǎn)生的伸長百分比(第二參數(shù)P2 )。
優(yōu)選地，裝置99還包括主傳感器201來檢測控制輥400和成形鼓 50之間的彈性元件8的張力201a。
調節(jié)模塊300可操作地與所述主傳感器201關聯(lián)，作為檢測張力 201a的函數(shù)來調節(jié)控制棍子400的旋轉速度。
更特別的是，裝置99可以設置比較模塊203，該比較模塊可操作 地與主傳感器201關聯(lián)，以比較檢測張力201a與定義為敷設時間的函 數(shù)的預設張力202a，同樣的預設張力202a優(yōu)選通過適當?shù)挠嬎慊蜻x擇模塊202確定。
比較模塊203也與第二處理模塊200關聯(lián)，以使第三參數(shù)P3以 及第二參數(shù)P2可以根據(jù)所述比較結果來計算。這樣，實現(xiàn)了對彈性 元件8的張力的額外反饋控制。
實際上，由于開環(huán)模式下的調節(jié)功能，根據(jù)伸長百分比All。/。以及 控制輥400的旋轉速度，該張力已經(jīng)設置為可接受的值。
通過施加在彈性元件8上的真實張力的額外控制，以及與計算為 已知條件的理論值進行比較，可以更大程度地微調系統(tǒng)的精度，并且 使該系統(tǒng)更為可靠。
如上所述，在優(yōu)選實施方式中，彈性元件8用于為束帶結構3制 造零度增強敷層，并且在所謂的螺旋步驟中敷設在成形鼓50上(在這 種情況下，為輔助鼓或塑形鼓)。
在特別情況下，第一參數(shù)P1，即彈性元件8的敷設速度，可以由 螺旋速度來限定。
權利要求
1.一種在制造車用輪胎的制造方法中敷設至少一條彈性元件的方法，所述方法包括以下步驟-確定第一參數(shù)(P1)，第一參數(shù)表示至少一條彈性元件(8)圍繞輪胎(1)的成形鼓(50)敷設的敷設速度；-確定第二參數(shù)(P2)，第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件(8)的伸長百分比；-根據(jù)所述第一和第二參數(shù)(P1、P2)調節(jié)控制輥(400)的旋轉速度，從而控制所述至少一條彈性元件(8)的敷設輪廓，所述控制輥位于所述成形鼓(50)上游并具有至少局部地與所述彈性元件(8)接合的徑向外表面(400a)。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述第二參數(shù)(P2 )的步驟包括以下子步驟根據(jù)敷設時間，確定應用于所述彈性元件(8 )的預設張力(202a );根據(jù)所述預設張力(202a)計算所述第二參數(shù)(P2)。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)預定系數(shù)，所述控制棍子(400 )的旋轉速度計算為與所述第一參數(shù)(Pl)成比例。
4. 如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預定系數(shù)是所述第二參數(shù)(P2)的函數(shù)。
5. 如前述權利要求任一項所述的方法，進一步包括以下步驟檢測所述控制輥(400 )和所述成形鼓(50 )之間的所述彈性元件(8)的張力(201a);根據(jù)所述檢測張力(201a)調節(jié)所述控制輥(400)的旋轉速度。
6. 如權利要求5所述的方法，進一步包括以下步驟將所述檢測張力(201a)與根據(jù)敷設時間確定的預設張力(202a)比較；根據(jù)所述比較結果確定第三參數(shù)(P3);根據(jù)所述第三參數(shù)(P3)確定所述第二參數(shù)(P2)。
7. 如前述權利要求任一項所述的方法，其特征在于，確定所述第一參數(shù)(Pl)的步驟包括檢測所述敷設速度的子步驟。
8. 如前述權利要求任一項所述的方法，其特征在于，所述彈性元件(8)在零度螺旋步驟中圍繞所述成形鼓(50)敷設。
9. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)(P1)表示所述彈性元件(8)圍繞所述成形鼓(50)纏繞的螺旋速度。
10. —種制造車用輪胎的制造方法，至少包括以下步驟-制造胎體結構(2);-使所述胎體結構(2)與束帶結構(3)關聯(lián)；-使胎面帶(4)與所述束帶結構(3)在徑向外部位置關聯(lián)；其中任一所述步驟包括-通過實施以下子步驟，在成形鼓(50)徑向外部位置敷設至少一條彈性元件(8 ):-確定第一參數(shù)(P1),第一參數(shù)表示圍繞所述成形鼓(50)敷設至少一條彈性元件(8)的敷設速度；畫確定第二參數(shù)(P2),第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件(8)的伸長百分比；-根據(jù)所述第一和第二參數(shù)(Pl、 P2)調節(jié)控制輥(400)的旋轉速度，以控制所述至少一條彈性元件(8)的敷設輪廓，所述控制輥設置在所述成形鼓(50)上游并且具有至少局部地與所述彈性元件(8)接合的徑向外表面(400a)。
11. 如權利要求IO所述的制造方法，其特征在于，確定所述第二參數(shù)(P2)的子步驟包括以下步驟根據(jù)敷設時間，確定應用于所述彈性元件(8 )的預設張力(202a );根據(jù)所述預設張力(202a)計算所述第二參數(shù)(P2)。
12. 如權利要求10或11所述的制造方法，其特征在于，根據(jù)預定系數(shù)，所述控制棍子(400 )的旋轉速度計算為與所述第 一參數(shù)(Pl)成比例。
13. 如權利要求12所述的制造方法，其特征在于，所述預定系數(shù) 是所述第二參數(shù)(P2)的函數(shù)。
14. 如權利要求10至13任一項所述的制造方法，進一步包括以 下步驟檢測所述控制輥(400 )和所述成形鼓(50 )之間的所述彈性元件 (8)的張力(201a);還根據(jù)所述檢測張力(201a )調節(jié)所述控制輥(400 )的旋轉速度。
15. 如權利要求14所述的制造方法，進一步包括以下步驟 將所述檢測張力(201a)與根據(jù)敷設時間確定的預設張力(202a)比較；根據(jù)所述比較結果確定第三參數(shù)(P3); 根據(jù)所述第三參數(shù)(P3)確定所述第二參數(shù)(P2)。
16. 如權利要求10至15任一項所述的制造方法，其特征在于， 確定所述第一參數(shù)(Pl)的步驟包括檢測所述敷設速度的子步驟。
17. 如權利要求10至16任一項所述的制造方法，其特征在于， 在制造所述束帶結構(3)的步驟中，所述彈性元件(8)圍繞所述成 形鼓(50)敷設。
18. 如權利要求17所述的制造方法，其特征在于，所述彈性元件 (8)在零度螺旋步驟中圍繞所述成形鼓(50)敷設。
19. 如權利要求IO至18任一項所述的制造方法，其特征在于， 所述胎體結構(2)在主鼓上制作；所述束帶結構(3)在所述成形鼓(50)限定的輔助鼓上制作。
20. 如權利要求IO至18任一項所述的制造方法，其特征在于， 所述成形鼓(50)基本上為環(huán)形鼓。
21. —種用于在制造車用輪胎的制造方法中敷設至少一條彈性元 件的裝置，所述裝置包括畫第一處理模塊(IOO)，用來確定第一參數(shù)(Pl)，第一參數(shù)表示 所述至少一條彈性元件(8)圍繞成形鼓(50)敷設的敷設速度；-第二處理模塊(200),用來確定第二參數(shù)(P2),第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件(8)的伸長百分比；-控制輥(400)，該控制輥位于所述成形鼓(50)上游并具有至少局部地與所述彈性元件(8)接合的徑向外表面(400a);-調節(jié)模塊(300)，該調節(jié)模塊與所述控制輥(400)操作關聯(lián)，用于根據(jù)所述第一和第二參數(shù)(Pl、 P2)調節(jié)所述控制輥(400 )的旋轉速度，用來控制所述至少一條彈性元件(8)的敷設輪廓。
22. 如權利要求21所述的裝置，其特征在于，所述第二處理模塊(200 )根據(jù)應用于所述彈性元件(8 )的預設張力(202a )來計算所述第二參數(shù)(P2)，所述預設張力限定為敷設時間的函數(shù)。
23. 如權利要求21或22所述的裝置，其特征在于，所述調節(jié)模塊(300)根據(jù)預設系數(shù)，確定所述控制輥(400)的旋轉速度與所述第一參數(shù)(Pl)成比例。
24. 如權利要求23所述的裝置，其特征在于，所述預定系數(shù)是所述第二參數(shù)(P2)的函數(shù)。
25. 如權利要求21至24任一項所述的裝置，進一步包括主傳感器(201 )，用來檢測所述控制輥(400 )和所述成形鼓(50 )之間的所述彈性元件(8)的張力(201a);所述調節(jié)模塊(300)與所述主傳感器(201)操作關聯(lián)，用來根據(jù)所述檢測張力(201a)調節(jié)所述控制輥(400)的旋轉速度。
26. 如權利要求25所述的裝置，進一步包括比較模塊(203)，該比較模塊與所述主傳感器(201)操作關聯(lián)，以將所述檢測張力(201a)與根據(jù)操作時間限定并由計算或選擇模塊(202)確定的預設張力(202a)進行比較；所述第二處理模塊(200)與所述比較模塊(202)操作關聯(lián)，用來根據(jù)所述比較結果確定所述第三參數(shù)(P3);所示第二操作模塊(200 )根據(jù)所述第三參數(shù)(P3)確定所述第二參數(shù)(P2 )。
27. 如權利要求21至26任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一處理模塊(IOO)包括輔助傳感器(IOI)，用來檢測所述敷設速度。
28. 如權利要求21至27任一項所述的裝置，其特征在于，所述 彈性元件(8)在零度螺旋步驟中圍繞所述成形鼓(50)敷設。
29. 如權利要求28所述的裝置，其特征在于，所述第一參數(shù)(P1) 表示所述彈性元件(8)圍繞所述成形鼓(50)纏繞的螺旋速度。
全文摘要
一種在制造車用輪胎的制造方法中敷設至少一條彈性元件的方法，所述方法包括以下步驟確定第一參數(shù)，第一參數(shù)表示至少一條彈性元件圍繞輪胎成形鼓論敷設的敷設速度；確定第二參數(shù)，第二參數(shù)表示應用于所述彈性元件的伸長百分比；根據(jù)所述第一和第二參數(shù)調節(jié)控制輥的旋轉速度，從而控制所述至少一條彈性元件的敷設輪廓，所述控制輥位于所述成形鼓上游并具有至少局部與所述彈性元件接合的徑向外表面。還說明了制造車用輪胎的制造方法以及實施所述敷設方法的裝置。
文檔編號B29D30/16GK101678623SQ200780052681
公開日2010年3月24日 申請日期2007年4月23日 優(yōu)先權日2007年4月23日
發(fā)明者A·韋爾加尼, P·達萊 申請人:倍耐力輪胎股份公司