抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包括安裝塊、抓手氣缸、彈性元件及螺桿軸，所述安裝塊的安裝面上設(shè)有安裝孔及螺孔，所述彈性元件安裝于該安裝孔內(nèi)，所述抓手氣缸上設(shè)有通孔，所述螺桿軸包括依次設(shè)置的螺帽、光軸段及螺桿段，所述螺桿軸穿過通孔且通過螺桿段與螺孔旋合而與安裝塊連接，螺帽能夠與抓手氣缸表面卡頂，氣缸能夠沿光軸段移動，所述彈性元件的一端與安裝孔底面頂壓，另一端與抓手氣缸表面頂壓。
【專利說明】
抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手上的抓手，特別是一種抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前社會高度發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備代替了人工的操作，很多抓取的工作都采用了自動化的機械手臂來完成，因而實現(xiàn)高效率低成本的目的，通常機械手臂上的抓手都是直接與被抓取的物體接觸，因而經(jīng)常會對機械手臂產(chǎn)生作用力而產(chǎn)生沖力，長久時間后該沖力會對機械手臂上的部件造成損壞，因而有必要設(shè)計一種緩沖結(jié)構(gòu)來避免上述情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝塊、抓手氣缸、彈性元件及螺桿軸，所述安裝塊的安裝面上設(shè)有安裝孔及螺孔，所述彈性元件安裝于該安裝孔內(nèi)，所述抓手氣缸上設(shè)有通孔，所述螺桿軸包括依次設(shè)置的螺帽、光軸段及螺桿段，所述螺桿軸穿過通孔且通過螺桿段與螺孔旋合而與安裝塊連接，螺帽能夠與抓手氣缸表面卡頂，氣缸能夠沿光軸段移動，所述彈性元件的一端與安裝孔底面頂壓，另一端與抓手氣缸表面頂壓。
[0006]所述螺桿段的長度比通孔的長度長。
[0007]所述通孔的一端設(shè)有容納螺帽的沉頭孔。
[0008]所述彈性元件為壓縮彈簧。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型包括安裝塊、抓手氣缸、彈性元件及螺桿軸，所述安裝塊的安裝面上設(shè)有安裝孔及螺孔，所述彈性元件安裝于該安裝孔內(nèi)，所述抓手氣缸上設(shè)有通孔，所述螺桿軸包括依次設(shè)置的螺帽、光軸段及螺桿段，所述螺桿軸穿過通孔，且螺桿段與螺孔旋合，螺帽能夠與抓手氣缸表面卡頂，氣缸能夠沿光軸段移動，所述彈性元件的一端與安裝孔底面頂壓，另一端與抓手氣缸表面頂壓，因而，通過上述結(jié)構(gòu)瞬時沖力不會沿著整個手臂傳遞，抓取物體不僅平穩(wěn)而且不會對機械手臂上的其它部件造成沖擊。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011 ]圖1是本實用新型的組合視圖；
[0012]圖2是本實用新型的爆炸視圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1、圖2，本實用新型公開了一種抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，包括安裝塊1、抓手氣缸2、彈性元件3及螺桿軸，本結(jié)構(gòu)中，安裝塊I為三角型，對稱的兩面上均裝有抓手氣缸2，這樣便于多角度抓取物體，所述安裝塊I的安裝面上設(shè)有安裝孔(圖中未示出)及螺孔(圖中未示出)，安裝孔為盲孔，所述彈性元件3安裝于該安裝孔內(nèi)，彈性元件3為一壓縮彈簧，所述抓手氣缸2上設(shè)有通孔，所述螺桿軸包括依次設(shè)置的螺帽4、光軸段5及螺桿段6，所述螺桿軸穿過通孔(圖中未示出)，且通過螺桿段6與螺孔旋合而將抓手氣缸2與安裝塊I連接，螺帽4能夠與抓手氣缸2表面卡頂，抓手氣缸2能夠沿光軸段5移動，所述彈性元件3的一端與安裝孔底面頂壓，另一端與抓手氣缸2表面頂壓。
[0014]上述結(jié)構(gòu)中，壓縮彈簧一直受抓手氣缸2的擠壓處于形變狀態(tài)，而抓手氣缸2通過螺桿軸與安裝塊I連接，而且螺桿軸的光軸段5的長度比通孔的長度長，因而當(dāng)螺桿段6完全旋入螺孔后，受壓縮彈簧的彈力作用，抓手氣缸2距離安裝面始終具有一定距離，該距離也是緩沖距離，當(dāng)抓手7抓取物體時，當(dāng)抓手7觸碰到物體后，瞬時沖力推動抓手氣缸2壓縮壓縮彈簧而將沖力吸收，當(dāng)抓手7抓穩(wěn)物體后，壓縮彈簧的彈力推動抓手氣缸2復(fù)位，雖然此時壓縮彈簧還是受壓縮的，但是通過螺帽4與抓手氣缸2表面的卡止使抓手氣缸2也不會從螺桿軸上脫出，因而，通過上述結(jié)構(gòu)瞬時沖力不會沿著整個手臂傳遞，抓取物體不僅平穩(wěn)而且不會對機械手臂上的其它部件造成沖擊。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選方案是螺桿段6的長度比通孔的長度長，在實際中也可以是螺桿段6的長度比螺孔長，也可以使抓手氣缸2受壓縮彈簧的彈力作用后與安裝面構(gòu)成一定間距。作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)，通孔的一端設(shè)有容納螺帽4的沉頭孔，因而螺帽4可以隱藏在沉頭孔中，外形更美觀。
[0016]以上對本實用新型實施例所提供的一種抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝塊、抓手氣缸、彈性元件及螺桿軸，所述安裝塊的安裝面上設(shè)有安裝孔及螺孔，所述彈性元件安裝于該安裝孔內(nèi)，所述抓手氣缸上設(shè)有通孔，所述螺桿軸包括依次設(shè)置的螺帽、光軸段及螺桿段，所述螺桿軸穿過通孔且通過螺桿段與螺孔旋合而與安裝塊連接，螺帽能夠與抓手氣缸表面卡頂，氣缸能夠沿光軸段移動，所述彈性元件的一端與安裝孔底面頂壓，另一端與抓手氣缸表面頂壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述螺桿段的長度比通孔的長度長。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述通孔的一端設(shè)有容納螺帽的沉頭孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓手氣缸緩沖結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈性元件為壓縮彈簧。
【文檔編號】B65G47/90GK205526621SQ201620097320
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】周波, 王建輝
【申請人】中山市漢德機器人有限公司