圓錐滾子軸承保持架料道及抓取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓錐滾子軸承保持架料道及抓取機構(gòu)，料道包括垂直設(shè)置的料道槽，圓錐滾子軸承保持架從上至下依次排列在料道槽的槽體中，道槽的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有擋條；抓取機構(gòu)，包括抓取支架，抓取支架的端部設(shè)有圓形夾盤，圓形夾盤的圓周上均布設(shè)夾爪，夾爪具有沿圓形夾盤厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪的外側(cè)設(shè)有用于將擋條撥開的拔爪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，在圓錐滾子軸承保持架的沖窗上料工序中，能夠代替工人手工上料，保證工人操作的安全性，并提高了生產(chǎn)效率，同時可以兼容多種型號的圓錐滾子軸承保持架，具有適用范圍廣、生產(chǎn)成本低的優(yōu)勢。
【專利說明】
圓錐滾子軸承保持架料道及抓取機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及軸承保持架制造領(lǐng)域，具體涉及一種圓錐滾子軸承保持架料道及抓取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于圓錐滾子軸承保持架為圓臺形，規(guī)格尺寸較多，所以在現(xiàn)有技術(shù)中，圓錐滾子軸承保持架通常采用手工上料的方式，上料后進入沖壓機構(gòu)中完成沖窗工序，不僅效率較低，而且存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、能夠保證上料效率及安全性的圓錐滾子軸承保持架料道及抓取機構(gòu)。
[0004]—種圓錐滾子軸承保持架料道，包括垂直設(shè)置的料道槽，圓錐滾子軸承保持架從上至下依次排列在料道槽的槽體中，料道槽的上部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有蓋板，料道槽的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有擋條，蓋板之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面內(nèi)直徑，擋條之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面外直徑。
[0005]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0006]所述料道槽頂部的入料口處傾斜設(shè)有橫向?qū)Я喜邸?br>[0007]—種圓錐滾子軸承保持架抓取機構(gòu)，包括抓取支架，抓取支架的端部設(shè)有圓形夾盤，圓形夾盤的圓周上均布設(shè)夾爪，夾爪具有沿圓形夾盤厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪的外側(cè)設(shè)有用于將擋條撥開的拔爪。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
[0009]所述圓形夾盤上均布設(shè)有夾爪支架，夾爪通過轉(zhuǎn)軸及卡簧樞接在夾爪支架上。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，在圓錐滾子軸承保持架的沖窗上料工序中，能夠代替工人手工上料，保證工人操作的安全性，并提高了生產(chǎn)效率，同時可以兼容多種型號的圓錐滾子軸承保持架，具有適用范圍廣、生產(chǎn)成本低的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型中圓錐滾子軸承保持架料道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中抓取機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型中抓取機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1，本實用新型提供的一種圓錐滾子軸承保持架料道，包括垂直設(shè)置的料道槽I，圓錐滾子軸承保持架2從上至下依次排列在料道槽I的槽體中，料道槽I的上部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有蓋板3，料道槽I的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有擋條4，蓋板3之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架2的底面內(nèi)直徑，擋條4之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架2的底面外直徑；
[0015]參見圖2及圖3，一種圓錐滾子軸承保持架抓取機構(gòu)，包括抓取支架5，抓取支架5的端部設(shè)有圓形夾盤6，圓形夾盤6的圓周上均布設(shè)夾爪7，夾爪7具有沿圓形夾盤6厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪7的外側(cè)設(shè)有用于將擋條4撥開的拔爪8。
[0016]其運行過程為:
[0017]人工將一定數(shù)量圓錐滾子軸承保持架2投入料道槽I內(nèi)，使其依靠重力沿料道下滑；
[0018]抓取機構(gòu)沿垂直方向伸出到料道槽I內(nèi)抓取圓錐滾子軸承保持架2，抓取機構(gòu)伸出過程中擋條4將被向兩側(cè)推開，即可實現(xiàn)抓取，再配合頂料機構(gòu)，即可實現(xiàn)圓錐滾子軸承保持架2的頂出，送至待沖壓位置即可。
[0019]本實用新型為了更進一步完善其結(jié)構(gòu)，本實用新型的結(jié)構(gòu)在具體實施時，還可以在以上所述的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，采用下面的實施例:
[0020]實施例1
[0021 ]本實施例中，參見圖1，料道槽I頂部的入料口處傾斜設(shè)有橫向?qū)Я喜?。目的在于，利用橫向?qū)Я喜?的設(shè)計，能夠方便圓錐滾子軸承保持架2的投放，受重力作用，橫向?qū)Я喜?中的圓錐滾子軸承保持架2會隨著其傾斜坡度一一向下滑落，進入料道槽I后即可等待后期加工。投放一次可連續(xù)處理較多的保持架，當(dāng)然也可根據(jù)使用需要采用其它的導(dǎo)料機構(gòu)。
[0022]實施例2
[0023]本實施例中，參見圖3，圓形夾盤6上均布設(shè)有夾爪支架10，夾爪7通過轉(zhuǎn)軸11及卡簧12樞接在夾爪支架10上。目的在于，該種抓夾結(jié)構(gòu)，能夠方便并穩(wěn)定的將圓錐滾子軸承保持架抓取，并且能夠適用大小型號不同的保持架。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圓錐滾子軸承保持架料道，其特征在于:包括垂直設(shè)置的料道槽，圓錐滾子軸承保持架從上至下依次排列在料道槽的槽體中，料道槽的上部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有蓋板，料道槽的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設(shè)有擋條，蓋板之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面內(nèi)直徑，擋條之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面外直徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承保持架料道，其特征在于:所述料道槽頂部的入料口處傾斜設(shè)有橫向?qū)Я喜邸?.—種圓錐滾子軸承保持架抓取機構(gòu)，與權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承保持架料道相對設(shè)置，其特征在于:包括抓取支架，抓取支架的端部設(shè)有圓形夾盤，圓形夾盤的圓周上均布設(shè)夾爪，夾爪具有沿圓形夾盤厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪的外側(cè)設(shè)有用于將擋條撥開的拔爪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓錐滾子軸承保持架抓取機構(gòu)，其特征在于:所述圓形夾盤上均布設(shè)有夾爪支架，夾爪通過轉(zhuǎn)軸及卡簧樞接在夾爪支架上。
【文檔編號】B65G47/88GK205500251SQ201620251309
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】李曉光, 李寧華, 周獻龍
【申請人】合肥正進自動化設(shè)備有限公司