2通過(guò)鈑金結(jié)構(gòu)固定在固定板322上，光源51固定在攝像頭52旁。下滑塊402上還固定有可實(shí)時(shí)反饋真空吸盤(pán)61內(nèi)的真空度的壓力反饋顯示表65，可方便地控制真空吸盤(pán)61的吸附力大小。
[0047]為便于精確控制標(biāo)簽吸取裝置60的動(dòng)作，第一傳感器SI設(shè)置在支撐板63上表面，在固定板322上還固定有用于檢測(cè)上滑塊401運(yùn)動(dòng)原點(diǎn)的第二傳感器S2和用于檢測(cè)上滑塊401的上極限位置的第三傳感器S3。
[0048]如圖8?圖11，本實(shí)施例中，產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)10用于將產(chǎn)品搬運(yùn)至合適位置供第一送料裝置21傳輸，包括固定在工作臺(tái)I上的堆料倉(cāng)11、用于批量承載待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤(pán)12、設(shè)在堆料倉(cāng)11兩側(cè)的托料裝置13和用于向上推頂上料托盤(pán)12的頂料組件14，堆料倉(cāng)11的四個(gè)截面為“L”形的限位板Ila垂直固定在工作臺(tái)I上，圍成矩形的堆料區(qū)域。通孔結(jié)構(gòu)的第一軌道Ia沿Y向貫穿該堆料區(qū)域，通孔結(jié)構(gòu)的第二軌道Ib沿X向布置在待貼標(biāo)區(qū)域，第一送料裝置21和第二送料裝置22的拉桿20c可分別在第一軌道Ia和第二軌道Ib內(nèi)滑動(dòng)以拉動(dòng)上料托盤(pán)12。堆料倉(cāng)11底部具有供上料托盤(pán)排出的排出口(圖未標(biāo))，上料托盤(pán)12用于承載待貼標(biāo)產(chǎn)品，托料裝置13在X向上固定在該堆料區(qū)域的兩側(cè)，用于插入堆料區(qū)域內(nèi)，分隔開(kāi)最底層的上料托盤(pán)12與倒數(shù)第二層的上料托盤(pán)12;多個(gè)頂料組件14固定在工作臺(tái)I背面，并具有穿過(guò)工作臺(tái)I的推頂部，該推頂部可上下活動(dòng)頂起和放下放置在堆料區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品。
[0049]堆料倉(cāng)11的排出口為靠近待貼標(biāo)區(qū)域的一側(cè)的兩個(gè)限位板Ila的最下部開(kāi)設(shè)的缺口(圖未標(biāo))，當(dāng)最底層的上料托盤(pán)12與倒數(shù)第二層的上料托盤(pán)12被隔離后，最底層的上料托盤(pán)12可在第一送料裝置21的推力下自該排出口排出。
[0050]如圖8，上料托盤(pán)12包括具有邊框的底座121和縱橫交錯(cuò)卡合在底座121內(nèi)的橫隔條122和縱隔條123，底座121的邊框上開(kāi)設(shè)有若干凹槽1210，橫隔條122和縱隔條123上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相互配合的卡槽和卡耳，橫隔條122和縱隔條123的兩端分別通過(guò)卡合的方式可拆卸地固定在底座121的邊框的四個(gè)側(cè)壁的凹槽1210內(nèi)。上料托盤(pán)12內(nèi)形成方向的柵格，每個(gè)柵格內(nèi)可放置一個(gè)相應(yīng)尺寸的產(chǎn)品。橫隔條122和縱隔條123的數(shù)量和卡合位置可自行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品。
[0051]如圖12，托料裝置13包括用于固定在工作臺(tái)I上的底板131、間隔設(shè)有底板131兩端的側(cè)部導(dǎo)軌132和可滑動(dòng)地固定在兩個(gè)側(cè)部導(dǎo)軌132上的插板133，托料氣缸134固定在底板131上，托料氣缸134的活塞桿固定在插板133上，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)插板133可在托料氣缸134的作用下伸入堆料倉(cāng)11內(nèi)而對(duì)倒數(shù)第二層的上料托盤(pán)12起承載作用。托料裝置13用于托起堆疊的裝有待貼標(biāo)產(chǎn)品的上料托盤(pán)12，把最底下的上料托盤(pán)12與上面的其他上料托盤(pán)12隔離開(kāi)，方便最底下一盤(pán)上料托盤(pán)12上料進(jìn)行貼標(biāo)作業(yè)處理?？梢岳斫獾氖牵装?31也可以省略，側(cè)部導(dǎo)軌132直接固定在工作臺(tái)I上。
[0052]如圖13，頂料組件14包括固定在工作臺(tái)I背部的頂料氣缸141和固定在頂料氣缸141的活塞桿上的頂板142，頂板142即為頂料組件14的推頂部。
[0053]結(jié)合圖9和圖11，在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接輥道3的一側(cè)，待貼標(biāo)區(qū)域的邊緣設(shè)有用于對(duì)上料托盤(pán)12的邊緣進(jìn)行限位的Y擋板16，在遠(yuǎn)離堆料倉(cāng)11的一側(cè)，待貼標(biāo)區(qū)域的邊緣設(shè)有用于對(duì)上料托盤(pán)12的另一邊緣進(jìn)行限位的對(duì)當(dāng)板17，由于Y擋板16和對(duì)當(dāng)板17的存在，由第二送料裝置22傳輸至待貼標(biāo)區(qū)域的上料托盤(pán)12不會(huì)出現(xiàn)歪斜而被限制在待貼標(biāo)區(qū)域。
[0054]結(jié)合圖9，本實(shí)施例在待貼標(biāo)區(qū)域的相對(duì)的兩個(gè)角處還分別設(shè)有一個(gè)卡料組件15，圖14為本實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的卡料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。每個(gè)卡料組件15包括卡料氣缸151和固定在卡料氣缸151的活塞桿端部的具有直角凹部的卡板152，卡板152通過(guò)與其垂直的中間板153連接在活塞桿端部。工作臺(tái)I上在待貼標(biāo)區(qū)域的相對(duì)的兩個(gè)角旁對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有供中間板153穿過(guò)的長(zhǎng)孔lc，卡料氣缸151固定在工作臺(tái)I背部，并可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡板152在待貼標(biāo)區(qū)域的對(duì)角方向靠近和遠(yuǎn)離，以?shī)A緊和松開(kāi)上料托盤(pán)12相應(yīng)的兩個(gè)對(duì)角。
[0055]優(yōu)選工作臺(tái)I的堆料區(qū)域和待貼標(biāo)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)設(shè)有第一探測(cè)器Al和第二探測(cè)器A2，分別用于檢測(cè)堆料區(qū)域和待貼標(biāo)區(qū)域的上料托盤(pán)12是否到位，限位板Ila上設(shè)有用于檢測(cè)堆料倉(cāng)11內(nèi)的托料裝置13上是否有上料托盤(pán)12的第三探測(cè)器A3。同時(shí)，上料機(jī)構(gòu)10均采用氣動(dòng)元件提供動(dòng)力，維護(hù)方便、響應(yīng)及時(shí)可靠。
[0056]初始狀態(tài)下，堆料倉(cāng)11第一次送料，堆料倉(cāng)11內(nèi)堆疊有若干上料托盤(pán)12，當(dāng)需要上料時(shí)，上料機(jī)構(gòu)10工作，首先頂料組件14上升，頂起最底層的上料托盤(pán)12，兩側(cè)的托料裝置13的插板133伸入最底層的上料托盤(pán)12與倒數(shù)第二層的上料托盤(pán)12之間，然后頂料組件14下降，倒數(shù)第二層的上料托盤(pán)12被托料裝置13托住而與最底層的上料托盤(pán)12分離；當(dāng)?shù)谝惶綔y(cè)器Al檢測(cè)到堆料區(qū)域的上料托盤(pán)12到位時(shí)，第一送料裝置21即把最底層的上料托盤(pán)12輸送至待貼標(biāo)區(qū)域;待貼標(biāo)區(qū)域的第二探測(cè)器A2檢測(cè)到待貼標(biāo)區(qū)域的上料托盤(pán)12到位后，卡料組件15啟動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)卡板152夾緊上料托盤(pán)12，此時(shí)標(biāo)簽吸取裝置60即可進(jìn)行貼標(biāo)操作，貼標(biāo)完成后，卡料組件15撤去，當(dāng)最底層的上料托盤(pán)12上所有的待貼標(biāo)廣品貼標(biāo)完成后，第二送料裝置22啟動(dòng)以將上料托盤(pán)12推離作業(yè)區(qū)，沿轉(zhuǎn)接輥道3滑下進(jìn)入下一道工序或出廠處理。
[0057]最底層的上料托盤(pán)12搬運(yùn)出堆料倉(cāng)11后，托料裝置13上的倒數(shù)第二層的上料托盤(pán)12即變成最底層，可由第二探測(cè)器A2檢測(cè)待貼標(biāo)區(qū)域無(wú)上料托盤(pán)而啟動(dòng)上料。第三探測(cè)器A3確認(rèn)托料裝置13上有上料托盤(pán)后，頂料組件14上升，托住托料裝置13上的該上料托盤(pán)12，下降兩側(cè)的托料裝置13的插板133張開(kāi)，抽離該上料托盤(pán)12，頂料組件14下降；當(dāng)該上料托盤(pán)12到位前，托料裝置13的插板133伸入該上料托盤(pán)12與上方的上料托盤(pán)之間，頂料組件14繼續(xù)下降直至到位，而上方的上料托盤(pán)則承載在托料裝置13的插板133上等待下一個(gè)上料信號(hào)。
[0058]如圖15，為本實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的工作原理圖。第一探測(cè)器Al檢測(cè)堆料倉(cāng)11內(nèi)是否有上料托盤(pán)12，如果有，則第一送料裝置21輸送最底層的上料托盤(pán)12至待貼標(biāo)區(qū)域，如果沒(méi)有，則提醒人工上料；當(dāng)?shù)诙綔y(cè)器A2檢測(cè)到上料托盤(pán)12到達(dá)待貼標(biāo)區(qū)域后，卡料組件15工作，將上料托盤(pán)12夾緊固定;然后第一圖像讀取單元50獲取卡料組件15上產(chǎn)品的信息和坐標(biāo)，由標(biāo)簽打印裝置70在標(biāo)簽上打印出產(chǎn)品的信息后，標(biāo)簽吸取裝置60吸取標(biāo)簽并隨平移模塊30和縱移模塊40移動(dòng)至第一圖像讀取單元50獲取的產(chǎn)品的坐標(biāo)處;第二圖像讀取單元80獲取的待吸取的標(biāo)簽的坐標(biāo)，并與第一圖像讀取單元50獲取的產(chǎn)品的坐標(biāo)對(duì)比，如相同則貼合標(biāo)簽，如不同，則檢查標(biāo)簽真實(shí)位置并返回第二圖像讀取單元80獲取的待吸取的標(biāo)簽的坐標(biāo)再次吸取;單個(gè)標(biāo)簽貼合完成后，重復(fù)第一圖像讀取單元50獲取卡料組件15上產(chǎn)品的信息和坐標(biāo)、標(biāo)簽吸取裝置60吸取標(biāo)簽等操作，然后檢查標(biāo)簽貼合質(zhì)量，直至一盤(pán)上料托盤(pán)12內(nèi)的產(chǎn)品貼合完畢，第二送料裝置22朝轉(zhuǎn)接輥道3運(yùn)輸上料托盤(pán)12，最后，第一探測(cè)器Al再次檢測(cè)堆料倉(cāng)11內(nèi)是否有上料托盤(pán)12，如此循環(huán)。<