基于視覺定位的標(biāo)簽貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及標(biāo)簽貼合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺定位的標(biāo)簽貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物價(jià)的上漲，人工成本的持續(xù)上升，加上各類電子產(chǎn)品行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，各品牌產(chǎn)品都在通過不斷降低生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)來(lái)提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化的優(yōu)勢(shì)明顯。
[0003]在產(chǎn)品的包裝過程中，各類包裝貼紙，特別是附帶產(chǎn)品信息的貼紙，是每款產(chǎn)品必不可少的標(biāo)簽。由于產(chǎn)品需要傳遞的信息比較多，許多產(chǎn)品需要黏貼多種帶條碼的貼紙。采用人工作業(yè)工序繁瑣，工作量大，消耗大量的人力，它包含一系列復(fù)雜的工序:取產(chǎn)品、掃碼、取標(biāo)、撕標(biāo)、貼標(biāo)、檢測(cè)。傳統(tǒng)的該類型機(jī)器大部分采用機(jī)械式定位方式，對(duì)整機(jī)的機(jī)構(gòu)依賴性比較強(qiáng)，容易造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)架龐大、智能化程度低，操作復(fù)雜。
[0004]因此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、體積緊湊、智能化程度高、易操作的標(biāo)簽自動(dòng)打印貼合設(shè)備十分必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種操作方便、結(jié)構(gòu)靈巧、智能化程度高的基于視覺定位的標(biāo)簽貼合設(shè)備。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0007]—種基于視覺定位的標(biāo)簽貼合設(shè)備，包括工作臺(tái)以及固定在所述工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、送料裝置、平移模塊、縱移模塊、第一圖像讀取單元、標(biāo)簽吸取裝置、標(biāo)簽打印裝置和第二圖像讀取單元，所述縱移模塊在縱向上可滑動(dòng)地固定在所述平移模塊上，所述標(biāo)簽吸取裝置固定在所述縱移模塊上，所述第一圖像讀取單元固定在所述標(biāo)簽吸取裝置旁;所述第一圖像讀取單元用于讀取所述送料裝置自所述上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至待貼標(biāo)區(qū)域的待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息和位置坐標(biāo)，所述標(biāo)簽打印裝置用于根據(jù)獲得的待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息打印出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽，所述平移模塊用于帶動(dòng)所述標(biāo)簽吸取裝置在標(biāo)簽位置和待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)之間平移，所述縱移模塊用于帶動(dòng)所述標(biāo)簽吸取裝置在標(biāo)簽位置和待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)之間縱向移動(dòng)，所述第二圖像讀取單元用于讀取所述標(biāo)簽吸取裝置吸取的標(biāo)簽的位置坐標(biāo)。
[0008]優(yōu)選地，所述送料裝置包括用于自所述上料機(jī)構(gòu)朝外搬運(yùn)待貼標(biāo)產(chǎn)品的第一送料裝置和自待貼標(biāo)區(qū)域朝收料方向搬運(yùn)已貼標(biāo)產(chǎn)品的第二送料裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上開設(shè)有分別包括兩條通孔的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道自所述上料機(jī)構(gòu)朝待貼標(biāo)區(qū)域延伸，所述第二軌道自待貼標(biāo)區(qū)域朝收料方向延伸；所述第一送料裝置和所述第二送料裝置分別包括固定在所述工作臺(tái)上的無(wú)桿氣缸、垂直固定在所述無(wú)桿氣缸的活塞桿上的連接板和間隔地凸設(shè)在所述連接板上的兩個(gè)拉桿，所述第一送料裝置和所述第二送料裝置的所述拉桿分別插設(shè)并凸出于所述第一軌道和第二軌道，并在所述第一軌道和第二軌道內(nèi)滑動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一送料裝置搬運(yùn)待貼標(biāo)產(chǎn)品的方向與所述第二送料裝置搬運(yùn)已貼標(biāo)產(chǎn)品的方向垂直。
[0011]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)的收料方向固定有連接至拉帶流水線的傾斜的轉(zhuǎn)接輥道。
[0012]優(yōu)選地，所述標(biāo)簽打印裝置包括垂直固定在所述工作臺(tái)上的側(cè)板、設(shè)于所述側(cè)板上從動(dòng)的載料組件、主動(dòng)的收料組件、設(shè)于所述載料組件和收料組件旁的導(dǎo)向組件以及打印機(jī)，所述打印機(jī)打印后的標(biāo)簽的出口朝向所述標(biāo)簽吸取裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述打印機(jī)的出口還設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的標(biāo)簽分離片。
[0014]優(yōu)選地，所述縱移模塊包括在所述平移模塊上可縱向往復(fù)滑動(dòng)的上滑塊和下滑塊，所述標(biāo)簽吸取裝置固定在所述下滑塊上，且所述下滑塊上固定有朝所述上滑塊伸出的螺紋桿，所述螺紋桿自由端穿設(shè)在所述上滑塊的通孔內(nèi)并由所述通孔進(jìn)行限位，所述上滑塊和所述下滑塊間設(shè)有彈性緩沖件且所述上滑塊為主動(dòng)移動(dòng)件。
[0015]優(yōu)選地，所述標(biāo)簽吸取裝置包括下端的可旋轉(zhuǎn)的真空吸盤和與所述下滑塊相對(duì)固定、用于感應(yīng)所述真空吸盤的旋轉(zhuǎn)角度的第一傳感器。
[0016]優(yōu)選地，所述螺紋桿的大頭端與所述上滑塊之間還穿設(shè)有墊片。
[0017]本實(shí)用新型通過采用視覺進(jìn)行定位和檢測(cè)待貼標(biāo)產(chǎn)品，操作簡(jiǎn)單，標(biāo)簽貼合設(shè)備更加智能化；同時(shí)，設(shè)備具有實(shí)時(shí)標(biāo)簽打印功能，且打印的內(nèi)容可通過相機(jī)實(shí)時(shí)獲取，信息集成方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的第一送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的第二送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的標(biāo)簽打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的另一個(gè)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)背面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的上料機(jī)構(gòu)正面的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的托料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的頂料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的卡料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15為本實(shí)用新型實(shí)施例的標(biāo)簽貼合設(shè)備的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0034]參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型的基于視覺定位的標(biāo)簽貼合設(shè)備包括工作臺(tái)I以及固定在工作臺(tái)I上的上料機(jī)構(gòu)10、送料裝置20、平移模塊30、縱移模塊40、第一圖像讀取單元50、標(biāo)簽吸取裝置60、標(biāo)簽打印裝置70和第二圖像讀取單元80，縱移模塊40在縱向上可滑動(dòng)地固定在平移模塊30上，標(biāo)簽吸取裝置60固定在縱移模塊40上，第一圖像讀取單元50固定在標(biāo)簽吸取裝置60旁。其中，自上料機(jī)構(gòu)10出來(lái)的待貼標(biāo)產(chǎn)品由送料裝置20搬運(yùn)至待貼標(biāo)區(qū)域，第一圖像讀取單元50讀取待貼標(biāo)區(qū)域的待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息和位置坐標(biāo);標(biāo)簽打印裝置70用于根據(jù)獲得的待貼標(biāo)產(chǎn)品上的信息打印出對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽;平移模塊30用于帶動(dòng)標(biāo)簽吸取裝置60在標(biāo)簽位置和待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)之間平移;縱移模塊40用于帶動(dòng)標(biāo)簽吸取裝置60在標(biāo)簽位置和待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)之間縱向移動(dòng);標(biāo)簽打印裝置70的標(biāo)簽出口旁還設(shè)有用于讀取待吸取的標(biāo)簽的位置坐標(biāo)的第二圖像讀取單元80。通過控制標(biāo)簽吸取裝置60將其吸取的標(biāo)簽移動(dòng)至待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)，直至標(biāo)簽的位置坐標(biāo)與待貼標(biāo)產(chǎn)品的位置坐標(biāo)重合，可以保證貼標(biāo)精度。
[0035]具體地，上料機(jī)構(gòu)10內(nèi)的待貼標(biāo)產(chǎn)品經(jīng)送料裝置20搬運(yùn)至待