一種玻璃上方自動取紙裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動取紙裝置，具體涉及一種玻璃上方自動取紙裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，全球資源緊張，拋棄傳統(tǒng)能源并開發(fā)和使用新能源已經(jīng)成為一個很重要的研究方向，目前光伏發(fā)電是利用太陽能較好的一種方式。一場舉世罕見的脫貧攻堅戰(zhàn)，正在中國吹響:未來5年，中國將實現(xiàn)7000萬貧困人口精準(zhǔn)脫貧。光伏扶貧更是一種精準(zhǔn)扶貧的方式，利用光伏發(fā)電來幫助貧困人口脫離貧困是非常有效途徑之一。
[0003]光伏產(chǎn)業(yè)效益高、市場大，光伏組件輸送線在玻璃物料上線過程中，需要將玻璃和玻璃與玻璃之間的紙分離，但是常常出現(xiàn)紙粘在玻璃表面而無法有效的分離的情況，通常需要大量的工人參與其中，使得生產(chǎn)人員配置較多，增加生產(chǎn)企業(yè)的人工成本，并且工人勞動強(qiáng)度大、安全性底、節(jié)拍慢、效率低下且取料不便，嚴(yán)重影響光伏組件的生產(chǎn)效率。因此急需開發(fā)無人操作即可可靠運行的自動機(jī)取紙機(jī)構(gòu)，達(dá)到降低工人勞動強(qiáng)度、提升工位生產(chǎn)效率、減輕企業(yè)人工成本等目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有的光伏組件輸送線在玻璃物料上線過程中紙張和玻璃分離技術(shù)的不足，本實用新型提供一種玻璃上方自動取紙裝置，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)自動化操作。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種玻璃上方自動取紙裝置，包括升降支架，升降支架一端安裝連接盤，升降支架兩側(cè)通過輔助安裝板連接安裝支架，安裝支架四個角均安裝有滑塊，每一個滑塊下端均固定安裝夾紙機(jī)構(gòu);夾紙機(jī)構(gòu)包括夾紙氣缸，夾紙氣缸底部安裝有固定摩擦塊，夾紙氣缸一側(cè)設(shè)置有可伸縮的水平桿，水平桿一端安裝有夾緊塊，夾緊塊底部安裝有滑動摩擦塊;固定摩擦塊和滑動摩擦塊底部平面在一個平面上。連接盤與其它可移動的裝置連接，帶動升降機(jī)架上下運動;水平桿在夾紙氣缸的帶動下，實現(xiàn)伸縮，使得固定摩擦塊和滑動摩擦塊相對運動，產(chǎn)生較大的摩擦力，從而破壞紙張和玻璃之間的真空，實現(xiàn)較好的分離。
[0007]每一個滑塊一側(cè)均安裝提升氣缸，提升氣缸下端設(shè)置有可伸縮的豎直桿，豎直桿下端安裝夾紙機(jī)構(gòu)。當(dāng)夾紙機(jī)構(gòu)接觸到紙張時，水平桿收縮，起到緩沖的作用，防止設(shè)備損壞。
[0008]所述夾紙機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有吹氣嘴。吹氣嘴產(chǎn)生一定流速的氣體，即可以將紙表面恢復(fù)平整，又可以穿過紙張進(jìn)入到玻璃與紙張之間，破壞真空環(huán)境，更有利于紙張的抓取。
[0009]所述安裝支架采用型材管連接而成。通過型材管的凹槽以及相配套的螺栓，可以滿足在型材管各處固定滑塊，便于工人對不同工作環(huán)境下調(diào)整夾紙氣缸的位置，保證通用。
[0010]本實用新型的優(yōu)點:通過滑動摩擦塊與滑動摩擦塊相對運動產(chǎn)生較大的摩擦力，對隔離紙張與玻璃之間的真空進(jìn)行破壞，實現(xiàn)玻璃與玻璃上面的紙張分離，結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)自動化操作，提升效率，減輕企業(yè)人工成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實用新型左視圖。
[0013]圖中符號說明:1、升降機(jī)架;2、連接盤;3、輔助安裝板;4、安裝支架;5、滑塊;6、吹氣嘴;7、提升氣缸;7.1、豎直桿;8、夾紙機(jī)構(gòu);8.1、夾紙氣缸;8.2、固定摩擦塊;8.3、水平桿；8.4、夾緊塊;8.5、滑動摩擦塊;9、型材管；1、紙張;11、玻璃。
【具體實施方式】
[0014]—種玻璃上方自動取紙裝置，包括升降支架I，升降支架I一端安裝連接盤2，升降支架I兩側(cè)通過輔助安裝板3連接安裝支架4，安裝支架4四個角均安裝有滑塊5，每一個滑塊下端固定安裝夾紙機(jī)構(gòu)8;夾紙機(jī)構(gòu)8包括夾紙氣缸8.1，夾紙氣缸8.1底部安裝有固定摩擦塊8.2，夾紙氣缸8.1一側(cè)設(shè)置有可伸縮的水平桿8.3，水平桿8.3—端安裝有夾緊塊8.4，夾緊塊8.4底部安裝有滑動摩擦塊8.5;固定摩擦塊8.2和滑動摩擦塊8.5底部平面在一個平面上。所述的滑塊8.5—側(cè)安裝提升氣缸7，提升氣缸7下端設(shè)置有可伸縮的豎直桿7.1，豎直桿7.1下端安裝夾紙機(jī)構(gòu)8。所述夾紙機(jī)構(gòu)8—側(cè)安裝有吹氣嘴6。所述的安裝支架4采用型材管9連接而成。
[0015]升降支架I安裝在可以上下升降的運動組件上，當(dāng)玻璃取走后，本實用新型所述的取紙裝置平移到紙張正上方，沿Z軸下降至紙張表面，此時吹氣嘴5開始吹氣，把紙張吹平整，夾紙機(jī)構(gòu)6繼續(xù)下降至緊貼紙張表面，豎直桿7.1向上收縮緩沖，取紙裝置的速度減到零，夾紙氣缸8.1帶動水平桿8.3上的滑動摩擦塊8.5向夾紙氣缸8.1運動，將鋪在玻璃11上表面的紙張10夾住，提升氣缸7帶動豎直桿7.1收縮，將紙張向上提起一定距離，夾紙裝置上升，把夾起來的紙張平移至紙張回收處，完成取紙動作。
[0016]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種玻璃上方自動取紙裝置，包括升降支架，升降支架一端安裝連接盤，升降支架兩側(cè)通過輔助安裝板連接安裝支架，安裝支架的四個角均安裝有滑塊，每一個滑塊下端均固定安裝夾紙機(jī)構(gòu);其特征在于:夾紙機(jī)構(gòu)包括夾紙氣缸，夾紙氣缸底部安裝有固定摩擦塊，夾紙氣缸一側(cè)設(shè)置有可伸縮的水平桿，水平桿一端安裝有夾緊塊，夾緊塊底部安裝有滑動摩擦塊;固定摩擦塊和滑動摩擦塊底部平面在一個平面上。2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃上方自動取紙裝置，其特征在于:每一個滑塊一側(cè)均安裝有提升氣缸，提升氣缸下端設(shè)置有可伸縮的豎直桿，豎直桿下端安裝夾紙機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃上方自動取紙裝置，其特征在于:所述夾紙機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝有吹氣嘴。4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃上方自動取紙裝置，其特征在于:所述安裝支架采用型材管連接而成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動取紙裝置，具體涉及一種玻璃上方自動取紙裝置，包括升降支架，升降支架一端安裝連接盤，升降支架兩側(cè)通過輔助安裝板連接安裝支架，安裝支架四個角均安裝有滑塊，每一個滑塊下端均固定安裝夾紙機(jī)構(gòu)；夾紙機(jī)構(gòu)包括夾紙氣缸，夾紙氣缸底部安裝有固定摩擦塊，夾紙氣缸一側(cè)設(shè)置有可伸縮的水平桿，水平桿一端安裝有夾緊塊，夾緊塊底部安裝有滑動摩擦塊；固定摩擦塊和滑動摩擦塊底部平面在一個平面上。本實用新型通過夾紙氣缸帶動固定摩擦塊與滑動摩擦塊相對運動產(chǎn)生較大的摩擦力，對隔離紙張與玻璃之間的真空進(jìn)行破壞，實現(xiàn)玻璃與玻璃上面的紙張分離，結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)自動化操作，提升效率，減輕企業(yè)人工成本。
【IPC分類】B65B69/00
【公開號】CN205221297
【申請?zhí)枴緾N201521076440
【發(fā)明人】劉偉, 毛吉亮, 崔中美
【申請人】蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日