設(shè)備安裝簡便，維護(hù)便利。
[0050]參照圖3，本實施例中，主控制裝置20包括:處理器21、無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23，其中，無線信號接收模塊22用于以無線通信方式接收第一高度數(shù)據(jù)；第二氣壓高度傳感器23，用于檢測塔機(jī)上回轉(zhuǎn)部分所處的實時海拔高度；處理器21，連接無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23，用于根據(jù)差分原理得到吊鉤高度。優(yōu)選地，主控制裝置20設(shè)于塔機(jī)的小車上，由于小車與吊鉤處于同一直線上，二者之間的無線信號傳遞直接且可靠。更優(yōu)選地，主控制裝置20經(jīng)有線或者無線方式將吊鉤高度數(shù)據(jù)傳遞至駕駛室控制面板，實現(xiàn)對塔機(jī)的實時吊鉤高度的顯示，便于駕駛員在駕駛室有依據(jù)地對塔機(jī)進(jìn)行操作。
[0051]優(yōu)選地，本實用新型塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)還包括:
[0052]報警模塊，連接處理器21，用于在吊鉤高度超出設(shè)定閾值時輸出報警信號。優(yōu)選地，報警信號可以集成在顯示模塊24以聲光等形式輸出，這樣，便于在吊鉤高度超出預(yù)警值時及時提醒駕駛員。
[0053]可選地，本實用新型塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)還包括:
[0054]遠(yuǎn)程通訊模塊25，連接處理器21，用于將吊鉤高度的數(shù)據(jù)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)供遠(yuǎn)程管理。本實施例，遠(yuǎn)程通訊模塊25可以采用GPRS模塊，通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將塔機(jī)的吊鉤高度數(shù)據(jù)上傳至互聯(lián)網(wǎng)，便于位于遠(yuǎn)程端的數(shù)據(jù)服務(wù)器記錄塔機(jī)的吊鉤高度數(shù)據(jù)，從而為塔機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)管提供了條件，加大了塔機(jī)的安全監(jiān)管能力。
[0055]在另一實施例中，主控制裝置20設(shè)于塔機(jī)駕駛室內(nèi)，參照圖3，本實施例中，主控制裝置20包括:處理器21、無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23、顯示模塊24，其中，無線信號接收模塊22用于以無線通信方式接收第一高度數(shù)據(jù)；第二氣壓高度傳感器23，用于檢測駕駛室所處的實時海拔高度；處理器21，連接無線信號接收模塊22、第二氣壓高度傳感器23，用于根據(jù)差分原理得到吊鉤高度；顯示模塊24，用于顯示吊鉤高度。本實施例通過顯示模塊24對塔機(jī)的實時吊鉤高度進(jìn)行顯示，便于駕駛員在駕駛室有依據(jù)地對塔機(jī)進(jìn)行操作。
[0056]在實際應(yīng)用過程中，受制于施工現(xiàn)場建筑物的遮擋等影響，為了增強(qiáng)無線信號傳遞的穩(wěn)定性和可靠性，本實施例系統(tǒng)在吊鉤高度采集裝置10與主控制裝置20之間的通信鏈路上設(shè)有至少一個用于無線信號中轉(zhuǎn)的無線信號中轉(zhuǎn)模塊30。優(yōu)選地，參照圖1，無線信號中轉(zhuǎn)模塊30設(shè)于塔機(jī)的小車上，即吊臂上的橫移變幅機(jī)構(gòu)，吊鉤高度采集裝置10檢測的第一高度數(shù)據(jù)經(jīng)位于下車上的無線信號中轉(zhuǎn)模傳遞至主控制裝置20。具體的數(shù)據(jù)傳遞鏈路為:吊鉤端的數(shù)據(jù)發(fā)送至小車上的中轉(zhuǎn)模塊，該中轉(zhuǎn)模塊再將信號傳遞至駕駛室側(cè)的主控制裝置，通過采用小車上設(shè)置中轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行無線信號中轉(zhuǎn)，駕駛室至小車、小車至吊鉤均為直線無遮擋，無線信號可以直線傳輸，大大增強(qiáng)了無線信號傳輸?shù)目煽啃院头€(wěn)定性，有效避免了外界的干擾及信號的傳輸中斷。本實施例中，無線信號中轉(zhuǎn)模塊30包括供電裝置、無線信號接收模塊、無線信號發(fā)射模塊，其中，無線信號接收模塊和無線信號發(fā)射模塊采用不同通信頻道，避免發(fā)射與接收互相干擾。
[0057]參照圖4，本實施例塔機(jī)吊鉤高度測量的原理為:駕駛室側(cè)主控制裝置20檢測獲得的海拔高度為S1，吊鉤高度采集裝置10檢測得到的吊鉤的實際海拔高度為S2，處理器21經(jīng)過處理獲得的吊鉤高度S3 = S1-S2。該差分方式可以有效消除風(fēng)、濕度、溫度等環(huán)境因素對傳感器影響所產(chǎn)生的誤差，從而確保檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0058]根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種塔機(jī)，包括上述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)。
[0059]從上述描述可以得知，本實施例具有以下有益效果:
[0060]1、通過在吊鉤、駕駛室分別設(shè)置氣壓高度傳感器檢測海拔高度，經(jīng)差分方式得到吊鉤高度，避免了以往傳統(tǒng)的測量鋼絲繩長度變化來測量吊鉤高度帶來的諸多弊端，且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、測量精度高；
[0061]2、吊鉤高度采集裝置采用自發(fā)電模塊供電，避免了走線麻煩及安裝繁瑣等問題；
[0062]3、在吊鉤高度采集裝置與主控制裝置的通信鏈路上設(shè)置無線信號中轉(zhuǎn)模塊，增強(qiáng)了無線信號傳遞的可靠性和穩(wěn)定性；
[0063]4、將吊鉤高度數(shù)據(jù)經(jīng)遠(yuǎn)程通訊模塊上傳至互聯(lián)網(wǎng)，供數(shù)據(jù)服務(wù)器調(diào)用，為塔機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)管提供了條件，增強(qiáng)了塔機(jī)的安全運(yùn)行能力。
[0064]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于，包括: 吊鉤高度采集裝置(10)，設(shè)于塔機(jī)的吊鉤上，用于經(jīng)氣壓高度傳感器檢測吊鉤的實時海拔高度并輸出檢測得到的第一高度數(shù)據(jù)； 主控制裝置(20)，用于經(jīng)氣壓高度傳感器檢測塔機(jī)上回轉(zhuǎn)部分的實時海拔高度，并接收所述第一高度數(shù)據(jù)，根據(jù)差分原理得到塔機(jī)吊鉤至吊臂的距離，即吊鉤高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述吊鉤高度采集裝置(10)包括供電模塊(11)、第一氣壓高度傳感器(12)、無線信號發(fā)射模塊(13)， 其中，所述供電模塊(11)用于供給電源給所述第一氣壓高度傳感器(12)和所述無線信號發(fā)射模塊(13)； 所述第一氣壓高度傳感器(12)用于實時檢測吊鉤的海拔高度； 所述無線信號發(fā)射模塊(13)，連接所述第一氣壓高度傳感器(12)的輸出端，用于將所述海拔高度發(fā)送給所述主控制裝置(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電模塊(11)為自發(fā)電模塊，經(jīng)吊鉤內(nèi)的滑輪帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述主控制裝置(20)包括:處理器(21)、無線信號接收模塊(22)、第二氣壓高度傳感器(23)，其中， 所述無線信號接收模塊(22)用于以無線通信方式接收所述第一高度數(shù)據(jù)； 所述第二氣壓高度傳感器(23)，用于檢測塔機(jī)上回轉(zhuǎn)部分的實時海拔高度； 所述處理器(21)，連接所述無線信號接收模塊(22)、所述第二氣壓高度傳感器(23)，用于根據(jù)差分原理得到所述吊鉤高度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 報警模塊，連接所述處理器(21)，用于在所述吊鉤高度超出設(shè)定閾值時輸出報警信號。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 遠(yuǎn)程通訊模塊(25)，連接所述處理器(21)，用于將所述吊鉤高度的數(shù)據(jù)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)供遠(yuǎn)程管理。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述主控制裝置(20)設(shè)于塔機(jī)上回轉(zhuǎn)部分，所述處理器(21)經(jīng)有線或者無線通信上傳所述吊鉤高度數(shù)據(jù)給駕駛室的控制面板；或者 所述主控制裝置(20)設(shè)于塔機(jī)駕駛室內(nèi)，所述處理器(21)連接顯示模塊(24)，用于顯示所述吊鉤高度。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述吊鉤高度采集裝置(10)與所述主控制裝置(20)之間的通信鏈路上設(shè)有至少一個用于無線信號中轉(zhuǎn)的無線信號中轉(zhuǎn)模塊(30)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)，其特征在于， 所述無線信號中轉(zhuǎn)模塊(30)設(shè)于塔機(jī)的小車上，所述吊鉤高度采集裝置(10)檢測的第一高度數(shù)據(jù)經(jīng)位于下車上的無線信號中轉(zhuǎn)模傳遞至所述主控制裝置(20)。10.一種塔機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一所述的塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種塔機(jī)吊鉤高度測量系統(tǒng)及具有其的塔機(jī)，該系統(tǒng)包括：吊鉤高度采集裝置，設(shè)于塔機(jī)的吊鉤上，用于經(jīng)氣壓高度傳感器檢測吊鉤的實時海拔高度并輸出檢測得到的第一高度數(shù)據(jù)；主控制裝置，用于經(jīng)氣壓高度傳感器檢測塔機(jī)上回轉(zhuǎn)部分的實時海拔高度，并接收第一高度數(shù)據(jù)，根據(jù)差分原理得到塔機(jī)吊鉤至吊臂的距離，即吊鉤高度。本實用新型測量系統(tǒng)可以有效消除風(fēng)、濕度、溫度對傳感器影響而產(chǎn)生的誤差，從而得到較準(zhǔn)確的吊鉤高度，誤差較小，且與傳統(tǒng)的采用測量鋼絲繩長度變化的方式相比，結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高。
【IPC分類】B66C23/88, B66C23/62
【公開號】CN205076726
【申請?zhí)枴緾N201520736671
【發(fā)明人】倪建軍
【申請人】長沙海川自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月22日