具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及建筑設備【技術領域】，具體是具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤（15），其特征在于：所述塔吊機構，其司機操作室（13）內(nèi)設置聲光報警器（9）、視頻監(jiān)控顯示器（10）、工業(yè)藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車（14），另一端設置電機（11）、電氣控制箱（12），所述的小車（14）上設置電子標簽Ⅱ（7），所述的吊鉤（15）配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤（15）一端設置紅外一體攝像機（1），另一端設置可充電蓄電池（8），所述吊鉤（15）一側上部設置電子標簽Ⅰ（6）。
【專利說明】具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及建筑設備【技術領域】，具體是具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置。
【背景技術】
[0002]隨著建筑物高度不斷增加，塔式起重機在進行高空作業(yè)時，由于司機室位于塔機頂端，再加上工地環(huán)境的復雜，司機往往在高空很難清楚的判斷地面情況以及當前吊鉤所處的位置，需要一名地面指揮人員與之相配合才能完成高空作業(yè)。在這種工作方式下，如果出現(xiàn)吊鉤不小心接觸起吊工作面，吊鉤鋼絲繩非常容易滑落，使起升卷筒鋼絲繩發(fā)生亂繩，容易磨損。由于高空作業(yè)司機不易察覺，當再次起吊時容易使起吊重物掉落，從而造成嚴重的安全事故。如果指揮人員指揮不當、疏忽大意或者司機由于無法判斷工作環(huán)境，盲目操作，也會造成嚴重的安全事故。現(xiàn)有的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)所顯示的重量是各種傳感器感應，然后再進行信息的處理和分析，將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，從而反映具體吊裝物的重量。由于塔機受外部干擾因素較多，如風速、塔機起吊重物時的不穩(wěn)定搖擺等，都會造成顯示重量與實際起吊重量有偏差，容易使司機在起吊重物時造成誤判起吊重量，造成安全事故。
[0003]目前所有塔式起重機中的高度限位器采用多功能限位器，屬于機械調(diào)整結合電子控制的方式，在塔機每次頂升前需要先解除高度限位，待完成頂升后，需要重新進行高度限位調(diào)節(jié)。由于機械式限位機構復雜，需要調(diào)試的部件很多，如果安裝人員技術不熟練，很難保證限位器正確動作，使安裝人員工作強度增加。此外，安裝人員往往因為各種因素導致頂升完成后不能及時調(diào)整高度限位，導致吊鉤與塔機起重臂或地面發(fā)生碰撞，損壞設備，甚至造成機毀人亡事故?，F(xiàn)有的起升下限位裝置，要求塔機所有吊裝作業(yè)面必須再同一平面內(nèi)。而大多數(shù)工地，工作面高度不定，作業(yè)面高度不斷變化。所以下限位裝置根本不能解決塔機吊鉤觸地導致的鋼絲繩脫落，以及工作面不同問題。目前，現(xiàn)有的一種技術是在建筑工地安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其攝像頭固定安裝在整個工地較高位置，用于監(jiān)控整個工地的施工情況，由于各種因素使得塔式起重機司機無法有效利用該系統(tǒng)觀察吊鉤起吊情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置，解決了建筑工地現(xiàn)有安裝視頻監(jiān)控裝置監(jiān)控不全面，存在安全隱患的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案具體如下:
[0006]具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤15可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤15，其特征在于:所述塔吊機構，其司機操作室13內(nèi)設置聲光報警器9、視頻監(jiān)控顯示器10、工業(yè)藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車14，另一端設置電機11、電氣控制箱12，所述的小車14上設置電子標簽II 7，所述的吊鉤15配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤15 —端設置紅外一體攝像機1，另一端設置可充電蓄電池8，所述吊鉤15 —側上部設置電子標簽I 6，下部設置紅外熱成像儀2、電子重量感應器3、雷達控制器4、超聲波傳感器50
[0007]本實用新型通過紅外攝像一體機I實現(xiàn)水平0~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直-2~90°，實現(xiàn)全方位，無死角，實時監(jiān)控吊鉤15起吊重物時是否發(fā)生脫鉤或者觸地情況，通過工業(yè)藍牙將紅外攝像一體機I采集到的圖像信息無線傳輸?shù)剿緳C操作室13的視頻監(jiān)控顯示器10顯示，司機白天或黑夜都能夠通過視頻監(jiān)控顯示器10直觀清晰的看到吊鉤15工作的整個畫面；紅外熱成像儀2通過熱紅外熱成像功能進行檢測，當?shù)跹b物下方有人經(jīng)過時，紅外熱成像儀2通過熱紅外熱成像感應周圍物體的熱量變化，發(fā)出危險警告提示，危險信號通過工業(yè)藍牙傳輸給聲光報警器9，聲光報警器9開始報警，在報警的同時，停止下降信號通過工業(yè)藍牙傳輸于電氣控制箱12，電氣控制箱12開始控制吊鉤15和電機11，使吊鉤15停止下降，避免了安全事故的發(fā)生。
[0008]當?shù)蹉^15無懸掛吊裝物時，雷達控制器4和超聲波傳感器5相互接收發(fā)射信號，確定吊鉤15的具體高度，雷達控制4通過工業(yè)藍牙將接收到的信號無線傳輸至司機操作室13的視頻監(jiān)控顯示器10上，司機能夠準確的觀察吊鉤15上升和下降的高度數(shù)據(jù)，司機設置下限位值，當?shù)蹉^15下降至接近工作面時，雷達控制器4通過工業(yè)藍牙將觸地信號傳輸至聲光報警器9,聲光報警器9發(fā)出聲光報警信號，同時停止下降信號命令通過工業(yè)藍牙傳輸至電氣控制箱12中，電氣控制箱12控制吊鉤15和電機11，使吊鉤15停止下降，防止吊鉤15觸地造成鋼絲繩脫落和亂繩現(xiàn)象的發(fā)生，避免了鋼絲繩的磨損。 [0009]當?shù)蹉^15開始吊裝物體時，在吊鉤15上的電子標簽I 6和小車14上電子標簽II 7發(fā)射和接收信號，并將數(shù)據(jù)信息通過工業(yè)藍牙無線傳輸至視頻監(jiān)控顯示器10顯示，得到吊鉤15上升和下降的具體高度值。
[0010]電子重量感應器3，能夠精確測量吊裝物的重量，并通過紅外一體攝像機1，直觀的觀看電子重量感應器3顯示的吊裝物具體重量數(shù)據(jù)，工作人員通過視頻監(jiān)控顯示器10顯示獲知吊裝物具體重量。
[0011]可充電蓄電池8供電，當可充電蓄電池8電能耗盡時，吊鉤15移動至司機操作室13旁，直接給可充電蓄電池8充電。
[0012]本實用新型結構簡單，使用便捷，操作方便，能夠全方位顯示吊鉤15工作狀態(tài)，準確的顯示吊裝物的重量，準確測量吊鉤15的位置；簡化了起重高度限位器的調(diào)試工作，減輕安裝人員的勞動強度；具有智能化程度高，安全可靠、安裝方便、成本低廉、控制精確等優(yōu)點，可明顯減少塔機安全事故的發(fā)生，使用方便，實用可靠，設計科學合理，成本低廉，安裝便捷，智能化程度高，實用性強，能廣泛使用于塔式起重機吊鉤的實時監(jiān)控，也適用于汽車起重機械。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型吊鉤的結構示意圖。
[0015]其中，1.紅外一體攝像機，2.紅外熱成像儀，3.電子重量感應器，4.雷達控制器，5.超聲波傳感器，6.電子標簽I，7.電子標簽II，8.可充電蓄電池，9.聲光報警器，10.視頻監(jiān)控顯示器，11.電機，12.電氣控制箱，13.司機操作室，14.小車，15.吊鉤?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步說明:
[0017]具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤15可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤15，其特征在于:所述塔吊機構，其司機操作室13內(nèi)設置聲光報警器9、視頻監(jiān)控顯示器10、工業(yè)藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車14，另一端設置電機11、電氣控制箱12，所述的小車14上設置電子標簽II 7，所述的吊鉤15配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤15 —端設置紅外一體攝像機1，另一端設置可充電蓄電池8，所述吊鉤15 —側上部設置電子標簽I 6，下部設置紅外熱成像儀2、電子重量感應器3、雷達控制器4、超聲波傳感器5。
[0018]本實用新型在使用時，通過紅外攝像一體機I實時監(jiān)控吊鉤15起吊重物時是否發(fā)生脫鉤或者觸地情況，通過工業(yè)藍牙將紅外攝像一體機I采集到的圖像信息無線傳輸?shù)剿緳C操作室13的視頻監(jiān)控顯示器10顯示，司機通過視頻監(jiān)控顯示器10觀看吊鉤15工作的整個畫面；當?shù)跹b物下方有人經(jīng)過時，紅外熱成像儀2通過熱紅外熱成像感應周圍物體的熱量變化，并發(fā)出危險警告提示，危險信號通過工業(yè)藍牙傳輸給聲光報警器9，聲光報警器9開始報警，在報警的同時，停止下降信號通過工業(yè)藍牙傳輸于電氣控制箱12，電氣控制箱12控制吊鉤15和電機11，吊鉤15停止下降，避免了安全事故的發(fā)生。
[0019]當?shù)蹉^15無懸掛吊裝物時，雷達控制器4和超聲波傳感器5相互接收發(fā)射信號，確定吊鉤15的具體高度，雷達控制4通過工業(yè)藍牙將接收到的信號無線傳輸至司機操作室13的視頻監(jiān)控顯示器10，司機通過視頻監(jiān)控顯示器10觀察吊鉤15上升和下降的高度數(shù)據(jù)，司機設置下限位值，當?shù)蹉^15下降至接近工作面時，雷達控制器4通過工業(yè)藍牙將觸地信號傳輸至聲光報警器9，聲光報警器9發(fā)出聲光報警信號，同時停止下降信號命令通過工業(yè)藍牙傳輸至電氣控制箱12中，電氣控制箱12控制吊鉤15和電機11，使吊鉤15停止下降，防止吊鉤15觸地造成鋼絲繩脫落和亂繩現(xiàn)象的發(fā)生，避免了鋼絲繩的磨損。
[0020]當?shù)蹉^15開始吊裝物體時，在吊鉤15上的電子標簽I 6和小車14上電子標簽II 7發(fā)射和接收信號，并將數(shù)據(jù)信息通過工業(yè)藍牙無線傳輸至視頻監(jiān)控顯示器10顯示，得到吊鉤15上升和下降的具體高度值。
[0021]電子重量感應器3，能夠精確測量吊裝物的重量，并通過紅外一體攝像機1，直觀的觀看電子重量感應器3顯示的吊裝物具體重量數(shù)據(jù)，工作人員通過視頻監(jiān)控顯示器10顯示獲知吊裝物具體重量。
[0022]可充電蓄電池8供電，當可充電蓄電池8電能耗盡時，吊鉤15移動至司機操作室13旁，直接給可充電蓄電池8充電。
[0023]本實用新型結構簡單，使用便捷，操作方便，能夠全方位顯示吊鉤15工作狀態(tài)，準確的顯示吊裝物的重量，準確測量吊鉤15的位置；簡化了起重高度限位器的調(diào)試工作，減輕安裝人員的勞動強度；具有智能化程度高，安全可靠、安裝方便、成本低廉、控制精確等優(yōu)點，可明顯減少塔機安全事故的發(fā)生，使用方便，實用可靠，設計科學合理，成本低廉，安裝便捷，智能化程度高，實用性強，能廣泛使用于塔式起重機吊鉤的實時監(jiān)控，也適用于汽車起重機械。
【權利要求】
1.具有重量、高度監(jiān)視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤(15)，其特征在于:所述塔吊機構，其司機操作室(13)內(nèi)設置聲光報警器(9)、視頻監(jiān)控顯示器(10)、工業(yè)藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車(14)，另一端設置電機(11)、電氣控制箱(12)，所述的小車(14)上設置電子標簽II (7)，所述的吊鉤(15)配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤(15)—端設置紅外一體攝像機(1)，另一端設置可充電蓄電池(8)，所述吊鉤(15) —側上部設置電子標簽I (6)，下部設置紅外熱成像儀(2)、電子重量感應器(3)、雷達控制器(4)、超聲波傳感器(5)。
【文檔編號】B66C13/52GK203740898SQ201420134307
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權日:2014年3月24日
【發(fā)明者】王耀輝, 馬軍偉, 王嘉強, 楊超 申請人:甘肅建投裝備制造有限公司