地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次電連接的傳感器組，中央處理器和顯示屏。通過電子式傳感器件采集變幅、重量及回轉(zhuǎn)等信號，經(jīng)過中央處理器運(yùn)算及處理，將數(shù)據(jù)通過顯示屏輸出，駕駛員可以通過屏幕直觀的了解當(dāng)前塔機(jī)的實時工作狀態(tài)，同時當(dāng)塔機(jī)超載或超力矩時，中央處理器將切斷塔機(jī)相應(yīng)的電氣回路，中斷違規(guī)操作，從而有力的保護(hù)塔機(jī)的正常運(yùn)行。
【專利說明】
地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及一種地面控制的電子式監(jiān)控系統(tǒng)及其監(jiān)控方法，尤其適用于雙臂 塔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，雙臂塔機(jī)的重量超載及力矩超載都采用機(jī)械式起重量限制器和機(jī)械式力矩 限制器，通過重量來改變限制器內(nèi)部金屬應(yīng)變片的形變，并將其常閉式電氣回路串入塔機(jī) 電氣動作回路中，當(dāng)起重機(jī)超重時，應(yīng)變片形變，觸點斷開，同時相應(yīng)的電氣回路斷開，中斷 起升或變幅操作。但是，受鋼結(jié)構(gòu)和機(jī)械特性誤差影響較大，有時不能準(zhǔn)確工作，易造成雙 臂塔機(jī)發(fā)生超載。并且，雙臂塔機(jī)的不平衡力矩差實現(xiàn)較復(fù)雜，且容易出現(xiàn)安全問題而導(dǎo)致 事故，存在較大安全隱患。
[0003] 考慮到雙臂塔機(jī)工作時的工況，如造超高鋼結(jié)構(gòu)塔、野外工作、安全性要求等，迫 切需要一種智能安全監(jiān)控系統(tǒng)來監(jiān)控其工作，清楚的顯示雙臂塔機(jī)工作時的實時運(yùn)行情 況，有效的實現(xiàn)雙臂雙臂塔機(jī)的遠(yuǎn)程閉環(huán)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，為了補(bǔ)償機(jī)械式力矩限制器和機(jī)械式起重量限制器 造成的誤差，避免起重機(jī)長時超載，本實用新型提供一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控 系統(tǒng)。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)，包 括依次電連接的傳感器組，中央處理器和顯示屏;所述的傳感器組用于采集變幅、起升、回 轉(zhuǎn)、風(fēng)速和重量信號，主要由安裝在雙臂塔機(jī)回轉(zhuǎn)上的變幅傳感器、起升傳感器和回轉(zhuǎn)傳感 器，安裝在雙臂塔機(jī)頂端的風(fēng)速傳感器，以及安裝在雙臂塔機(jī)塔帽測力滑輪上的稱重傳感 器組成;所述的中央處理器用于運(yùn)算及處理傳感器組的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且與雙臂塔機(jī)的電氣 控制系統(tǒng)連接;所述的顯示屏用于在地面顯示數(shù)據(jù);所述的電氣控制系統(tǒng)用于控制雙臂塔 機(jī)兩個吊臂上的起升機(jī)構(gòu)和小車。
[0006] 進(jìn)一步，所述的小車設(shè)有三個速度檔位;所述的起升機(jī)構(gòu)設(shè)有五個速度檔位。
[0007] 本實用新型通過電子式傳感器件采集變幅、重量及回轉(zhuǎn)等信號，經(jīng)過中央處理器 運(yùn)算及處理，將數(shù)據(jù)通過顯示屏輸出，駕駛員可以通過屏幕直觀的了解當(dāng)前塔機(jī)的實時工 作狀態(tài)，同時，當(dāng)塔機(jī)的雙吊臂起重量、力矩或力矩差超限，中央處理器能夠控制電氣控制 系統(tǒng)切斷塔機(jī)控制起升機(jī)構(gòu)或小車的相應(yīng)電氣回路，中斷違規(guī)操作，從而有力的保護(hù)塔機(jī) 的正常運(yùn)行。
[0008] 相比于現(xiàn)有技術(shù)，本電子式監(jiān)控系統(tǒng)吊載重量通過稱重傳感器獲取，重量準(zhǔn)確，變 幅幅度通過變幅傳感器獲取，幅度值準(zhǔn)確，力矩通過以上數(shù)據(jù)按常規(guī)公式計算得出。數(shù)據(jù)準(zhǔn) 確度較高，誤差相對較小，滿足誤差< 5%的精度要求。同時本監(jiān)控可以計算出兩個起重臂的 力矩差值，并輸出控制信號進(jìn)行運(yùn)動控制。具有以下幾個優(yōu)點：1、吊重數(shù)據(jù)準(zhǔn)確;2、避免塔 機(jī)超重或超力矩;3、能夠為駕駛員提供詳細(xì)的工作參數(shù);4、可以記錄數(shù)十萬條歷史工作記 錄;5、操作簡單，方便實用。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型監(jiān)控系統(tǒng)的電原理框圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0011] 一般情況下，雙臂塔機(jī)設(shè)有吊臂A、B，吊臂A、B上的起升機(jī)構(gòu)A、B設(shè)有五個起升速度 檔位，吊臂A、B上的小車A、B設(shè)有三個速度檔位，需要進(jìn)行監(jiān)控的保護(hù)點在于：吊臂A起重量、 吊臂B起重量、吊臂A力矩、吊臂B力矩、吊臂AB的力矩差。
[0012] 本實用新型包括依次電連接的傳感器組，中央處理器和顯示屏，如圖1所示。所述 的傳感器組主要由安裝在雙臂塔機(jī)回轉(zhuǎn)上的變幅傳感器、起升傳感器和回轉(zhuǎn)傳感器，安裝 在雙臂塔機(jī)頂端的風(fēng)速傳感器，以及安裝在雙臂塔機(jī)塔帽測力滑輪上的稱重傳感器組成， 用于采集變幅、起升、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速和重量信號，經(jīng)過中央處理器運(yùn)算及處理，將數(shù)據(jù)通過顯示 屏輸出。并且，所述的中央處理器還與雙臂塔機(jī)的電氣控制回路連接，當(dāng)塔機(jī)超載或超力矩 時，控制電氣控制系統(tǒng)切斷塔機(jī)相應(yīng)的電氣回路，中斷違規(guī)操作。
[0013] 本實用新型電子式監(jiān)控系統(tǒng)通過傳感器組采集各類數(shù)據(jù)，利用常規(guī)的力矩、起重 量的計算程序，通過中央處理器運(yùn)算出吊臂A起重量、吊臂B起重量、吊臂A力矩、吊臂B力矩、 吊臂AB的力矩差，當(dāng)起重量、力矩和力矩差數(shù)值超限時，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行情況作出保護(hù) 雙臂塔機(jī)正常運(yùn)作的動作反應(yīng)。
[0014] (A)起重量超限的控制方法:起重量限制是為了防止所吊重物超過額定載荷。當(dāng)起 重量大于設(shè)置值時，監(jiān)控系統(tǒng)會輸出控制信號以控制雙臂塔機(jī)的電氣回路的工作，對應(yīng)的 動作如動作表1所述。
[0015]表1:起重量超限時的動作
[0017] (B)力矩超限的控制方法:力矩限制用于限制每個吊臂的起升力矩。力矩監(jiān)控設(shè)置 有80%、105%兩個點，對應(yīng)的動作如動作表2所述。
[0018] 表2:力矩超限時的動作
[0020] (C)力矩差超限的控制方法:本電子式監(jiān)控系統(tǒng)為了防止吊臂A、B兩邊吊重重量不 同時，產(chǎn)生過大的不平衡彎矩而采取控制措施。本監(jiān)控系統(tǒng)檢測吊臂A、B力矩差，并根據(jù)不 同的超限情況出不同控制信號輸出，對應(yīng)的動作如動作表3所述。
[0021 ]表3:力矩差超限時的動作

[0024]本監(jiān)控系統(tǒng)是為了提高雙臂塔機(jī)安全性而設(shè)計，通過采集數(shù)據(jù)計算得出力矩值、 力矩差值和起重量值等參數(shù)，大大減小誤差，并提供參數(shù)顯示界面，方便操作。具備以下創(chuàng) 新點和改進(jìn)點：1、通過電子式監(jiān)控系統(tǒng)，提高了雙臂塔機(jī)的安全性;2、司機(jī)通過觀察顯示屏 參數(shù)，極大得方便整機(jī)的操作。3、通過應(yīng)用該技術(shù)，提高了市場滿意度。同時，對其它產(chǎn)品的 設(shè)計具有重要的參考價值。
【主權(quán)項】
1. 一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括依次電連接的傳感器 組，中央處理器和顯示屏;所述的傳感器組用于采集變幅、起升、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速和重量信號，主 要由安裝在雙臂塔機(jī)回轉(zhuǎn)上的變幅傳感器、起升傳感器和回轉(zhuǎn)傳感器，安裝在雙臂塔機(jī)頂 端的風(fēng)速傳感器，以及安裝在雙臂塔機(jī)塔帽測力滑輪上的稱重傳感器組成;所述的中央處 理器用于運(yùn)算及處理傳感器組的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且與雙臂塔機(jī)的電氣控制系統(tǒng)連接;所述的 顯示屏用于在地面顯示數(shù)據(jù);所述的電氣控制系統(tǒng)用于控制雙臂塔機(jī)兩個吊臂上的起升機(jī) 構(gòu)和小車。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述 的小車設(shè)有三個速度檔位。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地面控制的雙臂塔機(jī)電子式監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述 的起升機(jī)構(gòu)設(shè)有五個速度檔位。
【文檔編號】B66C23/88GK205419613SQ201520893580
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月11日
【發(fā)明人】王建軍, 米成宏, 鐘耀偉, 鄭懷鵬
【申請人】徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司