一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]銅、鎳等有色金屬在電解精煉過程中，始極片是用電解法生產(chǎn)的。鈦種板置于電解槽中作為陰極，聚積金屬離子，使鈦種板兩側(cè)各長(zhǎng)出一片始極片。種板上的始極片剝下來后，經(jīng)過壓紋、訂耳等加工后，作為陰極置于電解槽中聚積金屬離子成為成品電解銅或者電解鎳。始極片剝片機(jī)組主要包括上板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、掛板機(jī)、開口機(jī)、剝片機(jī)、夾條修正機(jī)、取板機(jī)、排板輸送機(jī)、裝箱機(jī)。工作流程如下:電解完成后的種板組，由天車通過專用吊架從電解槽中吊起來，運(yùn)送到燙洗槽中進(jìn)行燙洗，然后放到上板輸送機(jī)上。上板輸送機(jī)上的種板由掛板機(jī)依次掛到懸掛輸送機(jī)上，通過懸掛輸送機(jī)移動(dòng)到開口機(jī)進(jìn)行開口，使種板上的銅皮與種板之間發(fā)生松動(dòng)。開口后的種板繼續(xù)移動(dòng)到剝片機(jī)，由真空吸盤進(jìn)行始極片剝離。剝完始極片的種板向前移動(dòng)到夾條修正機(jī)，對(duì)種板上的絕緣夾條進(jìn)行修正復(fù)位。修正以后的種板再向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過取板機(jī)從懸掛輸送機(jī)上轉(zhuǎn)運(yùn)到排板輸送機(jī)上進(jìn)行排板，然后用天車吊運(yùn)出排板輸送機(jī)，之后吊到電解槽再次電解。懸掛輸送機(jī)是始極片剝片機(jī)組中重要設(shè)備，主要用途是按照預(yù)定節(jié)奏一次性地將懸掛輸送機(jī)上的4塊種板從各自的上一工位移動(dòng)到各自的下一工位?，F(xiàn)有技術(shù)需要人工操作，整個(gè)裝置穩(wěn)定性差、效率低、耗費(fèi)人力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)穩(wěn)定性差、效率低、耗費(fèi)人力的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為:一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制箱，電機(jī)、運(yùn)輸軌道，運(yùn)輸軌道由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)通過控制箱控制。
[0005]運(yùn)輸軌道下部設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)的個(gè)數(shù)與工位相對(duì)應(yīng)，從前至后掛板工位正中對(duì)應(yīng)有第一光電開關(guān)、開口工位正中位置對(duì)應(yīng)有第二光電開關(guān)、剝片工位正中對(duì)應(yīng)有第三光電開關(guān)、修正工位正中對(duì)應(yīng)有第四光電開關(guān)、取板工位正中對(duì)應(yīng)有第五光電開關(guān)；運(yùn)輸軌道上部設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)對(duì)稱分布在取板工位的兩端。
[0006]電機(jī)與控制箱之間設(shè)有變頻器。
[0007]取板工位上，從前至后依次為第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)。
[0008]運(yùn)輸軌道前部設(shè)有前置急停開關(guān)，運(yùn)輸軌道后部設(shè)有后置急停開關(guān)。
[0009]控制箱內(nèi)設(shè)的控制單元的信號(hào)輸入端分別與后置急停開關(guān)，第五光電開關(guān)，第四光電開關(guān)，第三光電開關(guān)，第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)，前置急停開關(guān)，第四接近開關(guān)，第三接近開關(guān)，第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)的信號(hào)輸出端相連；控制單元的信號(hào)輸出端與變頻器的信號(hào)輸入端相連。
[0010]控制單元包括PLC控制器與1模塊，PLC控制器通過1模塊與外部交換信號(hào)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:變頻器，第五光電開關(guān)，第四光電開關(guān)，第三光電開關(guān)，第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)，第四接近開關(guān)，第三接近開關(guān)，第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)相互配合，在控制箱的調(diào)動(dòng)下使得整個(gè)裝置的控制穩(wěn)定、高效，節(jié)約了人力。前置急停開關(guān)，后置急停開關(guān)可以起到緊急停止的作用，從而提高了整個(gè)裝置的安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:后置急停開關(guān)1，控制箱2，變頻器3，第五光電開關(guān)4，第四光電開關(guān)5，第三光電開關(guān)6，第二光電開關(guān)7，第一光電開關(guān)8，前置急停開關(guān)9，電機(jī)10，第四接近開關(guān)11，第三接近開關(guān)12，第二接近開關(guān)13，第一接近開關(guān)14、運(yùn)輸軌道15。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0015]—種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括后置急停開關(guān)1，控制箱2，變頻器3，第五光電開關(guān)4，第四光電開關(guān)5，第三光電開關(guān)6，第二光電開關(guān)7，第一光電開關(guān)8，前置急停開關(guān)9，電機(jī)10，第四接近開關(guān)11，第三接近開關(guān)12，第二接近開關(guān)13，第一接近開關(guān)14、運(yùn)輸軌道15。
[0016]控制箱2，電機(jī)10、運(yùn)輸軌道15，運(yùn)輸軌道15由電機(jī)10驅(qū)動(dòng)，電機(jī)10通過控制箱2控制。運(yùn)輸軌道15下部設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)的個(gè)數(shù)與工位相對(duì)應(yīng)，從前至后掛板工位正中對(duì)應(yīng)有第一光電開關(guān)8、開口工位正中位置對(duì)應(yīng)有第二光電開關(guān)7、剝片工位正中對(duì)應(yīng)有第三光電開關(guān)6、修正工位正中對(duì)應(yīng)有第四光電開關(guān)5、取板工位正中對(duì)應(yīng)有第五光電開關(guān)；運(yùn)輸軌道15上部設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)對(duì)稱分布在取板工位的兩端。電機(jī)10與控制箱2之間設(shè)有變頻器3。取板工位上，從前至后依次為第一接近開關(guān)14、第二接近開關(guān)13、第三接近開關(guān)12、第四接近開關(guān)11。運(yùn)輸軌道15前部設(shè)有前置急停開關(guān)9，運(yùn)輸軌道15后部設(shè)有后置急停開關(guān)I。
[0017]控制箱2內(nèi)設(shè)的控制單元的信號(hào)輸入端分別與后置急停開關(guān)I，第五光電開關(guān)4，第四光電開關(guān)5，第三光電開關(guān)6，第二光電開關(guān)7，第一光電開關(guān)8，前置急停開關(guān)9，第四接近開關(guān)11，第三接近開關(guān)12，第二接近開關(guān)13，第一接近開關(guān)14的信號(hào)輸出端相連；控制單元的信號(hào)輸出端與變頻器3的信號(hào)輸入端相連?？刂茊卧≒LC控制器與1模塊，PLC控制器通過1模塊與外部交換信號(hào)。
[0018]整機(jī)處于解鎖狀態(tài)下，工作過程如下:
[0019]第一步:PLC控制器判斷下列條件:
[0020](a)第五光電開關(guān)4有信號(hào)時(shí)，取板工位上無工件；
[0021](b)第四光電開關(guān)5無信號(hào)時(shí)，修正工位上有工件；或第三光電開關(guān)6無信號(hào)時(shí)，剝片工位上有工件；或第二光電開關(guān)7無信號(hào)時(shí)，開口工位上有工件；或第一光電開關(guān)8無信號(hào)時(shí)，掛板工位上有工件；
[0022](C)來自掛板機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)為假，掛板機(jī)停止；
[0023](d)來自開口機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)為假，開口機(jī)停止；
[0024](e)來自剝片機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)為假，剝片機(jī)停止；
[0025](f)來自?shī)A條修正機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)為假，夾條修正機(jī)停止；
[0026](g)來自取板機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)為假，取板機(jī)停止；
[0027]當(dāng)上述條件沒有全部滿足時(shí)，進(jìn)行第一步；當(dāng)上述條件全部滿足時(shí)，發(fā)出整機(jī)運(yùn)行信號(hào)，并執(zhí)行第二步。
[0028]第二步:PLC控制器通過調(diào)節(jié)變頻器3控制電機(jī)10按照設(shè)定的加速控制曲線加速至額定速度。加速未完成時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行第二步；加速完成后，執(zhí)行第三步。
[0029]第三步:PLC控制器通過變頻器3控制電機(jī)10保持在額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)下運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控第四接近開關(guān)11與第二接近開關(guān)13是否同時(shí)有信號(hào)，若否，繼續(xù)執(zhí)行第三步；若是執(zhí)行第四步。
[0030]第四步:PLC控制器通過調(diào)節(jié)變頻器3控制電機(jī)10按照設(shè)定的減速控制曲線減速至設(shè)定的某一很低速度，減速未完成時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行第四步；減速完成后，執(zhí)行第五步。
[0031]第五步:PLC控制器通過變頻器3控制電機(jī)10保持在設(shè)定的某一很低速度下運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控第三接近開關(guān)12與第一接近開關(guān)14是否同時(shí)有信號(hào)，若否，繼續(xù)執(zhí)行第五步；若是執(zhí)行第六步。
[0032]第六步:PLC控制器通過調(diào)節(jié)變頻器3控制電機(jī)10減速至零速度，并迅速制定電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)時(shí)器，取消整機(jī)運(yùn)行信號(hào)，進(jìn)行第七步。
[0033]第七步:PLC控制器判斷內(nèi)部計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)是否完成，若否，繼續(xù)第七步，若是，執(zhí)行第一步。
[0034]當(dāng)整機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，掛板機(jī)、開口機(jī)、剝片機(jī)、夾條修正機(jī)、取板機(jī)同時(shí)在各自工位上工作，發(fā)出運(yùn)行信號(hào)，使得整機(jī)一直保持在停止?fàn)顟B(tài)。一旦掛板機(jī)、開口機(jī)、剝片機(jī)、夾條修正機(jī)、取板機(jī)各自工作完成，取消運(yùn)行信號(hào)，取板工位上無工件，只要其他工位上還有工件，整機(jī)將自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0035]在整機(jī)處于鎖定狀態(tài)下，整機(jī)各個(gè)部分都處于鎖定靜止?fàn)顟B(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制箱(2)，電機(jī)(10)、運(yùn)輸軌道(15)，所述運(yùn)輸軌道(15 )由電機(jī)(10 )驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)(10 )通過控制箱(2 )控制，其特征在于:所述運(yùn)輸軌道(15)下部設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)的個(gè)數(shù)與工位相對(duì)應(yīng)，從前至后掛板工位正中對(duì)應(yīng)有第一光電開關(guān)(8)、開口工位正中位置對(duì)應(yīng)有第二光電開關(guān)(7)、剝片工位正中對(duì)應(yīng)有第三光電開關(guān)(6)、修正工位正中對(duì)應(yīng)有第四光電開關(guān)(5)、取板工位正中對(duì)應(yīng)有第五光電開關(guān)；所述運(yùn)輸軌道(15)上部設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)對(duì)稱分布在取板工位的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)(10)與控制箱(2)之間設(shè)有變頻器(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述取板工位上，從前至后依次為第一接近開關(guān)(14)、第二接近開關(guān)(13)、第三接近開關(guān)(12)、第四接近開關(guān)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述運(yùn)輸軌道(15 )前部設(shè)有前置急停開關(guān)(9 )，所述運(yùn)輸軌道(15 )后部設(shè)有后置急停開關(guān)(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制箱(2)內(nèi)設(shè)的控制單元的信號(hào)輸入端分別與后置急停開關(guān)(1)，第五光電開關(guān)(4)，第四光電開關(guān)(5)，第三光電開關(guān)(6)，第二光電開關(guān)(7)，第一光電開關(guān)(8)，前置急停開關(guān)(9)，第四接近開關(guān)(11)，第三接近開關(guān)(12)，第二接近開關(guān)(13)，第一接近開關(guān)(14)的信號(hào)輸出端相連；所述控制單元的信號(hào)輸出端與變頻器(3)的信號(hào)輸入端相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元包括PLC控制器與1模塊，所述PLC控制器通過1模塊與外部交換信號(hào)。
【專利摘要】一種懸掛輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括后置急停開關(guān)，控制箱，變頻器，第五光電開關(guān)，第四光電開關(guān)，第三光電開關(guān)，第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)，前置急停開關(guān)，電機(jī)，第四接近開關(guān)，第三接近開關(guān)，第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)、運(yùn)輸軌道。本實(shí)用新型的有益效果在于：變頻器，第五光電開關(guān)，第四光電開關(guān)，第三光電開關(guān)，第二光電開關(guān)，第一光電開關(guān)，第四接近開關(guān)，第三接近開關(guān)，第二接近開關(guān)，第一接近開關(guān)相互配合，在控制箱的調(diào)動(dòng)下使得整個(gè)裝置的控制穩(wěn)定、高效，節(jié)約了人力。前置急停開關(guān)，后置急停開關(guān)可以起到緊急停止的作用，從而提高了整個(gè)裝置的安全性。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號(hào)】CN204847251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520542770
【發(fā)明人】高銀中, 吳鵬云, 劉瑞清, 郭鋒, 蘇玉娟
【申請(qǐng)人】金川集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日