積放式懸掛輸送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種懸掛輸送機(jī)，更具體的說(shuō)，是涉及一種積放式懸掛輸送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸掛輸送機(jī)是具有空間密閉線(xiàn)路的連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，其可以實(shí)現(xiàn)在空間上的下坡和轉(zhuǎn)彎，具有布局方式自用靈活，占地面積小的優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車(chē)、電子、家用電器、輕工、食品和化工等行業(yè)中的大批量流水生產(chǎn)作業(yè)中。
[0003]目前，普通的懸掛輸送機(jī)在使用過(guò)程中主要存在以下幾方面問(wèn)題:
普通的懸掛輸送機(jī)采用鏈條的速度信號(hào)，不能真實(shí)反應(yīng)鏈條的真實(shí)速度，造成被輸送工件與工件處理不同步，特別是生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)節(jié)拍快的環(huán)境，問(wèn)題有更加突出；
現(xiàn)有技術(shù)的懸掛輸送機(jī)鏈條采用傳統(tǒng)的機(jī)械式張緊裝置，傳統(tǒng)的機(jī)械式張緊裝置在使用過(guò)程中容易出現(xiàn)松動(dòng)，導(dǎo)致鏈輪在傳動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)誤差，大大提高了后期的維護(hù)成本，影響生產(chǎn)效率。
[0004]傳統(tǒng)普通的懸掛輸送機(jī)的運(yùn)輸小車(chē)采用一體式的小車(chē)，一體式的小車(chē)在軌道轉(zhuǎn)彎時(shí)容易出現(xiàn)停滯的問(wèn)題，導(dǎo)致懸掛輸送系統(tǒng)出現(xiàn)誤差。
[0005]此外，傳統(tǒng)普通的懸掛輸送機(jī)的運(yùn)輸小車(chē)積放時(shí)沒(méi)有動(dòng)能存儲(chǔ)，積放小車(chē)在變換車(chē)道時(shí)容易出現(xiàn)卡位問(wèn)題。
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，經(jīng)檢索，中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01420543154.0，申請(qǐng)日為2014年9月19日，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為:一種積放式懸掛輸送設(shè)備，該申請(qǐng)案的承載軌道運(yùn)動(dòng)的小車(chē)，在小車(chē)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有自重狀態(tài)下與所述推桿配合的偏心自重升降爪，沿所述鏈條的運(yùn)動(dòng)方向水平設(shè)置并依次為后小車(chē)、前小車(chē);懸掛同一個(gè)吊具上的一個(gè)前小車(chē)和一個(gè)后小車(chē)為一組，至少一組上的一個(gè)小車(chē)的一側(cè)安裝有一個(gè)升降爪。該申請(qǐng)案使用原理是:鏈條由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一直運(yùn)行，小車(chē)的升降爪在偏心自重的情況下自由抬起與牽引鏈條的推頭嚙合隨鏈條一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)工件運(yùn)行到需要操作的位置時(shí)，操作者操作自動(dòng)停止器將升降爪抬起并將小車(chē)擋住。所以該申請(qǐng)案升降爪的作用僅僅使制動(dòng)的作用無(wú)法做到，將小車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，小車(chē)啟動(dòng)時(shí)勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，為小車(chē)運(yùn)行節(jié)約能源的目的。
[0007]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N200720040917.X，發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為:一種積放懸掛輸送機(jī)吊具升降爪抬起裝置;該申請(qǐng)案提供一種升降爪I和強(qiáng)制板5配合使用，在吊具前小車(chē)通過(guò)時(shí)，一旦出現(xiàn)吊具前鏟6下降受阻，沒(méi)能帶動(dòng)吊具升降爪I上升與懸鏈推頭2同步上升的話(huà)，就可能導(dǎo)致吊具升降爪I，懸鏈推頭2之間的脫鉤，而在加上強(qiáng)制板5后，升降爪都會(huì)在該強(qiáng)制板5的作用下，和懸鏈推頭2基本同步上升來(lái)保證換鏈的絕對(duì)可靠。該申請(qǐng)案中的升降爪I作用是保證和懸鏈推頭2同步，保證換鏈的絕對(duì)可靠性。該申請(qǐng)案的升降爪I同樣無(wú)法做到為小車(chē)運(yùn)行節(jié)約能源的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、安全可靠、減低維護(hù)成本、提高生產(chǎn)效率的一種積放式懸掛輸送機(jī)。
[0009]本發(fā)明的一種積放式懸掛輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括快速鏈機(jī)架、懸掛輸送機(jī)和慢速鏈機(jī)架和控制系統(tǒng);所述快速鏈機(jī)架內(nèi)安裝有快速鏈牽引軌道，所述快速鏈牽引軌道下方設(shè)置有鏈輪裝置，所述鏈輪裝置下方安裝有快速鏈承載軌道，所述快速鏈牽引軌道上安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪上安裝有牽引桿，所述牽引桿下端和安裝在鏈輪裝置上的導(dǎo)向塊連接，所述鏈輪裝置兩端安裝有鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述鏈輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有負(fù)載反饋?lái)斁o系統(tǒng)，所述負(fù)載反饋?lái)斁o系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)輪、安裝座、頂壓彈簧、調(diào)整座、驅(qū)動(dòng)軸和壓力反饋傳感器，所述驅(qū)動(dòng)輪和鏈輪裝置的鏈條配合連接，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)安裝有壓力反饋傳感器，所述驅(qū)動(dòng)軸安裝在液壓缸的前端，所述液壓缸的缸體上設(shè)置有安裝座，所述安裝座和快速鏈機(jī)架固定連接，所述液壓缸的后端設(shè)置有頂壓彈簧，所述頂壓彈簧設(shè)置在彈簧座和調(diào)整座之間，所述調(diào)整座和快速鏈機(jī)架固定連接，所述壓力反饋傳感器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和液壓系統(tǒng)連接，所述液壓系統(tǒng)控制液壓缸的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度;所述導(dǎo)向塊和懸掛輸送機(jī)配合連接，所述懸掛輸送機(jī)包括運(yùn)輸小車(chē)、升降爪、滑動(dòng)蓋板、運(yùn)輸輪、前鏟、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;所述運(yùn)輸小車(chē)上端安裝有運(yùn)輸輪，所述運(yùn)輸輪安裝在快速鏈承載軌道上，所述運(yùn)輸小車(chē)的前端安裝有滑動(dòng)蓋板，所述滑動(dòng)蓋板內(nèi)安裝有升降爪，所述升降爪下端和前鏟通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接;所述運(yùn)輸小車(chē)的后端設(shè)置有導(dǎo)向坡口 ；所述導(dǎo)向坡口和前鏟配合滑動(dòng)連接;所述快速鏈機(jī)架旁邊設(shè)置有慢速鏈機(jī)架，所述慢速鏈機(jī)架內(nèi)安裝有慢速鏈牽引軌道和慢速鏈承載軌道，所述慢速鏈承載軌道和快速鏈承載軌道相通。
[0010]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)蓋板和升降爪為間隙配合。
[0011 ]進(jìn)一步，所述運(yùn)輸輪外表面設(shè)置有潤(rùn)滑層，所述潤(rùn)滑層為石墨合金顆粒。
[0012]進(jìn)一步，所述快速鏈牽引軌道和慢速鏈牽引軌道為各自獨(dú)立的圓環(huán)形軌道進(jìn)一步，所述運(yùn)輸小車(chē)后端的上方設(shè)有推動(dòng)手柄，所述推動(dòng)手柄和導(dǎo)向塊配合連接。
[0013]進(jìn)一步，所述運(yùn)輸小車(chē)為組裝拼接，運(yùn)輸小車(chē)包括前段小車(chē)和后段小車(chē)，所述后段小車(chē)的前端設(shè)置有連接凸起，所述前段小車(chē)的后端設(shè)置有連接凹槽，所述連接凹槽和連接凸起通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸配合連接。
[0014]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)軸上安裝有速度編碼器，所述速度編碼器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和控制系統(tǒng)連接。
[0015]進(jìn)一步，所述運(yùn)輸輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有負(fù)載傳感器，所述負(fù)載傳感器通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和控制系統(tǒng)連接。
[0016]進(jìn)一步，所述快速鏈機(jī)架和慢速鏈機(jī)架上安裝有應(yīng)力感應(yīng)片，所述應(yīng)力感應(yīng)片通過(guò)信號(hào)線(xiàn)和控制系統(tǒng)連接。
[0017]本發(fā)明與已有的公知技術(shù)相比的有益效果是:
1、輸送機(jī)的運(yùn)輸小車(chē)采用升降爪結(jié)構(gòu)，在積放時(shí)，將小車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，為小車(chē)啟動(dòng)時(shí)勢(shì)能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，為小車(chē)運(yùn)行節(jié)約能源；
2、小車(chē)的運(yùn)輸輪外表面設(shè)置有石墨合金顆粒的潤(rùn)滑層，是小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中保持潤(rùn)滑狀態(tài)，減少小車(chē)和軌道之間的摩擦，減少能量損失，提高小車(chē)的使用壽命；
3、在運(yùn)輸小車(chē)后端的上方設(shè)有推動(dòng)手柄，推動(dòng)手柄和導(dǎo)向塊配合連接，在升降爪失效使提供第二重保證，確保小車(chē)運(yùn)輸過(guò)程中和導(dǎo)向塊的配合，防止出現(xiàn)鏈輪無(wú)法和運(yùn)輸小車(chē)配合情況的發(fā)生；
4、鏈輪裝置采用負(fù)載反饋?lái)斁o系統(tǒng)，負(fù)載反饋?lái)斁o系統(tǒng)采用壓力反饋傳感器使鏈輪在運(yùn)行過(guò)程中時(shí)刻保持張緊狀態(tài)，保證鏈輪運(yùn)行的精準(zhǔn)性能；
5、運(yùn)輸小車(chē)采用組裝拼接式連接，使運(yùn)輸小車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)，改變車(chē)身的角度配合轉(zhuǎn)彎的角度，確保小車(chē)在轉(zhuǎn)彎時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏位可卡死的情況;拼接式連接還可以根據(jù)小車(chē)使用過(guò)程中增加中間過(guò)度段，加長(zhǎng)小車(chē)長(zhǎng)度或縮短小車(chē)長(zhǎng)度，應(yīng)用靈活，結(jié)構(gòu)新穎；
6、在快速鏈機(jī)架和慢速鏈機(jī)架上安裝應(yīng)力感應(yīng)片;應(yīng)力感應(yīng)片時(shí)刻監(jiān)控運(yùn)輸機(jī)架是否發(fā)生變形，確保使用安全；
7、在運(yùn)輸輪的轉(zhuǎn)軸上安裝有負(fù)載傳感器，負(fù)載傳感器可保證運(yùn)輸小車(chē)不會(huì)超載，如果發(fā)生超載負(fù)載傳感器發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，確保使用安全。
[0018]8、在驅(qū)動(dòng)軸上安裝有速度編碼器，可精準(zhǔn)的采集系統(tǒng)運(yùn)行速度，真實(shí)反應(yīng)鏈條的真實(shí)速度，使被輸送工件與運(yùn)輸處理同步，特別適合應(yīng)用在生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)節(jié)拍快的環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的負(fù)載反饋?lái)斁o系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:快速鏈機(jī)架1、鏈輪裝置2、驅(qū)動(dòng)輪2-1、安裝座2-2、頂壓彈簧2-3、調(diào)整座2-4、驅(qū)動(dòng)軸2-5、壓力反饋傳感器2-6、液壓缸2-7、彈簧座2-8、懸掛輸送機(jī)3、運(yùn)輸小車(chē)3_1、升降爪3-2、滑動(dòng)蓋板3-3、運(yùn)輸輪3-4、前鏟3-5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3_6、支撐組件4、快速鏈牽引軌道5、快速鏈承載軌道6、慢速鏈機(jī)架7、慢速鏈牽引軌道8、慢速鏈承載軌道9。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0025]在圖中，本發(fā)明的一種積放式懸掛輸送機(jī)主要由快速鏈機(jī)架1、鏈輪裝置2、驅(qū)動(dòng)輪2-1、安裝座2-2、頂壓彈簧2-3、調(diào)整座2-4、驅(qū)動(dòng)軸2-5、壓力反饋傳感器2-6、液壓缸2-7、彈簧座2-8、懸掛輸送機(jī)3、運(yùn)輸小車(chē)3-1、升降爪3-2、滑動(dòng)蓋板3-3、運(yùn)輸輪3-4、前鏟3-5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-6、支撐組件4、快速鏈牽引軌道5、快速鏈承載軌道6、慢速鏈機(jī)架7、慢速鏈牽引軌道8、慢速鏈承載軌道9組成。
[0026]如圖所不；一種積放式懸掛輸送機(jī)，所述輸送機(jī)包括快速鏈機(jī)架1、懸掛輸送機(jī)3和慢速鏈機(jī)架7和控制系統(tǒng);所述快速鏈機(jī)架I內(nèi)安裝有快速鏈牽引軌道5，所述快速鏈牽引軌道5下方設(shè)置有鏈輪裝置2，所述鏈輪裝置2下方安