限速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的實施方式涉及一種限速器，用于檢測電梯的轎廂(elevator car)的行駛速度是否超速并進行限速動作限速。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯設(shè)置有限速器，其當轎廂陷于超速狀態(tài)時，使轎廂緊急停止。限速器具有以與轎廂的速度相同的速度移動的限速器繩(governor rope)、卷掛有限速器繩的繩輪以及在隨著繩輪的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化的離心力的作用下位移的限速器重錘(governor weight)。一旦轎廂處于超速狀態(tài)，與限速器重錘機械性結(jié)合的作動子使停止用開關(guān)(shutdownswitch)動作，從而切斷曳引機的電源。切斷電源后，轎廂的速度進一步上升的情況(轎廂下降時)下，與限速器重錘結(jié)合的另外的作動子使繩索夾緊機構(gòu)體(rope grippingmechanism body)動作，由此，緊急制動裝置動作。
[0003]近年來，例如在超高速電梯等中，存在使轎廂上升時的額定速度高于轎廂下降時的額定速度的電梯。在該情況下，作為使停止用開關(guān)動作的速度閾值的超速度被分別設(shè)定為轎廂上升時與轎廂下降時不同的值。這樣，為了對應(yīng)不同的上升時超速度與下降時超速度，在限速器上設(shè)置兩個檢測機構(gòu)(第一檢測機構(gòu)以及第二檢測機構(gòu))，或者適當組合二者，或者選擇其一進行動作。
[0004]但是，這樣一旦設(shè)置兩個檢測機構(gòu)，會導(dǎo)致限速器大型化。從而需要一種更緊湊(compact)且能夠檢測不同的上升時超速度與下降時超速度的限速器。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于緊湊地構(gòu)成一種限速器，其可將成為限速器動作基準的超速度設(shè)定為不同的值。
[0006]本實用新型的一個實施形態(tài)的限速器，包括:繩輪，其卷掛有與電梯的轎廂一起運動的限速器繩，并隨著該限速器繩的移動而旋轉(zhuǎn)；限速器重錘，其與繩輪結(jié)合，并且根據(jù)隨著繩輪的旋轉(zhuǎn)速度而變化的離心力發(fā)生位移，其中，當轎廂超速而導(dǎo)致限速器重錘的位移量超過規(guī)定量時，進行限速動作。該限速器的繩輪具有在繩輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向上并排設(shè)置的第一繩輪半體以及第二繩輪半體，設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，其使第一以及第二繩輪半體在旋轉(zhuǎn)軸線方向上相對移動，并且使第一以及第二繩輪半體之間的空隙發(fā)生變化。一旦使所述空隙的大小發(fā)生變化，則限速器繩的在繩輪上的卷掛半徑發(fā)生變化，改變所述繩輪的旋轉(zhuǎn)速度相對限速器繩的移動速度的比率。
【附圖說明】
[0007]圖1是示意性的表示可適用本實用新型的一個實施方式所涉及的包括具有分離結(jié)構(gòu)的繩輪的限速器的電梯裝置的整體圖。
[0008]圖2是表示本實用新型的一個實施方式所涉及的包括具有分離結(jié)構(gòu)的繩輪的限速器的整體構(gòu)成的一個實例的立體圖。
[0009]圖3a和圖3b是用于說明本實用新型的一個實施方式所涉及的包括具有分離結(jié)構(gòu)的繩輪的限速器的一個構(gòu)成例的示意圖。
[0010]圖4a和圖4b是用于說明本實用新型的一個實施方式所涉及的包括具有分離結(jié)構(gòu)的繩輪的限速器的其他構(gòu)成例的示意圖。
[0011]圖5是用于說明圖5的構(gòu)成例中的皮帶的配置的示意圖。
[0012]圖6是表示能夠使繩輪半體在旋轉(zhuǎn)軸線方向彼此做相對移動的機構(gòu)的一個實例的示意性截面圖。
【具體實施方式】
[0013]下面，參照【附圖說明】本實用新型的一個實施方式。
[0014]首先，參照圖1說明可適用本實用新型的一個實施方式所涉及的限速器的電梯裝置的整體構(gòu)成的一個實例(并不限于此)。
[0015]在圖1中，符號I表示電梯的井道，符號2表示在井道I的上部設(shè)置的機房。機房2中設(shè)置有具有驅(qū)動滑輪(drive sheave) 3a的曳引機3和轉(zhuǎn)向滑輪(deflecting sheave) 4。在曳引機3以及轉(zhuǎn)向滑輪4上卷繞有曳引繩(hoisting rope)(主繩)5。曳引繩5的一端吊著電梯的轎廂(car)6，曳引繩5的另一端吊著平衡錘7。通過驅(qū)動曳引機3，使轎廂6以及平衡錘7在井道I內(nèi)朝相反方向升降。
[0016]井道I的井坑(pit)的底部設(shè)置有轎廂用緩沖器8以及平衡錘用緩沖器9。轎廂用緩沖器8以及平衡錘用緩沖器9分別用于緩沖緊急情況下落下的轎廂6以及平衡錘7所受的沖擊。
[0017]在本實施方式中，在機房2內(nèi)設(shè)置有控制曳引機3的動作的控制裝置10，在控制裝置10的控制作用下，轎廂6以上升時與下降時不同的速度運轉(zhuǎn)。
[0018]轎廂6上設(shè)置有緊急制動裝置11。緊急制動裝置11經(jīng)由成為轎廂6上安裝的被稱為安全聯(lián)桿(safety link)等的聯(lián)桿機構(gòu)(link mechanism)(詳細部分未圖示)的一部分的腕部12，與環(huán)形限速器繩(governor rope) 13連接。限速器繩13卷掛在井道I的底部上設(shè)置的張緊輪14與機房2內(nèi)的限速器100上設(shè)置的繩輪101上。
[0019]由于限速器繩13經(jīng)由上述未圖示的聯(lián)桿機構(gòu)(具有腕部12)與轎廂6聯(lián)結(jié)，因而在常規(guī)運轉(zhuǎn)時，限速器繩13追隨轎廂6的升降，而在張緊輪14以及繩輪101間循環(huán)移動。因此，繩輪101的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)轎廂6的速度發(fā)生變化。限速器100基于作為對應(yīng)繩輪101的旋轉(zhuǎn)速度在離心力作用下位移的限速器重錘(governor weight)的飛錘(flyweight)(詳細內(nèi)容見后述部分)的位移，檢測轎廂6的速度是否超過規(guī)定速度，從而對轎廂6進行限速。
[0020]限速器100檢測轎廂6的上升時的規(guī)定速度(例如額定速度的L 3倍)作為第一上升超速度VU1，檢測轎廂6的下降時的規(guī)定速度作為第一下降超速度VD1。一旦檢測到這些超速度VUl以及VDl，停止驅(qū)動曳引機3。
[0021]在即使停止驅(qū)動曳引機3，轎廂6也未停止的情況下，限速器100檢測比第一下降超速度VDl快的第二下降超速度VD2。一旦檢測到第二下降超速度VD2，則限速器100通過繩索夾緊機構(gòu)體(rope gripping mechanism body) 102夾緊限速器繩13進行制動。由此，限速器繩13相對轎廂6被向上提拉，經(jīng)由包含腕部12的未圖示的聯(lián)桿機構(gòu)，緊急制動裝置11動作。緊急制動裝置11通過未圖示的制動瓦(brake shoe)，夾緊未圖示的導(dǎo)軌(guiderail)，從而使轎廂6的下降停止。
[0022]限速器100的構(gòu)成如后所述，除了將繩輪101設(shè)置為分離結(jié)構(gòu)外，可以采用公知的部件。參照圖2簡單說明可選定的限速器100的一個構(gòu)成例。
[0023]限速器100為飛錘式(flyweight type)裝置。限速器100具有用于支承繩輪101的旋轉(zhuǎn)軸1lA的支架(frame) 103。繩輪101上安裝有一對飛錘(flyweight) 104。飛錘104經(jīng)由軸105，以在水平方向上延伸的搖動軸線為中心可搖動地安裝在繩輪101上。此外，如后所述，在將繩輪101分割為兩個半體的情況下，可將飛錘104安裝在任一半體上。一對飛錘104通過聯(lián)結(jié)桿(connecting rod) 106彼此聯(lián)結(jié)，兩飛錘104的位移量(搖動角度)維持相同。
[0024]飛錘104通過用于調(diào)整進行限速動作的超速度(上述超速度VU1、VD1、VD2)的值(初期設(shè)定值)的施力機構(gòu)107，通常利用彈簧(spring)向這些飛錘104受到離心力作用時位移的方向相反的方向施力。
[0025]設(shè)置有在軸方向上與繩輪101鄰接并且與繩輪101同軸的棘輪齒輪(ratchetwheel) 108。棘輪齒輪108在常規(guī)運轉(zhuǎn)時，不旋轉(zhuǎn)，處于靜止狀態(tài)。棘輪齒輪108的外周上設(shè)置有保持爪(在圖2中隱而不見)，該保持爪將繩索夾緊機構(gòu)體102保持在繩釋放位置(rope releasing posit1n)(圖2所示的斜面傾斜的位置)。
[0026]當飛錘104在離心力作用下發(fā)生的位移(以軸105為中心的搖動角度)超過第一規(guī)定量時，安裝在飛錘104上的動作銷(operating pin)(未圖示)碰觸停止用開關(guān)(shutdown switch) 109，使停止用開關(guān)(shutdown switch) 109動作，從而使曳引機3的驅(qū)動停止。
[0027]當飛錘104在離心力作用下發(fā)生的位移超過第二規(guī)定量時，安裝在飛錘104上的動作爪(在圖2中隱而不見)與棘輪齒輪108的突起部嚙合，從而使棘輪齒輪108旋轉(zhuǎn)。由此，解除棘輪齒輪108的未圖示的保持爪對繩索夾緊機構(gòu)體102的保持，繩索夾緊機構(gòu)體102水平倒置。由此，繩索夾緊部件(rope gripping member) 102a與不動的繩索夾緊部件102b相對，在設(shè)置在繩索夾緊機構(gòu)體102上的彈簧(spring)(在圖2中隱而不見)的彈力作用下，將限速器繩13壓在繩索夾緊部件(rope gripping member) 102b上，由此，限速器繩13被制動，緊急制動裝置11動作。
[0028]接下來，參照圖3a和圖3b說明能夠使檢測的超速度發(fā)生變化的繩輪101的構(gòu)成。
[0029]繩輪101在軸線方向上被分割為兩部分，即，繩輪由兩個繩輪半體1laUOlb構(gòu)成。繩輪半體1laUOlb在軸線方向上能夠相對移動，繩輪半體101a，1lb的旋轉(zhuǎn)軸線方向的間隔G可變。在圖示的實施方式中，繩輪半體1la在旋轉(zhuǎn)軸線方向上不動，繩輪半體1lb在旋轉(zhuǎn)軸線方向上可動。通過設(shè)置適當?shù)囊簤候?qū)動機構(gòu)(后文將說明其中一個實例)，能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的繩輪半體1laUOlb的相對移動。
[0030]繩輪半體1laUOlb分別具有相對向的傾斜面101c、101d。限速器繩13在繩輪101的上半部上的繩輪101的大致半周范圍內(nèi)與繩輪101接觸，并支承于傾斜面1lcUOld上。
[0031]從