一種箱包堆垛設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種堆垛設(shè)備，更具體地說，尤其涉及一種箱包堆垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥生產(chǎn)過程中，后續(xù)的包裝環(huán)節(jié)一般如下:將成板的片劑裝入包裝盒內(nèi)，再將多個包裝盒采用透明塑料薄膜塑封或者采用透明膠帶纏繞封裝形成一個箱包，多個箱包裝箱封存并出貨。現(xiàn)有技術(shù)中，箱包的堆垛一般由人工完成，工人站在位于塑封工序后方的輸送帶上，將多個箱包取下并整齊碼放到包裝箱內(nèi)。上述操作不僅效率較低，而且會增加企業(yè)的人工成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用方便、效果良好的箱包堆垛設(shè)備。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種箱包堆垛設(shè)備，包括機架，其中所述機架上設(shè)有依序連接呈L型的第一水平輸送單元和第二水平輸送單元，所述第一水平輸送單元和第二水平輸送單元的驅(qū)動機構(gòu)分別連接主控單元；在第一水平輸送單元上設(shè)有使待堆垛箱包水平旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向機構(gòu)；在第二水平輸送單元側(cè)邊的機架上設(shè)有相互配合的兩塊萬向球板，第二水平輸送單元與萬向球板輸送方向相互垂直，在萬向球板上方的機架上設(shè)有將待堆垛箱包從第二水平輸送單元推至萬向球板的推箱機構(gòu)，所述推箱機構(gòu)與主控單元連接；兩塊萬向球板分別連接有開合驅(qū)動機構(gòu)，開合驅(qū)動機構(gòu)與主控單元連接；在萬向球板下方設(shè)有載物板，所述載物板連接有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與主控單元連接。
[0005]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，所述第一水平輸送單元由依序連接的一級棍輪輸送組、二級輥輪輸送組、三級輥輪輸送組組成，一級輥輪輸送組、二級輥輪輸送組、三級輥輪輸送組分別連接有驅(qū)動電機，各驅(qū)動電機分別與主控單元連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)在三級輥輪輸送組進料端側(cè)邊的機架上，一級輥輪輸送組與三級輥輪輸送組的輸送速度相同，二級輥輪輸送組與一級輥輪輸送組的輸送速度之比為0.4?0.6:1 ;在一級輥輪輸送組側(cè)邊的機架上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)與主控單元連接。
[0006]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)由設(shè)在第一水平輸送單元側(cè)邊機架上的支撐座、設(shè)在支撐座上的轉(zhuǎn)向氣缸、設(shè)在轉(zhuǎn)向氣缸伸縮桿自由端上的支承塊、設(shè)在支承塊上的導(dǎo)向塊、設(shè)在支撐座上的導(dǎo)向套、以及一端與支承塊連接且另一端穿過導(dǎo)向套的第一導(dǎo)向桿組成，導(dǎo)向塊與第一水平輸送單元輸送方向相對的端面為弧形面，所述轉(zhuǎn)向氣缸與主控單元連接。
[0007]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，二級輥輪輸送組的長度為待堆垛箱包長度的1.5-3倍。
[0008]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，所述水平驅(qū)動部主要由設(shè)在機架上的支架、沿長度方向設(shè)在支架上的第二導(dǎo)向桿、活動套設(shè)在第二導(dǎo)向桿上的滑座、設(shè)在滑座上的升降氣缸、設(shè)在升降氣缸活塞桿自由端的推板以及水平設(shè)在支架上的水平移動氣缸組成，所述水平移動氣缸活塞桿自由端與滑座連接，所述支架架設(shè)在萬向球板和第二輸送單元的上方。
[0009]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，所述滑座由安裝板、設(shè)在安裝板上端面的滑套、設(shè)在安裝板下端面的調(diào)節(jié)桿以及設(shè)在調(diào)節(jié)桿上的連接架組成；所述第二導(dǎo)向桿穿設(shè)在滑套內(nèi)，所述連接架由連接條、設(shè)在連接條上且與調(diào)節(jié)桿配合的連桿、沿豎直方向設(shè)在連接條上的兩條第一導(dǎo)向條組成；所述升降氣缸活塞桿自由端穿過連接條與推板連接，所述推板沿豎直方向設(shè)有兩條與第一導(dǎo)向條一一對應(yīng)的第二導(dǎo)向條；當(dāng)處于待推箱狀態(tài)時，推板下端高于待堆垛箱包的高度。
[0010]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，所述開合驅(qū)動機構(gòu)由設(shè)在萬向球板下側(cè)機架上的導(dǎo)軌、設(shè)在萬向球板上且與導(dǎo)軌相配合的滾輪以及設(shè)在導(dǎo)軌側(cè)邊的機架上的兩個開合氣缸組成，兩個開合氣缸的伸縮桿自由端分別與兩塊萬向球板一一對應(yīng)連接，所述開合氣缸與主控單元連接；在萬向球板兩側(cè)設(shè)有擋板，沿第二輸送單元輸送方向下側(cè)的擋板近端部設(shè)有攔截條，攔截條的另一端設(shè)在遠離萬向球板一側(cè)的機架上。
[0011]上述的一種箱包堆垛設(shè)備中，所述升降機構(gòu)為與載物板連接的升降叉車，升降叉車的驅(qū)動部與主控單元連接，在載物板側(cè)邊設(shè)有光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與主控單元連接。
[0012]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過第一水平輸送單元和第二水平輸送單元輸送箱包，通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向后的箱包能夠按照一定的順序自動排列，再由主控單元控制推箱機構(gòu)將箱包推送至萬向球板，使箱包的擺放變得更為簡便，而且還節(jié)省了大量的人力；將兩塊萬向球板向兩邊打開，使箱包落到載物板上，通過光電開關(guān)與升降機構(gòu)配合，實現(xiàn)箱包的堆垛工作，使箱包的堆垛變得方便、快捷。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是圖1中B處的局部放大示意圖；
[0017]圖4是圖2中C處的局部放大示意圖。
[0018]圖中:機架1、第一水平輸送單元2、一級輥輪輸送組2a、二級輥輪輸送組2b、三級輥輪輸送組2c、感應(yīng)開關(guān)2d、第二水平輸送單元3、轉(zhuǎn)向機構(gòu)4、支撐座4a、轉(zhuǎn)向氣缸4b、支承塊4c、導(dǎo)向套4d、導(dǎo)向塊4e、第一導(dǎo)向桿4f、萬向球板5、推箱機構(gòu)6、支架6a、第二導(dǎo)向桿6b、滑座6c、升降氣缸6d、推板6e、水平移動氣缸6f、開合驅(qū)動機構(gòu)7、導(dǎo)軌7a、滾輪7b、開合氣缸7c、載物板8、升降機構(gòu)9、第二導(dǎo)向條10、擋板11、攔截條12、光電開關(guān)13、安裝板14、滑套15、調(diào)節(jié)桿16、連接架17、連接條17a、連桿17b、第一導(dǎo)向條17c。
【具體實施方式】
[0019]參閱圖1至圖4所示，本實用新型的一種箱包堆垛設(shè)備，包括機架1，其特征在于，所述機架I上設(shè)有依序連接呈L型的第一水平輸送單元2和第二水平輸送單元3，所述第一水平輸送單元2和第二水平輸送單元3的驅(qū)動機構(gòu)分別連接主控單元；在第一水平輸送單元2上設(shè)有使待堆垛箱包水平旋轉(zhuǎn)90°的轉(zhuǎn)向機構(gòu)4 ;優(yōu)選的，所述第一水平輸送單元2由依序連接的一級輥輪輸送組2a、二級輥輪輸送組2b、三級輥輪輸送組2c組成，一級輥輪輸送組2a、二級輥輪輸送組2b、三級輥輪輸送組2c分別連接有驅(qū)動電機，各驅(qū)動電機分別與主控單元連接，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)4設(shè)在三級棍輪輸送組2c進料端側(cè)邊的機架I上，一級棍輪輸送組2a與三級輥輪輸送組2c的輸送速度相同，二級輥輪輸送組2b與一級輥輪輸送組2a的輸送速度之比為0.4?0.6:1 ;在一級輥輪輸送組2a側(cè)邊的機架I上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)2d，所述感應(yīng)開關(guān)2d與主控單元連接，感應(yīng)開關(guān)2d也可以設(shè)置在二級輥輪輸送組2b上。優(yōu)選的，二級輥輪輸送組2b的長度為待堆垛箱包長度的1.5-3倍。
[0020]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)4由設(shè)在第一水平輸送單元2側(cè)邊機架I上的支撐座4a、設(shè)在支撐座4a上的轉(zhuǎn)向氣缸4b、設(shè)在轉(zhuǎn)向氣缸4b伸縮桿自由端上的支承塊4c、設(shè)在支承塊4c上的導(dǎo)向塊4e、設(shè)在支撐座4a上的導(dǎo)向套4d、以及一端與支承塊4c連接且另一端穿過導(dǎo)向套4d的第一導(dǎo)向桿4f組成，導(dǎo)向塊4e與第一水平輸送單元2輸送方向相對的端面為弧形面，所述轉(zhuǎn)向氣缸4b與主控單元連接。
[0021]在第二水平輸送單元3側(cè)邊的機架I上設(shè)有相互配合的兩塊萬向球板5，第二水平輸送單元3與萬向球板5輸送方向相互垂直，在萬向球板5上方的機架I上設(shè)有將待堆垛箱包從第二水平輸送單元3推至萬向球板5的推箱機構(gòu)6，所述推箱機構(gòu)6與主控單元連接。
[0022]優(yōu)選的，所述推箱機構(gòu)6主要由設(shè)在機架I上的支架6a、沿長度方向設(shè)在支架6a上的第二導(dǎo)向桿6b、活動套設(shè)在第二導(dǎo)向桿6b上的滑座6c、設(shè)在滑座6c上的升降氣缸6d、設(shè)在升降氣缸6d活塞桿自由端的推板6e以及水平設(shè)在支架6a上的水平移動氣缸6f組成，所述水平移動氣缸6f活塞桿自由端與滑座6c連接，所述支架6a架設(shè)在萬向球板5和第二水平輸送單元3的上方；水平移動氣缸6f推動滑座6c的同時帶動推板6e進行移動，推板6e將第二水平輸送單元3上的箱包推至萬向球板5上，當(dāng)處于待推箱狀態(tài)時，即當(dāng)推板6e將箱包推至萬向球板5后，推板6e復(fù)原回到第二水平輸送單元3上方時，推板6e下端高于待堆垛箱包的高度，采用這種結(jié)構(gòu)，能夠防止在推箱機構(gòu)6阻礙到箱包的輸送。
[0023]優(yōu)選的，所述滑座6c由安裝板14、設(shè)在安裝板14上端面的滑套15、設(shè)在安裝板14下端面的調(diào)節(jié)桿16以及設(shè)在調(diào)節(jié)桿16上的連接架17組成；所述第二導(dǎo)向桿6b穿設(shè)在滑套15內(nèi)，所述連接架17由連接條17a、設(shè)在連接條17a上且與調(diào)節(jié)