一種汽車頂蓋柔性吊具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車制造領域，具體涉及一種汽車頂蓋柔性吊具。
【背景技術】
[0002]目前，幾乎所有的汽車生產(chǎn)廠家已經(jīng)達成共識，柔性化生產(chǎn)方式可以減少新車型開發(fā)所必需的設備投入和空間占用，使汽車生產(chǎn)廠家能夠更靈活的面對市場需求，有針對性的進行生產(chǎn)組合；同時也最大限度地提高設備利用率，降低成本。但是在微車生產(chǎn)廠家柔性生產(chǎn)線開發(fā)過程中，必然面對的問題就是輸送吊具的柔性設計。尤其在面對各種車型產(chǎn)品特征相差較大時，輸送吊具的柔性設計就變得困難重重。
[0003]解決這一難題的方法主要有:1、盡量使各車型在吊掛特征時保持一致，這在項目開發(fā)前期便對PE (產(chǎn)品工程師)提出MR(制造需求)，這在一定程度上限制了產(chǎn)品更改的范圍，不利于產(chǎn)品的開發(fā)；2、減少車身焊裝主線的柔性度，即減少并行生產(chǎn)的車型數(shù)量，這客觀上降低吊具設計的難度；3、降低吊具的柔性程度，即面對多車型并行生產(chǎn)線時，使用2個或多個吊具進行白車身(或分總成)的輸送，針對不同車型需要進行相應吊具的垂直更換，但在一定程度上會影響生產(chǎn)節(jié)拍和效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提出一種汽車頂蓋柔性吊具，鑒于當前柔性生產(chǎn)線設計中存在的吊具兼容性差、需要手工切換等難題，我們針對較典型的頂蓋分總成輸送吊具在同一工位不能兼容客、貨車共線生產(chǎn)的問題進行重新設計，提高了吊具柔性，改變了單一吊具無法兼容多種車型產(chǎn)品零件的現(xiàn)狀。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種汽車頂蓋柔性吊具，包括四邊形的主框，所述主框的前邊框上通過第一氣缸連接有前防落鉤，所述主框的后邊框上通過第二氣缸連接有后防落鉤，所述主框的兩條側邊框分別通過聯(lián)動桿連接有若干側防落鉤，所述主框兩側的兩根聯(lián)動桿通過氣缸驅(qū)動；所述主框的兩條側邊框之間連接有若干橫梁，所述橫梁上連接有可調(diào)角度的真空吸盤。
[0007]優(yōu)選地，所述兩根聯(lián)動桿通過固定在一條邊框上的第三氣缸驅(qū)動，所述兩根聯(lián)動桿通過同一連接板與所述第三氣缸相連，靠近所述第三氣缸的聯(lián)動桿直接與所述連接板相連，遠離所述第三氣缸的聯(lián)動桿通過連接桿與所述連接板相連。
[0008]優(yōu)選地，所述主框兩側的兩條聯(lián)動桿上均設有四個側防落鉤。
[0009]兩組側防落鉤、前防落鉤和后防落鉤對客車頂蓋、貨車頂蓋都正常開閉；但貨車頂蓋專用防落鉤(兩條聯(lián)動桿上靠近前防落鉤的左右兩個側防落鉤為貨車頂蓋專用防落鉤)，在吊運客車頂蓋時是常開的，只有切換到吊運貨車頂蓋模式，才會正常開閉。
[0010]優(yōu)選地，所述橫梁上固定有吸盤安裝基座，所述真空吸盤上部固定有吸盤安裝臂，所述吸盤安裝臂通過銷軸與所述吸盤安裝基座轉動連接，所述吸盤安裝臂下部設有兩根螺柱，通過擰緊螺母使所述兩根螺柱分別施加相反的力給所述吸盤安裝基座，從而固定所述吸盤安裝臂與所述吸盤安裝基座之間的相對位置。
[0011]可調(diào)角度的真空吸盤安裝系統(tǒng)，使得抓取零件更穩(wěn)固，該可調(diào)角度安裝系統(tǒng)將真空吸盤安裝在可以旋轉的基座上，可根據(jù)吸取零件的外形曲率做單軸旋轉適應，大大減少吸盤口的法向偏離角，使得吸盤安裝軸線盡可能與零件表面法向一致，保證了良好的抽吸效果。
[0012]優(yōu)選地，所述主框內(nèi)固定有四根所述橫梁，每根所述橫梁上設有兩個所述真空吸盤，八個所述真空吸盤分為兩組，相鄰兩根所述橫梁上的四個真空吸盤為一組；每組真空吸盤安裝一個獨立的真空發(fā)生器。
[0013]兩組真空吸盤一起工作可吸取客車頂蓋，其中位于前部的一組真空吸盤單獨工作，可吸取貨車頂蓋。
[0014]進一步地，所述的汽車頂蓋柔性吊具，還包括安裝在所述主框上方的柔性轉接框，所述柔性轉接框的中部固定連接有吊耳，所述柔性轉接框的四個頂角處設有可拆卸吊耳安裝點。
[0015]柔性轉接框，此結構的設計使得該吊具系統(tǒng)可以直接與自行小車系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)人工抓取向自動化抓取的轉變。一方面可以安裝可拆卸吊耳，與鐵鏈、鋼纜、電動葫蘆配合使用，構成簡易系統(tǒng)；另一方面，還能與剪刀梁式的升降機構組合使用，構成柔性化的頂蓋吊運自行小車，使得整體結構的剛性、自動化程度都大大提高。其柔性功能不變，但能減少人員配置，降低人力成本。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]1、可同時兼容同平臺廂式客、貨車的生產(chǎn)需求，柔性好，適應性強；
[0018]2、采用一鍵式自動切換，固化控制程序，方便快速，切換簡單；
[0019]3、采用可調(diào)角度的真空吸盤安裝座，方便吸盤角度微調(diào)，抓取效果更好；
[0020]4、吊具吊點選擇合理，兩種模式重心偏移很小，吊掛產(chǎn)品輸送穩(wěn)定、可靠；
[0021]5、采用可以切換的四邊防落設計，形成封閉的二次支承面，安全性高；
[0022]6、具有柔性轉接框，增大繼續(xù)開發(fā)的潛力。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型實施例所述的汽車頂蓋柔性吊具的俯視圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例所述的汽車頂蓋柔性吊具吊運貨車頂蓋時的狀態(tài)圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例所述的汽車頂蓋柔性吊具吊運客車頂蓋時的狀態(tài)圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例所述的真空吸盤的安裝示意圖一；
[0028]圖5為本實用新型實施例所述的真空吸盤的安裝示意圖二 ；
[0029]圖6為圖4的局部放大圖；
[0030]圖7為本實用新型實施例所述的柔性轉接框的結構示意圖；
[0031]圖8為本實用新型實施例所述的柔性轉接框連接剪刀叉升降行走系統(tǒng)后的結構示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1、主框；2、第一氣缸；3、前防落鉤；4、第二氣缸；5、后防落鉤；6、聯(lián)動桿；7、側防落鉤；8、真空吸盤；9、吸盤安裝基座；10、吸盤安裝臂；11、銷軸；12、螺柱；13、柔性轉接框；
14、吊耳；15、可拆卸吊耳安裝點；16、客車頂蓋；17、貨車頂蓋；18、螺母；19、第三氣缸；20、連接板；21、連接