預(yù)處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種預(yù)處理裝置，其自動(dòng)進(jìn)行試劑向試料的添加、攪拌、離心分離以及試料的干燥這樣的預(yù)處理。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，試劑向試料的添加、攪拌、離心分離、試料的干燥這樣的預(yù)處理分別由單獨(dú)的裝置執(zhí)行，或者這些處理中的幾個(gè)處理由共用的裝置執(zhí)行。雖然存在能夠執(zhí)行多個(gè)預(yù)處理的預(yù)處理裝置，但這樣的預(yù)處理裝置無法高效地進(jìn)行用戶一定想要執(zhí)行的預(yù)處理項(xiàng)目。
[0003]現(xiàn)有的預(yù)處理裝置所搭載的功能(可執(zhí)行的預(yù)處理的項(xiàng)目)及其配置是固定的，事后無法改變其項(xiàng)目、配置。因此，無法用一臺(tái)預(yù)處理裝置來完成用戶想要執(zhí)行的所有預(yù)處理項(xiàng)目，有時(shí)還必須準(zhǔn)備其他預(yù)處理裝置，或者雖然用戶想要執(zhí)行的所有預(yù)處理項(xiàng)目搭載于一臺(tái)的預(yù)處理裝置，但在該過程中必須使試料容器在裝置內(nèi)長距離移動(dòng)，有時(shí)導(dǎo)致處理效率降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型要解決的課題
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的在于，能夠?qū)㈩A(yù)處理裝置的結(jié)構(gòu)變?yōu)榕c用戶的用途相適。
[0006]解決方案
[0007]本實(shí)用新型所涉及的預(yù)處理裝置的一實(shí)施方式具備:試料設(shè)置部，其用于設(shè)置收容有應(yīng)進(jìn)行預(yù)處理的試料的試料容器；單元設(shè)置區(qū)域，其設(shè)置在與試料設(shè)置部不同的位置，通過水平面內(nèi)方向的一個(gè)方向即X軸方向上的寬度尺寸相同的多個(gè)區(qū)域在X軸方向上相互連續(xù)地排列配置而成；預(yù)處理單元組，其由對(duì)試料進(jìn)行預(yù)處理的多個(gè)預(yù)處理單元構(gòu)成，各預(yù)處理單元的X軸方向上的寬度尺寸與單元設(shè)置區(qū)域的一個(gè)區(qū)域的X軸方向上的寬度尺寸相等，或者是其整數(shù)倍，各預(yù)處理單元與區(qū)域匹配地設(shè)置在單元設(shè)置區(qū)域；以及試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其具有保持配置在試料設(shè)置部的試料容器的保持機(jī)構(gòu)，通過使該保持機(jī)構(gòu)沿著X軸方向移動(dòng)，由此在設(shè)置于單元設(shè)置區(qū)域的各預(yù)處理單元之間移送試料容器。
[0008]實(shí)用新型效果
[0009]在本實(shí)用新型所涉及的預(yù)處理裝置的一實(shí)施方式中，通過在X軸方向上的寬度尺寸相同的多個(gè)區(qū)域在X軸方向上相互連續(xù)地排列配置而成的單元設(shè)置區(qū)域內(nèi)，設(shè)置多個(gè)具有與該單元設(shè)置區(qū)域的一個(gè)區(qū)域的寬度尺寸或者連續(xù)的多個(gè)區(qū)域的寬度尺寸相同的寬度尺寸的預(yù)處理單元，由此構(gòu)成預(yù)處理單元組，利用試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在這些預(yù)處理單元之間移送試料容器。即，搭載于該預(yù)處理裝置的預(yù)處理單元的大小標(biāo)準(zhǔn)化，任一預(yù)處理單元都能夠自由地設(shè)置在單元設(shè)置區(qū)域的所希望的區(qū)域的位置處。由此，用戶能夠與應(yīng)執(zhí)行的預(yù)處理項(xiàng)目對(duì)應(yīng)地自如改變預(yù)處理單元組的結(jié)構(gòu)，除了添加、改變能夠利用預(yù)處理裝置進(jìn)行的預(yù)處理項(xiàng)目以外，能夠以使試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)試料容器時(shí)的移動(dòng)距離變短的方式配置預(yù)處理單元，實(shí)現(xiàn)試料容器的搬運(yùn)動(dòng)作的時(shí)間的縮短化。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出預(yù)處理裝置的一實(shí)施例的立體圖。
[0011]圖2是示出上述實(shí)施例的單元設(shè)置區(qū)域和設(shè)置在該單元設(shè)置區(qū)域的預(yù)處理單元的立體圖。
[0012]圖3是示出上述實(shí)施例的預(yù)處理單元組的結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。
[0013]圖4是示出上述實(shí)施例的單元設(shè)置區(qū)域的單元設(shè)置部分的立體圖。
[0014]圖5是示出在上述實(shí)施例的預(yù)處理裝置設(shè)有外罩的例子的立體圖。
[0015]圖6是簡要示出上述實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明如下:
[0017]2 殼體
[0018]4工作臺(tái)
[0019]6試料設(shè)置部
[0020]8、10、12、14 預(yù)處理單元
[0021]16動(dòng)作單元
[0022]16a處理機(jī)(保持機(jī)構(gòu))
[0023]16b 針
[0024]17注射泵
[0025]18 導(dǎo)軌
[0026]20單元固定板
[0027]22 螺栓
[0028]23單元設(shè)置區(qū)域
[0029]23a 區(qū)域
[0030]24 凹部
[0031]26 突起
[0032]28輸入部
[0033]30控制部
[0034]32單元配置存儲(chǔ)部
[0035]34 PC
【具體實(shí)施方式】
[0036]優(yōu)選的是，在單元設(shè)置區(qū)域的各區(qū)域的相同位置設(shè)置凹部或者凸部，在預(yù)處理單元組的各預(yù)處理單元的底面設(shè)有嵌入到各區(qū)域的凹部的形狀的突起或者供凸部嵌入的形狀的孔，通過向凹部嵌入突起或者向孔嵌入凸部來實(shí)現(xiàn)預(yù)處理單元相對(duì)于區(qū)域的定位。如此一來，將各預(yù)處理單元設(shè)置在單元設(shè)置區(qū)域時(shí)的定位變得容易。
[0037]優(yōu)選的是，試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)使保持機(jī)構(gòu)僅在X軸方向和鉛垂方向上移動(dòng)，在各所述預(yù)處理單元設(shè)置于所述單元設(shè)置區(qū)域時(shí)，將保持通過所述試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)從上方下降的試料容器的容器保持部配備在來到所述保持機(jī)構(gòu)的軌道下方的位置。如此一來，能夠簡化試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。
[0038]優(yōu)選的是，所述預(yù)處理機(jī)構(gòu)還具備:開閉式的外罩，其覆蓋設(shè)有試料設(shè)置部、單元設(shè)置區(qū)域以及試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的空間整體；排氣機(jī)構(gòu)，其具有設(shè)置在被外罩覆蓋的空間的吸氣口、設(shè)置在室外的排氣口、以及從吸氣口吸入氣體后從排氣口向室外排出該氣體的排氣裝置。如此一來，在從試料容器等產(chǎn)生了有害物質(zhì)的情況下，能夠防止該有害物質(zhì)向用戶側(cè)暴露。
[0039]優(yōu)選的是，預(yù)處理單元組包括離心分離機(jī)作為預(yù)處理單元，該離心分離機(jī)通過使試料容器進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)來分離試料中的成分。以往，對(duì)試料進(jìn)行離心分離的離心分離機(jī)相對(duì)于進(jìn)行試劑的添加、攪拌等的預(yù)處理裝置單獨(dú)設(shè)置，在進(jìn)行試劑的添加、攪拌這樣的處理之后，需要由用戶將結(jié)束這些處理后的試料容器設(shè)置在離心分離機(jī)來進(jìn)行離心分離。若預(yù)處理單元組中的一個(gè)預(yù)處理單元包括離心分離機(jī)，則能夠在進(jìn)行試劑的添加、攪拌等處理之后，連續(xù)地通過試料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將該試料容器設(shè)置在離心分離器，進(jìn)行離心分離，因此，能夠連續(xù)且自動(dòng)地進(jìn)行一系列預(yù)處理，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)處理效率的提高。
[0040]使用圖1以及圖2對(duì)本實(shí)用新型所涉及的預(yù)處理裝置的一實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0041]該預(yù)處理裝置在兩側(cè)面被殼體2包圍的工作臺(tái)4的上表面設(shè)有試料設(shè)置部6，該試料設(shè)置部6用于設(shè)置多個(gè)試料容器7a(參照?qǐng)D3。)和多個(gè)試劑容器7b (參照?qǐng)D3。)。試料設(shè)置部6形成為轉(zhuǎn)臺(tái)，能夠?qū)⑺Ｍ脑嚵先萜?a和試劑容器7b配置在后述的處理機(jī)16a(保持機(jī)構(gòu))和針16b能夠停止的位置。
[0042]在工作臺(tái)4的上表面的試料設(shè)置部6的側(cè)方設(shè)有單元設(shè)置區(qū)域23，該單元設(shè)置區(qū)域23用于設(shè)置由多個(gè)預(yù)處理單元構(gòu)成的預(yù)處理單元組。在圖1中，在該單元設(shè)置區(qū)域23內(nèi)設(shè)有由多個(gè)預(yù)處理單元8、10、12、14構(gòu)成的預(yù)處理單元組。
[0043]單元設(shè)置區(qū)域23通過具有相同的寬度尺寸和縱深尺寸的多個(gè)矩形的區(qū)域23a連續(xù)地排列配置而構(gòu)成。將區(qū)域23a排列配置的水平面內(nèi)方向的一個(gè)方向設(shè)為X軸方向。使設(shè)置在單元設(shè)置區(qū)域23的各預(yù)處理單元的形狀以及尺寸標(biāo)準(zhǔn)化。
[0044]在圖1中，設(shè)置在單元設(shè)置區(qū)域23的預(yù)處理單元中的、預(yù)處理單元8、12、14的X軸方向上的寬度尺寸為LI，這與單元設(shè)置區(qū)域23的一個(gè)區(qū)域23a的X軸方向上的寬度尺寸一致。預(yù)處理單元10的X軸方向上的寬度尺寸為L2，這與單元設(shè)置區(qū)域23的區(qū)域23a的寬度尺寸的兩倍一致。另外，雖非必須，但所有預(yù)處理單元8、10、12、14的縱深的尺寸都是相同的，具有立方體的形狀。即，X軸方向上的寬度尺寸為LI的預(yù)處理單元獨(dú)占單元設(shè)置區(qū)域23的一個(gè)區(qū)域23a，X軸方向上的寬度尺寸為L2的預(yù)處理單元獨(dú)占單元設(shè)置區(qū)域23的兩個(gè)區(qū)域23a。在該實(shí)施例中，在單元設(shè)置區(qū)域23設(shè)有五個(gè)區(qū)域23a，最多能夠搭載五臺(tái)X軸方向上的寬度尺寸為LI的預(yù)處理單元。此外，雖非必需，各預(yù)處理單元8、10、12、14的高度在該實(shí)施例中也是相同的。
[0045]在單元設(shè)置區(qū)域23的各區(qū)域23a的相同位置設(shè)有凹部24。在預(yù)處理單元8、10、12、14各自的底面上，均設(shè)有嵌入到設(shè)于各區(qū)域2