防意外移動的電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防意外移動的電梯系統(tǒng)，其轎廂的一橫梁的中間部位轉(zhuǎn)動設(shè)置有法蘭轉(zhuǎn)盤，在法蘭轉(zhuǎn)盤的外緣部位對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿，連桿的另一端鉸接有插銷，插銷滑動裝配在橫梁上，導(dǎo)軌上在轎廂的平層位置固定裝配有插銷孔底座，插銷孔底座上開設(shè)有供插銷的錐面段伸入的插銷孔，插銷在其運動的一個極限位置伸入插銷孔、另一極限位置脫出插銷孔，橫梁上裝配有檢測開關(guān)，插銷上開設(shè)有在插銷脫出插銷孔時供檢測開關(guān)的觸頭自由伸入的凹槽，插銷外移伸入插銷孔中時檢測開關(guān)的觸頭由凹槽脫出并被插銷壓下，檢測開關(guān)與電梯控制主板傳輸相連，電梯控制主板與電機控制相連。本發(fā)明通過機械結(jié)構(gòu)保證轎廂與導(dǎo)軌之間的限位，確保轎廂不發(fā)生意外移動。
【專利說明】
防意外移動的電梯系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種防意外移動的電梯系統(tǒng)，屬于電梯領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)電梯轎廂平層時，因為曳引力不足或者其他故障原因，可能導(dǎo)致轎廂意外移動，現(xiàn)有技術(shù)中一般是通過安全鉗抱死導(dǎo)軌進行預(yù)防，但是安全鉗是電梯最后一道保障，如果經(jīng)常動作，疲勞等老化過快;另外，轎廂意外移動后檢測、執(zhí)行，要通過電控主板、限速器等，檢測流程長，反應(yīng)速度慢;再者，如果只有單向安全鉗，則不能制止向上的意外移動。有的電梯系統(tǒng)也采用多連桿插銷機構(gòu)預(yù)防轎廂意外移動，這種結(jié)構(gòu)不能自動執(zhí)行，只能手動;一旦平層移動，則插銷摩擦力太大，難以拔出，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種防意外移動的電梯系統(tǒng)，以提供一種具有新的防意外移動的電梯系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種防意外移動的電梯系統(tǒng)，包括安裝在井道內(nèi)的導(dǎo)軌和滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的轎廂，轎廂的上部和下部分別設(shè)置有橫梁，兩橫梁的兩端分別設(shè)有左立梁和右立梁，一橫梁的中間部位轉(zhuǎn)動設(shè)置有法蘭轉(zhuǎn)盤，法蘭轉(zhuǎn)盤由固定在橫梁上的電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)，電機通過減速器與法蘭轉(zhuǎn)盤傳動相連，在電機的輸出軸處設(shè)置有停機抱閘裝置，在法蘭轉(zhuǎn)盤的外緣部位對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿，連桿的另一端鉸接有插銷，插銷的自由端為縮口朝向端頭的錐面，插銷滑動裝配在橫梁上，導(dǎo)軌上在轎廂的平層位置固定裝配有插銷孔底座，插銷孔底座上開設(shè)有供插銷的錐面段伸入的插銷孔，插銷孔的孔壁為與插銷的錐面段相配的錐面，插銷在其運動的一個極限位置伸入插銷孔、另一個極限位置脫出插銷孔，插銷的錐度大于插銷與插銷孔組成的摩擦副的摩擦角，橫梁上裝配有檢測開關(guān)，插銷上開設(shè)有在插銷脫出插銷孔時供檢測開關(guān)的觸頭自由伸入的凹槽，在插銷外移伸入插銷孔中時檢測開關(guān)的觸頭由凹槽脫出并被插銷壓下，凹槽的側(cè)壁為方便觸頭脫出的斜面，檢測開關(guān)與電梯控制主板傳輸相連，電梯控制主板與電機控制相連，電梯控制主板上具有電機控制信號發(fā)出模塊與檢測開關(guān)信號接收模塊，在電梯控制主板接收到平層信號后，并且檢測開關(guān)信號接收模塊沒有接收到檢測開關(guān)的觸發(fā)信號時，電梯控制主板控制電機正向轉(zhuǎn)動直到檢測開關(guān)信號接收模塊收到檢測開關(guān)的觸發(fā)信號，在電梯轎廂關(guān)門后、電梯控制主板檢測到就位信號后，并且能接收到檢測開關(guān)的觸發(fā)信號時，電梯控制主板控制電機反向轉(zhuǎn)動直到檢測開關(guān)信號接收模塊收到檢測開關(guān)的斷開信號，電機每次轉(zhuǎn)動帶動法蘭轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/4圈。
[0005]所述的法蘭轉(zhuǎn)盤與連桿通過關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動裝配。
[0006]所述的連桿與插銷也通過關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動裝配。
[0007]所述的凹槽的底面為平面。
[0008]所述的連桿為分體結(jié)構(gòu)，包括兩端的連接頭和中間的絲桿，絲桿的兩端設(shè)置有外螺紋，兩連接頭的端頭具有螺紋盲孔，絲桿的兩端旋入兩連接頭的螺紋孔盲孔中。
[0009]本發(fā)明的法蘭轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動過程中會帶動插銷在兩個極限位置之間移動，與插銷孔底座鎖止或分離，當(dāng)在轎廂處于平層位置時候，法蘭轉(zhuǎn)盤帶動插銷插入插銷孔中，將限制轎廂與導(dǎo)軌之間的相對位置，電梯將物理保證不會意外移動，從而防止轎廂平層停止時意外移動，電梯?？坎粶?zhǔn)確，插銷插入插銷孔時還有校正電梯位置的作用。在轎廂需要運動時候，法蘭轉(zhuǎn)盤反向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，插銷離開插銷孔，轎廂與導(dǎo)軌之間的約束消失，電梯就可以正常運動，并且，檢測開關(guān)可以檢測插銷的位置，可以確保法蘭轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到位，也就是確保插銷運動到位。本發(fā)明通過機械結(jié)構(gòu)保證轎廂與導(dǎo)軌之間的限位，可以確保轎廂不發(fā)生意外移動。
[0010]本發(fā)明的插銷的自由端為縮口朝向端頭的錐面，插銷孔的孔壁為與插銷的錐面段相配的錐面，這樣可以使插銷方便的插入插銷孔中，即便插銷與插銷孔對的不太齊也能使得插銷插入插銷孔并在插入過程中矯正轎廂的位置。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例的法蘭轉(zhuǎn)盤處于另外一個極限位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是防意外移動系統(tǒng)啟動控制流程圖；
圖5是防意外移動系統(tǒng)關(guān)閉控制流程圖。
【具體實施方式】
[0012]—種防意外移動的電梯系統(tǒng)的實施例，在圖1-圖5中，其導(dǎo)軌I為兩個，分別用于裝配在井道內(nèi)，導(dǎo)軌I上滑動設(shè)置有轎廂，轎廂的上部和下部設(shè)置有橫梁3，兩個橫梁3的兩端分別設(shè)置有左立梁4和右立梁5，兩個橫梁3和左立梁4以及右立梁5形成框狀，轎廂處在這個框內(nèi)，橫梁3與鋼絲繩直接發(fā)生聯(lián)系，以上結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)結(jié)構(gòu)，在處在上部的橫梁3上轉(zhuǎn)動裝配有法蘭轉(zhuǎn)盤6，在橫梁3上固定裝配有電機，電機的輸出軸部位具有停機抱閘裝置，停機抱閘裝置在電機一停機就會將電機鎖死，這種類型的電機屬于市購件，電機通過減速器7與法蘭轉(zhuǎn)盤6相連，驅(qū)動法蘭轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，在法蘭轉(zhuǎn)盤6的外緣部位對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿8，連桿8的一端是與法蘭轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動裝配的，連桿8與法蘭轉(zhuǎn)盤6是通過關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動裝配的，連桿8的另一端均通過關(guān)節(jié)軸承鉸接有插銷9，插銷9是滑動裝配在橫梁3上的，法蘭轉(zhuǎn)盤6、連桿8以及插銷9形成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，這里的插銷9是通過插銷支架10滑動裝配在橫梁上的，插銷支架10固定在橫梁上，插銷9與插銷支架10內(nèi)的滑道配合，這里的連桿8為分體結(jié)構(gòu)，由兩端的連接頭和中間的絲桿，絲桿的兩端設(shè)置有外螺紋，兩連接頭的端頭具有螺紋盲孔，絲桿的兩端旋入兩連接頭的螺紋孔盲孔中，連桿8是通過連接頭與法蘭轉(zhuǎn)盤6和插銷轉(zhuǎn)動裝配的，這種結(jié)構(gòu)的連桿可以方便的調(diào)整長度，以此可以調(diào)整插銷9的極限位置。插銷9的自由端為縮口朝向端頭的錐面。導(dǎo)軌I上固定裝配有插銷孔底座11，插銷孔底座11處在轎廂的平層位置，每個平層位置都有一塊。導(dǎo)軌連接地板11可以通過壓導(dǎo)板固定在導(dǎo)軌I上，插銷孔底座11上設(shè)置有加強板12，加強板12上開始有插銷孔，這里的插銷孔的孔壁為與插銷9的錐面段相配的錐面，插銷9在一個極限位置伸入插銷孔，在另一個極限位置脫出插銷孔。插銷9的錐度大于插銷9與插銷孔之間的摩擦角，這樣插銷9可以方便的由于插銷孔中拔出，不會鎖死。在轎廂平層的時候，一旦出現(xiàn)進出人物，轎廂的整體重量就會發(fā)生變化，在這種情況下，鋼絲繩受到的拉力會發(fā)生變化，鋼絲繩會出現(xiàn)伸長或縮短的現(xiàn)象，由于插銷與插銷孔之間的配合，轎廂不會相對于導(dǎo)軌移動，那么這種變化產(chǎn)生的力就將由插銷承擔(dān)，由插銷和插銷孔壁之間的壓力來平衡，在轎廂載荷變化很大的時或者出現(xiàn)曳引機打滑的現(xiàn)象時，作用在插銷上的力很非常大，在就造成插銷與插銷孔壁之間的摩擦力也特別大，電機通過曲柄滑塊機構(gòu)給予插銷的力無法超過這個摩擦力，就造成了插銷無法拔出，電梯系統(tǒng)無法運行的問題，當(dāng)將插銷9的前端做成錐形的，其錐度角為a，轎廂加在插銷上的力為f，那么，插銷和插銷孔孔壁之間的摩擦系數(shù)為U，那么，插銷所受的摩擦力就為:u.f.cosa，而驅(qū)動插銷移出的力為:f.sina，若f.sina> u.f.cosa，則插銷會自動脫出，也就是只要tana>u即可，而u等于摩擦角的正切，也就是a>摩擦角，即只要插銷的錐度大于摩擦角，插銷就可以由插銷孔中脫出，不會鎖死，由于插銷在插入插銷孔時，插銷處于曲柄滑塊機構(gòu)的死點位置，加在滑塊上的力再大，曲柄滑塊機構(gòu)也不會運動，所以只需要電機具有防止震動帶來的曲柄移位的抱緊力量，就可以保證插銷不從插銷孔中脫出，一直處于鎖死的狀態(tài)。當(dāng)插銷需要從插銷孔中脫出時，電機只需驅(qū)動法蘭轉(zhuǎn)動運動，過了死點位置，插銷就會自動脫出，不會出現(xiàn)鎖死的問題。
[0013]在橫梁3上裝配有檢測開關(guān)13，在插銷9上開設(shè)有凹槽2，在插銷9處在脫出插銷孔的極限位置時，檢測開關(guān)13的觸頭伸入凹槽2中，并且這時的供檢測開關(guān)的觸頭是處于自由懸伸的狀態(tài)，沒有受到任何壓力，在插銷9外移伸入插銷孔中時檢測開關(guān)13的觸頭就會由凹槽2中脫出，也就會被插銷9壓下，凹槽2的側(cè)壁為方便觸頭脫出的斜面，凹槽2的底面為平面。觸頭由自由狀態(tài)到被壓下具有一個過程，在這個過程當(dāng)中，法蘭轉(zhuǎn)盤會轉(zhuǎn)動1/4圈，實現(xiàn)這個目的，可以通過調(diào)整凹槽2側(cè)壁的軸向跨度，因為觸頭并不是一受到壓力就會改變狀態(tài)，前面的行程為空行程，并且，選擇具有一定延時的檢測開關(guān)可以來配合實現(xiàn)這一目的。
[0014]在防意外移動系統(tǒng)的實際運行流程如圖4和圖5所示，電梯控制主板具有電機控制信號發(fā)出模塊，電機可以由電梯控制主板控制轉(zhuǎn)動，檢測開關(guān)13與電梯控制主板傳輸相連，會向電梯控制主板傳遞信號，電梯控制主板具有檢測開關(guān)信號接收模塊可以接收來自檢測開關(guān)13的信號。當(dāng)轎廂平層時，電梯控制主板將檢測到平層信號:平層隔磁板檢測到正常信號;旋轉(zhuǎn)編碼器信號正確;安全回路未有異常;上述這些信號屬于電梯的原有信號，在上述信號正常的情況下，電梯系統(tǒng)才會進行平層動作，同時，檢測開關(guān)未觸發(fā)狀態(tài)時，電梯控制板上的電機控制信號發(fā)出模塊發(fā)射信號控制電機正向轉(zhuǎn)動，電機帶動法蘭轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，驅(qū)動插銷移動到伸入插銷孔的極限位置，這時檢測開關(guān)的觸頭脫出凹槽，檢測開關(guān)被觸發(fā)并向電梯控制主板發(fā)射信號，電梯控制主板檢測到檢測開關(guān)的信號發(fā)生變化，控制電機停機，停機抱閘裝置作用，電機停轉(zhuǎn)，插銷停在伸入插銷孔的極限位置，轎廂不會移動并開門，在電梯進出人或物后，轎廂關(guān)門，轎底稱重開關(guān)檢測轎廂內(nèi)是否超重，如果滿足電梯載重，將不會發(fā)出過載信號，當(dāng)電梯主板檢測到到位信號:平層隔磁板檢測到正常信號;稱重裝置未報過載;安全回路未有異常；同時，錐頭處的檢測開關(guān)處于觸發(fā)狀態(tài)；電梯控制主板發(fā)出信號控制電機反向轉(zhuǎn)動，插銷離開插銷孔收回，并使插銷上的凹槽移動至檢測開關(guān)處，檢測開關(guān)不再被觸發(fā)，檢測開關(guān)的信號斷開，電梯控制主板控制電機停止，停機抱閘裝置作用，電梯控制主板允許電梯繼續(xù)運行。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)上述控制方式不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動就能設(shè)計出控制電路，電梯控制主板在平層時，做出曳引機停機的指令時，同時控制電機轉(zhuǎn)動屬于常規(guī)技術(shù)，其實與控制驅(qū)動曳引機的電機轉(zhuǎn)動與停機的原理是一樣的，并且，在電梯控制主板接收到的檢測開關(guān)的信號有變化時控制電機停轉(zhuǎn)也屬于常規(guī)技術(shù)，同理，在本領(lǐng)域的技術(shù)人員根本上述條件可以不花費創(chuàng)造性勞動就設(shè)計出符合要求的控制電路，在電梯控制主板接到滿足電梯載重的信號的同時，觸發(fā)控制信號，使得電機在此轉(zhuǎn)動，也屬于常規(guī)技術(shù)，同樣，在電梯控制主板接收到的檢測開關(guān)的信號再次有變化時控制電機停轉(zhuǎn)一樣屬于常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員只需將上述常規(guī)的控制技術(shù)加入電梯控制主板的電路中即可，因此，在這里，就不再詳述電路組成與連接方式了，并且，即便如此，技術(shù)也是公開充分的。
[0015]本實施例中的插銷孔底板固定在導(dǎo)軌上，也可以直接固定在井道壁上。
[0016]本實施例中的電機通過減速器與法蘭轉(zhuǎn)盤傳動連接的方式是:減速器的輸出軸直接與法蘭轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，也可以通過齒輪傳動機構(gòu)相連，減速器的輸出軸與主動齒輪的轉(zhuǎn)軸直接相連，而從動齒輪的轉(zhuǎn)軸與法蘭轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸直接相連，或者從動齒輪直接設(shè)置在法蘭轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上，甚至可以在法連轉(zhuǎn)盤的外緣設(shè)置上與主動齒輪配合的輪齒，從而驅(qū)動法蘭轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。另外，減速器與法蘭轉(zhuǎn)盤的傳動方式還可以是現(xiàn)有技術(shù)中適用的其他方式。
[0017]本實施例是根據(jù)對本發(fā)明做出的具體說明，并不是對本發(fā)明的限定，在不需要附屬權(quán)利要求中的功能，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)在其他實施例中可以不設(shè)置。
[0018]任何對本發(fā)明的技術(shù)特征進行等同替換所得到的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防意外移動的電梯系統(tǒng)，包括安裝在井道內(nèi)的導(dǎo)軌和滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的轎廂，轎廂的上部和下部分別設(shè)置有橫梁，兩橫梁的兩端分別設(shè)有左立梁和右立梁，其特征在于:一橫梁的中間部位轉(zhuǎn)動設(shè)置有法蘭轉(zhuǎn)盤，法蘭轉(zhuǎn)盤由固定在橫梁上的電機驅(qū)動正反轉(zhuǎn)，電機通過減速器與法蘭轉(zhuǎn)盤傳動相連，在電機的輸出軸處設(shè)置有停機抱閘裝置，在法蘭轉(zhuǎn)盤的外緣部位對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有連桿，連桿的另一端鉸接有插銷，插銷的自由端為縮口朝向端頭的錐面，插銷滑動裝配在橫梁上，導(dǎo)軌上在轎廂的平層位置固定裝配有插銷孔底座，插銷孔底座上開設(shè)有供插銷的錐面段伸入的插銷孔，插銷孔的孔壁為與插銷的錐面段相配的錐面，插銷在其運動的一個極限位置伸入插銷孔、另一個極限位置脫出插銷孔，插銷的錐度大于插銷與插銷孔組成的摩擦副的摩擦角，橫梁上裝配有檢測開關(guān)，插銷上開設(shè)有在插銷脫出插銷孔時供檢測開關(guān)的觸頭自由伸入的凹槽，在插銷外移伸入插銷孔中時檢測開關(guān)的觸頭由凹槽脫出并被插銷壓下，凹槽的側(cè)壁為方便觸頭脫出的斜面，檢測開關(guān)與電梯控制主板傳輸相連，電梯控制主板與電機控制相連，電梯控制主板上具有電機控制信號發(fā)出模塊與檢測開關(guān)信號接收模塊，在電梯控制主板接收到平層信號后，并且檢測開關(guān)信號接收模塊沒有接收到檢測開關(guān)的觸發(fā)信號時，電梯控制主板控制電機正向轉(zhuǎn)動直到檢測開關(guān)信號接收模塊收到檢測開關(guān)的觸發(fā)信號，在電梯轎廂關(guān)門后、電梯控制主板檢測到就位信號后，并且能接收到檢測開關(guān)的觸發(fā)信號時，電梯控制主板控制電機反向轉(zhuǎn)動直到檢測開關(guān)信號接收模塊收到檢測開關(guān)的斷開信號，電機每次轉(zhuǎn)動帶動法蘭轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1/4圈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防意外移動的電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的插銷孔底座通過導(dǎo)軌固定在井道上，插銷底座通過壓導(dǎo)板固定在導(dǎo)軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防意外移動的電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的法蘭轉(zhuǎn)盤與連桿通過關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動裝配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防意外移動的電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的連桿與插銷也通過關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動裝配。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的防意外移動的電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的連桿為分體結(jié)構(gòu)，包括兩端的連接頭和中間的絲桿，絲桿的兩端設(shè)置有外螺紋，兩連接頭的端頭具有螺紋盲孔，絲桿的兩端旋入兩連接頭的螺紋孔盲孔中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防意外移動的電梯系統(tǒng)，其特征在于:所述的凹槽的底面為平面。
【文檔編號】B66B5/26GK105858400SQ201610376258
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】寇珊迪, 周哲, 楊新建
【申請人】西繼迅達(dá)（許昌）電梯有限公司