一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯安全運(yùn)行保護(hù)領(lǐng)域，具體是一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)國(guó)內(nèi)出現(xiàn)多次因電梯保養(yǎng)不良或設(shè)計(jì)不良引起的電梯在門區(qū)位置且在門打開(kāi)以后轎廂意外移動(dòng)，導(dǎo)致乘客在轎廂與建筑門區(qū)間發(fā)生剪切傷亡事故。轎廂門區(qū)意外移動(dòng)主要產(chǎn)生原因是因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)失去應(yīng)有的制動(dòng)力，當(dāng)電梯撤銷變頻驅(qū)動(dòng)電力后，制動(dòng)裝置無(wú)法獨(dú)立實(shí)施轎廂的制停功能，以至于當(dāng)轎廂門打開(kāi)瞬間產(chǎn)生意外移動(dòng)。
[0003]行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)辦法為增加檢測(cè)傳感器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)轎廂在開(kāi)門區(qū)開(kāi)門狀態(tài)下轎廂有一定量的移動(dòng)后實(shí)施電氣的緊急停止并啟動(dòng)后備制動(dòng)裝置(如有)?；蛟黾訖C(jī)構(gòu)當(dāng)轎廂停止在門區(qū)時(shí)實(shí)施除了曳引主機(jī)制動(dòng)裝置以外的轎廂固定裝置，以保證轎廂的不移動(dòng)。或定期檢測(cè)制動(dòng)裝置制動(dòng)力矩。上述方法的缺點(diǎn)是必須在轎廂發(fā)生一段距離的移動(dòng)后實(shí)施保護(hù)，對(duì)乘客還是有一定風(fēng)險(xiǎn)，并且制動(dòng)裝置如果已經(jīng)失效，實(shí)施的保護(hù)幾乎無(wú)能為力。另外，增加轎廂固定裝置的方法結(jié)構(gòu)復(fù)雜且可能引起新的檢測(cè)與安全問(wèn)題。定期檢測(cè)制動(dòng)力矩的方法由于不可能完全不間斷檢測(cè)，因此故障隱患不能避免。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述【背景技術(shù)】的缺憾，本發(fā)明提供了一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，為了達(dá)到上述目的本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，包括以下步驟:
[0006](1)在電梯到達(dá)平層位置后，首先驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置使機(jī)械曳引系統(tǒng)被制動(dòng)裝置固定不再運(yùn)動(dòng)；
[0007](2)撤銷變頻器驅(qū)動(dòng)電力，使電梯轎廂系統(tǒng)僅依賴于制動(dòng)裝置維持靜止?fàn)顟B(tài)，電梯門保持關(guān)閉狀態(tài)；
[0008](3)電梯控制系統(tǒng)啟動(dòng)延遲計(jì)時(shí)器K秒計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)過(guò)程中，不再給出任何運(yùn)行指令以及開(kāi)門指令，且不間斷地檢測(cè)制動(dòng)裝置動(dòng)作自檢信號(hào)、曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置信號(hào)、轎廂層門門區(qū)位置檢測(cè)信號(hào)；
[0009](4)通過(guò)步驟(3)的措施如發(fā)現(xiàn)電梯有意外移動(dòng)或制動(dòng)裝置異常檢出，則電梯繼續(xù)保持門關(guān)閉狀態(tài)；
[0010](5)通過(guò)步驟(3)的措施在K秒內(nèi)如并未發(fā)現(xiàn)轎廂有意外移動(dòng)或制動(dòng)器異常檢出，則電梯控制系統(tǒng)給出開(kāi)門信號(hào)，繼續(xù)后續(xù)的電梯運(yùn)輸服務(wù)。
[0011]優(yōu)選的，所述步驟(4)中，如發(fā)現(xiàn)電梯有意外移動(dòng)或制動(dòng)裝置異常檢出，驅(qū)動(dòng)其它后備制動(dòng)裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述制動(dòng)裝置或后備制動(dòng)裝置實(shí)施在曳引主機(jī)或曳引鋼絲繩上。
[0013]優(yōu)選的，所述曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0014]本發(fā)明有益效果是:
[0015](1)實(shí)現(xiàn)電梯每次運(yùn)行時(shí)開(kāi)門前，對(duì)轎廂意外移動(dòng)的可能行進(jìn)行檢測(cè)，從而避免開(kāi)門瞬間轎廂移動(dòng)導(dǎo)致的門區(qū)剪切事故；
[0016](2)電梯系統(tǒng)無(wú)需額外增加硬件裝置，避免新故障引入以及實(shí)現(xiàn)環(huán)保高效保護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0018]圖1是本發(fā)明所述電梯硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是常規(guī)電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)辦法；
[0020]圖3是本次發(fā)明中描述的電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法；
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]1-電梯轎廂，2-曳引主機(jī)，3-制動(dòng)裝置，4-層門門區(qū)位置標(biāo)識(shí)物，5-層門門區(qū)位置檢測(cè)器，6-轎廂門系統(tǒng)，7-層門門系統(tǒng)，8-曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，9-電梯控制系統(tǒng)。圖2中A框表示常規(guī)門區(qū)意外移動(dòng)方法，圖3中B框表示本次新增的電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0024]實(shí)施例:
[0025]如圖1所示，如圖1所示，一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，包含用于實(shí)施檢測(cè)及運(yùn)行控制的電梯控制系統(tǒng)9、電梯轎廂系統(tǒng)1、使電梯轎廂運(yùn)行的曳引主機(jī)2、使曳引主機(jī)可靠停止的制動(dòng)裝置3、轎廂在層門門區(qū)的位置檢測(cè)標(biāo)識(shí)物4、轎廂在層門門區(qū)的位置檢測(cè)裝置5、轎廂開(kāi)門的轎廂門系統(tǒng)6、井道層門門系統(tǒng)7、曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置8 (旋轉(zhuǎn)編碼器)。
[0026]本實(shí)施例中，所述的電梯控制系統(tǒng)9用于控制電梯服務(wù)功能運(yùn)行，實(shí)施本發(fā)明中提到的延遲計(jì)時(shí)，接收旋轉(zhuǎn)編碼器8的動(dòng)作信號(hào)，以及層門門區(qū)位置檢測(cè)裝置5對(duì)電梯是否移動(dòng)的檢測(cè)信號(hào)，實(shí)施轎廂門系統(tǒng)6、層門門系統(tǒng)7的電氣關(guān)閉指令。電梯控制系統(tǒng)9檢測(cè)上述所有過(guò)程的信號(hào)，并按附圖3程序B框流程對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，目的是檢測(cè)判斷電梯轎廂1在曳引機(jī)已經(jīng)停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置是否可靠地實(shí)施轎廂位置固定的作用。如可以，則門系統(tǒng)6、7可以打開(kāi)，轎廂內(nèi)人員可以進(jìn)出。如不可以，則門系統(tǒng)中的轎廂門系統(tǒng)6、層門門系統(tǒng)7繼續(xù)保持門關(guān)閉狀態(tài)，使乘客處于轎廂的保護(hù)區(qū)域。
[0027]本實(shí)施例中，所述延遲計(jì)時(shí)器延遲時(shí)間為2.5秒，對(duì)于已有電梯曳引系統(tǒng)的速度、位置檢測(cè)裝置有比較好的安全保障且不會(huì)對(duì)乘客造成電梯門動(dòng)作緩慢的感覺(jué)。
[0028]上述電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，包括以下步驟:
[0029](1)在電梯到達(dá)平層位置后，首先驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置使機(jī)械曳引系統(tǒng)被制動(dòng)裝置固定不再運(yùn)動(dòng)；
[0030](2)撤銷變頻器驅(qū)動(dòng)電力，使電梯轎廂系統(tǒng)僅依賴于制動(dòng)裝置維持靜止?fàn)顟B(tài)，電梯門保持關(guān)閉狀態(tài)；
[0031](3)電梯控制系統(tǒng)啟動(dòng)延遲計(jì)時(shí)器K秒計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)過(guò)程中，不再給出任何運(yùn)行指令以及開(kāi)門指令，且不間斷地檢測(cè)制動(dòng)裝置動(dòng)作自檢信號(hào)、曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度及位置檢測(cè)裝置信號(hào)、轎廂層門門區(qū)位置檢測(cè)信號(hào)；
[0032](4)通過(guò)步驟(3)的措施如發(fā)現(xiàn)電梯有意外移動(dòng)或制動(dòng)裝置異常檢出，則電梯繼續(xù)保持門關(guān)閉狀態(tài)；
[0033](5)通過(guò)步驟(3)的措施在Κ秒內(nèi)如并未發(fā)現(xiàn)轎廂有意外移動(dòng)或制動(dòng)器異常檢出，則電梯控制系統(tǒng)給出開(kāi)門信號(hào)，繼續(xù)后續(xù)的電梯運(yùn)輸服務(wù)。
[0034]優(yōu)選的，所述步驟(4)中，如發(fā)現(xiàn)電梯有意外移動(dòng)或制動(dòng)裝置異常檢出，驅(qū)動(dòng)其它后備制動(dòng)裝置。
[0035]優(yōu)選的，所述制動(dòng)裝置或后備制動(dòng)裝置實(shí)施在曳引主機(jī)或曳引鋼絲繩上。
[0036]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，其特征在于包括以下步驟: (1)在電梯到達(dá)平層位置后，首先驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置使機(jī)械曳引系統(tǒng)被制動(dòng)裝置固定不再運(yùn)動(dòng)； (2)撤銷變頻器驅(qū)動(dòng)電力，使電梯轎廂系統(tǒng)僅依賴于制動(dòng)裝置維持靜止?fàn)顟B(tài)，電梯門保持關(guān)閉狀態(tài)； (3)電梯控制系統(tǒng)啟動(dòng)延遲計(jì)時(shí)器K秒計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)過(guò)程中，不再給出任何運(yùn)行指令以及開(kāi)門指令，且不間斷地檢測(cè)制動(dòng)裝置動(dòng)作自檢信號(hào)、曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置信號(hào)、轎廂層門門區(qū)位置檢測(cè)信號(hào)； (4)通過(guò)步驟(3)的措施如發(fā)現(xiàn)電梯有意外移動(dòng)或制動(dòng)裝置異常檢出，則電梯繼續(xù)保持門關(guān)閉狀態(tài)； (5)通過(guò)步驟(3)的措施在K秒內(nèi)如并未發(fā)現(xiàn)轎廂有意外移動(dòng)或制動(dòng)器異常檢出，則電梯控制系統(tǒng)給出開(kāi)門信號(hào)，繼續(xù)后續(xù)的電梯運(yùn)輸服務(wù)。2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，其特征在于: 所述步驟(4)中，如發(fā)現(xiàn)電梯有意外移動(dòng)或制動(dòng)裝置異常檢出，驅(qū)動(dòng)其它后備制動(dòng)裝置。3.如權(quán)利要求2所述的一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，其特征在于: 所述制動(dòng)裝置或后備制動(dòng)裝置實(shí)施在曳引主機(jī)或曳引鋼絲繩上。4.如權(quán)利要求1所述的一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法，其特征在于: 所述曳引主機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置采用旋轉(zhuǎn)編碼器。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯門區(qū)意外移動(dòng)保護(hù)方法。該方法在現(xiàn)有電梯硬件結(jié)構(gòu)上采用每次運(yùn)行的提前檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了在電梯開(kāi)門前確認(rèn)電梯制動(dòng)裝置動(dòng)作可靠性及門區(qū)開(kāi)門意外移動(dòng)的可能性檢查，避免了轎廂門區(qū)開(kāi)門意外移動(dòng)而導(dǎo)致的門區(qū)域剪切事故。該發(fā)明具有檢測(cè)頻度充分，檢測(cè)方法簡(jiǎn)單，安全等級(jí)較高，實(shí)施成本極低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66B5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105366476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510981895
【發(fā)明人】郭志海, 杜廣榮, 杜永聰, 張文俊
【申請(qǐng)人】日立電梯（中國(guó)）有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日