一種線纜放線裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線纜放線裝置及其工作方法，包括：用于引導(dǎo)線纜導(dǎo)出的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于導(dǎo)線架上的用于繞線的線盤組件。本線纜放線裝置在線纜卷放線工序中，可以對(duì)線纜進(jìn)行引導(dǎo)，使放線速度與收線速度同步，避免線纜卷曲纏繞。
【專利說明】
一種線纜放線裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及線纜放線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線纜放線裝置及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]線纜生產(chǎn)后基本上都是卷在卷筒上，然后將卷筒(卷有線纜)輸送至需要安裝或更換的地段，最后采用專用的放線裝置對(duì)卷在卷筒的線纜進(jìn)行放線，在傳統(tǒng)線纜放線工序中，目前只有支撐線纜卷的支架，在放線的時(shí)候需要人工拉扯，由于線纜重量大，人工拉扯費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)量大且效率低下，并且放線后容易使線纜發(fā)生卷曲纏繞，而影響下一道工序的工作進(jìn)度。
[0003]因此，如何解決上述技術(shù)問題，提高放線效率，避免人工拉扯線纜中費(fèi)時(shí)費(fèi)力及可能出現(xiàn)的線纜卷曲纏繞現(xiàn)象是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種線纜放線裝置及其工作方法，以實(shí)現(xiàn)線纜卷放線工序中，對(duì)線纜進(jìn)行引導(dǎo)，使放線速度與收線速度同步，避免線纜卷曲纏繞。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種線纜放線裝置，包括:用于引導(dǎo)線纜導(dǎo)出的導(dǎo)線機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于導(dǎo)線架上的用于繞線的線盤組件。
[0006]進(jìn)一步，所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導(dǎo)線架上的導(dǎo)軌;所述下線盤通過一活動(dòng)支架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述活動(dòng)支架與導(dǎo)軌相接面設(shè)有用于在導(dǎo)軌上滑行的導(dǎo)輪;即所述活動(dòng)支架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)下線盤沿著導(dǎo)軌上、下移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述線盤組件還包括適于實(shí)時(shí)采集下線盤位移信息的傳感器；以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機(jī)構(gòu);其中所述放線機(jī)構(gòu)包括:與控制模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；即所述控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器實(shí)時(shí)采集的下線盤位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線速度同步。具體的，所述傳感器設(shè)置在所述導(dǎo)線架一側(cè)的下端部。
[0008]進(jìn)一步，所述線纜放線裝置還包括用于鎖定線纜卷中卷軸的定位機(jī)構(gòu)，以及與所述控制模塊相連的用于帶動(dòng)線纜進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)位的抬升機(jī)構(gòu);其中所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于線纜放線裝置底座上的升降架兩側(cè)的左、右固定軸;所述左固定軸的一端設(shè)有一調(diào)節(jié)手柄;所述右固定軸上設(shè)有線盤限位軸；即當(dāng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)卷軸進(jìn)行鎖定時(shí)，通過線盤限位軸和調(diào)節(jié)手柄配合以對(duì)卷軸進(jìn)行左、右限位鎖定;所述抬升機(jī)構(gòu)包括升降絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降絲桿結(jié)構(gòu)包括:由控制模塊控制的升降電機(jī)，且由該升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降絲桿，所述升降絲桿上設(shè)有一限位軸;所述限位軸通過銷軸與升降架連接，以實(shí)現(xiàn)限位軸帶動(dòng)升降架上下擺動(dòng)，即通過調(diào)整升降架的高度，使不同直徑大小的線纜抬離底座，以便于線纜的抽出。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與線盤限位軸連接;所述線盤限位軸還與一電磁剎車連接;該電磁剎車由所述控制模塊控制。具體的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與線盤限位軸通過傳動(dòng)齒輪連接。
[0010]進(jìn)一步，所述升降架上還設(shè)有一適于架設(shè)線纜線的架線支架;所述架線支架上設(shè)有一對(duì)限位環(huán)。
[0011 ]進(jìn)一步，所述導(dǎo)線架上還設(shè)有一支撐架，該支撐架上通過連桿連接有一導(dǎo)線盤；以及所述上線盤、下線盤和導(dǎo)線盤均設(shè)有與之配合的限位桿。
[0012]進(jìn)一步，所述導(dǎo)線架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與所述控制模塊相連的限位傳感器;所述兩個(gè)限位傳感器包括設(shè)置在導(dǎo)線架上端部的高位限位傳感器和設(shè)置在導(dǎo)線架下端部的低位限位傳感器。
[0013]又一方面，本發(fā)明還提供了一種線纜放線裝置的工作方法，通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)控制線纜導(dǎo)出路徑;且所述工作方法在通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)控制線纜導(dǎo)出路徑之前還包括:步驟SI，定位線纜卷軸;步驟S2，抬升線纜卷軸以使線纜抬離底座;步驟S3，轉(zhuǎn)動(dòng)線纜卷軸以放線。
[0014]進(jìn)一步，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于導(dǎo)線架上的用于繞線的線盤組件;其中所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導(dǎo)線架上的導(dǎo)軌;所述下線盤通過一活動(dòng)支架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述活動(dòng)支架與導(dǎo)軌相接面設(shè)有用于在導(dǎo)軌上滑行的導(dǎo)輪；即所述活動(dòng)支架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)下線盤沿著導(dǎo)軌上、下移動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，所述線盤組件還包括適于實(shí)時(shí)采集下線盤位移信息的傳感器；以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機(jī)構(gòu);其中所述放線機(jī)構(gòu)包括:與控制模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；即所述控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器實(shí)時(shí)采集的下線盤位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線速度同步。
[0016]進(jìn)一步，所述通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)控制線纜導(dǎo)出路徑的方法包括如下步驟:步驟S41，通過傳感器實(shí)時(shí)采集下線盤的位移數(shù)據(jù)信息；步驟S42，控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器實(shí)時(shí)采集的下線盤位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線速度同步。
[0017]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的線纜放線裝置及其工作方法，通過設(shè)置的控制模塊控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線盤限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行放線處理，降低了工人的工作強(qiáng)度，省時(shí)省力;又通過設(shè)置的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，使線纜在傳導(dǎo)過程中由上、下線盤進(jìn)行引導(dǎo)，同時(shí)通過控制模塊根據(jù)接收的所述電位器式傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使導(dǎo)線機(jī)構(gòu)前端的放線速度與后端的收線速度同步。進(jìn)而保障了線纜在放線過程中不會(huì)發(fā)生卷曲纏繞，提高了放線效率。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本發(fā)明的線纜放線裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2是本發(fā)明的線纜放線裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖3是本發(fā)明的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖5是本發(fā)明的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖6是本發(fā)明的線纜放線裝置的工作原理圖。
[0020]圖中:底座1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、升降架3、架線支架4、升降電機(jī)5、升降絲桿6、電磁剎車7、左固定軸8、右固定軸9、線盤限位軸10、調(diào)節(jié)手柄11、導(dǎo)線架12、上線盤13、下線盤14、限位桿15、控制箱16、支撐架17、導(dǎo)線盤18、傳感器19、活動(dòng)支架20、固定架21、鏈條22、連桿23、立柱24、門板25、線盤導(dǎo)向板26、套筒27、活動(dòng)塊28、限位軸29、凸出固定座30、銷軸31、限位環(huán)32、齒輪33、導(dǎo)軌34、導(dǎo)輪35、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]實(shí)施例1
如圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種線纜放線裝置，包括:用于引導(dǎo)線纜導(dǎo)出的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36;所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36包括設(shè)于導(dǎo)線架12上的用于繞線的線盤組件。
[0023]所述線盤組件包括上線盤13、下線盤14，以及位于導(dǎo)線架12上的導(dǎo)軌34;所述下線盤14通過一活動(dòng)支架20與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述活動(dòng)支架20與導(dǎo)軌34相接面設(shè)有用于在導(dǎo)軌34上滑行的導(dǎo)輪35;即所述活動(dòng)支架20在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)下線盤14沿著導(dǎo)軌34上、下移動(dòng)。
[0024]具體的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用例如但不限于齒鏈結(jié)構(gòu)，包括一對(duì)配合使用的鏈條22和齒輪33。
[0025]所述導(dǎo)線架3的兩頂端分別設(shè)有一固定架21，即所述齒輪33包括分別設(shè)置在固定架21上的兩個(gè)齒輪33。
[0026]所述線盤組件還包括適于實(shí)時(shí)采集下線盤14位移信息的傳感器19;以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機(jī)構(gòu);其中所述放線機(jī)構(gòu)包括:與控制模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；即所述控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器19實(shí)時(shí)采集的下線盤14位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36工序后端的收線速度同步。具體的，所述傳感器19設(shè)置在所述導(dǎo)線架12—側(cè)的下端部。
[0027]作為一優(yōu)選的實(shí)施例，所述傳感器10采用例如但不限于電位器式傳感器。所述電位器傳感器適于將機(jī)械位移通過電位器轉(zhuǎn)換為與之成一定函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。
[0028]所述線纜放線裝置還包括用于鎖定線纜卷中卷軸的定位機(jī)構(gòu)，以及與所述控制模塊相連的用于帶動(dòng)線纜進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)位的抬升機(jī)構(gòu);其中所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于線纜放線裝置底座I上的升降架3兩側(cè)的左、右固定軸9;所述左固定軸8的一端設(shè)有一調(diào)節(jié)手柄11;所述右固定軸9上設(shè)有線盤限位軸10;即當(dāng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)卷軸進(jìn)行鎖定時(shí)，通過線盤限位軸10和調(diào)節(jié)手柄11配合以對(duì)卷軸進(jìn)行左、右限位鎖定;所述抬升機(jī)構(gòu)包括升降絲桿6機(jī)構(gòu)，所述升降絲桿6結(jié)構(gòu)包括:由控制模塊控制的升降電機(jī)5，且由該升降電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降絲桿6，所述升降絲桿6上設(shè)有一限位軸29;所述限位軸29通過銷軸與升降架3連接，以實(shí)現(xiàn)限位軸29帶動(dòng)升降架3上下擺動(dòng)，即通過調(diào)整升降架3的高度，使不同直徑大小的線纜抬離底座I，以便于線纜的抽出。具體的，所述升降架3設(shè)有一凸出固定座30，所述限位軸29設(shè)置在固定座30上，且升降絲桿6經(jīng)限位軸29帶動(dòng)升降架3繞著升降架的兩側(cè)端與左固定軸8和右固定軸9連接的支點(diǎn)上下擺動(dòng)。
[0029]作為一優(yōu)選實(shí)施例，所述底座I上還設(shè)有一套筒27，所述升降架3上通過銷軸31固定有活動(dòng)塊28，該活動(dòng)塊28套設(shè)于套筒27內(nèi)。所述升降架3采用活動(dòng)塊28和套筒27的活動(dòng)結(jié)構(gòu)與底座I連接，使升降架3上下擺動(dòng)的時(shí)候，能夠提高移動(dòng)的準(zhǔn)確性。
[0030]所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出端與線盤限位軸10連接；所述線盤限位軸10還與一電磁剎車7連接;該電磁剎車7由所述控制模塊控制。具體的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出端與線盤限位軸10通過傳動(dòng)齒輪連接。具體的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)線盤限位軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng);所述電磁剎車7適于控制線盤限位軸1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]所述升降架3上還設(shè)有一適于架設(shè)線纜線的架線支架4;所述架線支架4上設(shè)有一對(duì)限位環(huán)32。使線纜從架線支架4下方穿過時(shí)處于限位環(huán)32之間，避免在放線的過程中，線纜偏移，而保證放線效率。
[0032]所述導(dǎo)線架12上還設(shè)有一支撐架17，該支撐架17上通過連桿23連接有一導(dǎo)線盤18;以及所述上線盤13、下線盤14和導(dǎo)線盤18均設(shè)有與之配合的限位桿15，適于防止線纜在上線盤13、下線盤14和導(dǎo)線盤18上偏移滑動(dòng)。具體的，線纜最終經(jīng)導(dǎo)線盤18從線纜放線裝置導(dǎo)出，進(jìn)入導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線工序。
[0033]所述導(dǎo)線架12內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與所述控制模塊相連的限位傳感器;所述兩個(gè)限位傳感器包括設(shè)置在導(dǎo)線架12上端部的高位限位傳感器和設(shè)置在導(dǎo)線架12下端部的低位限位傳感器。當(dāng)高位限位傳感器感應(yīng)到活動(dòng)支架20的時(shí)候，所述高位限位傳感器采集信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)線盤限位軸10帶動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行放線；在需要停止放線時(shí)，由于下線盤14的自重，會(huì)帶動(dòng)下線盤14下沉，且當(dāng)?shù)臀幌尬粋鞲衅鞲懈袘?yīng)到活動(dòng)支架20的時(shí)候，所述低位限位傳感器采集信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊，控制模塊控制電磁剎車7工作，進(jìn)而控制線盤限位軸10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即停止線纜卷軸放線。
[0034]作為一可選的實(shí)施例，所述底座I上還設(shè)有一對(duì)立柱24和一塊線盤導(dǎo)向板26，所述一對(duì)立柱24之間設(shè)有門板25，該門板25可以開/關(guān)，所述線盤導(dǎo)向板26外表面為一斜坡；即需要使用該線纜放線裝置時(shí)，打開門板25，將線纜卷從斜坡的線盤導(dǎo)向板26處滾到工位上，使用左固定軸8和右固定軸9進(jìn)行線纜卷軸的鎖定，隨后再關(guān)閉門板25。
[0035]作為一優(yōu)選的實(shí)施例，所述抬升單元還包括一適于判斷線纜進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)位的光電開關(guān)。適于根據(jù)不同直徑的線纜卷，判斷抬升單元是否將線纜卷以徹底抬離底座I。
[0036]實(shí)施例2
如圖6所示，在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種線纜放線裝置的工作方法，通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36控制線纜導(dǎo)出路徑;且所述工作方法在通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36控制線纜導(dǎo)出路徑之前還包括:步驟SI，定位線纜卷軸;步驟S2，抬升線纜卷軸以使線纜抬離底座I;步驟S3，轉(zhuǎn)動(dòng)線纜卷軸以放線。
[0037]所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36包括設(shè)于導(dǎo)線架12上的用于繞線的線盤組件;其中所述線盤組件包括上線盤13、下線盤14，以及位于導(dǎo)線架12上的導(dǎo)軌34;所述下線盤14通過一活動(dòng)支架20與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述活動(dòng)支架20與導(dǎo)軌34相接面設(shè)有用于在導(dǎo)軌34上滑行的導(dǎo)輪35;即所述活動(dòng)支架20在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)下線盤14沿著導(dǎo)軌34上、下移動(dòng)。
[0038]所述線盤組件還包括適于實(shí)時(shí)采集下線盤14位移信息的傳感器19;以及所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機(jī)構(gòu);其中所述放線機(jī)構(gòu)包括:與控制模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器；即所述控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器19實(shí)時(shí)采集的下線盤14位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36工序后端的收線速度同步。
[0039]所述通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36控制線纜導(dǎo)出路徑的方法包括如下步驟:步驟S41，通過傳感器19實(shí)時(shí)采集下線盤14的位移數(shù)據(jù)信息;步驟S42，控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器19實(shí)時(shí)采集的下線盤14位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36工序后端的收線速度同步。
[0040]本發(fā)明的線纜放線裝置及其工作方法具體的實(shí)施方式是，這種線纜放線裝置在使用時(shí)，打開門板25，將線纜卷從斜坡的線盤導(dǎo)向板26處滾到工位上，通過左固定軸8和右固定軸9將線纜卷鎖定位置，所述控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)線盤限位軸10轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)使線纜從線纜卷中抽出，再?gòu)募芫€支架4下方繞過，隨后經(jīng)導(dǎo)線組件，將線依次纏繞在上線盤13和下線盤14上，最后從導(dǎo)線盤18處導(dǎo)出。具體的，在線纜導(dǎo)出的過程中，在線盤組件(由上線盤13和下線盤14組成)的作用下，使安裝導(dǎo)線架12上活動(dòng)支架20向上移動(dòng)，帶動(dòng)下線盤14上移，線纜最終從導(dǎo)線盤18處導(dǎo)出。當(dāng)高位限位傳感器感應(yīng)到活動(dòng)支架20的時(shí)候，所述高位限位傳感器采集信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)線盤限位軸10帶動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行放線;在需要停止放線時(shí)，由于下線盤14的自重，會(huì)帶動(dòng)下線盤14下沉，且當(dāng)?shù)臀幌尬粋鞲衅鞲懈袘?yīng)到活動(dòng)支架20的時(shí)候，所述低位限位傳感器采集信號(hào)發(fā)送至所述控制模塊，控制模塊控制電磁剎車7工作，進(jìn)而控制線盤限位軸10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即停止線纜卷軸放線；同時(shí)下線盤14繼續(xù)下沉，將繞在上線盤13和下線盤14的存余線纜繃緊，防止線纜雜亂。且在本線纜放線裝置工作進(jìn)程中，所述傳感器19實(shí)時(shí)采集下線盤14的位移數(shù)據(jù)信息，所述控制模塊適于根據(jù)接收的所述傳感器19實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)36工序后端的收線速度同步。
[0041]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線纜放線裝置，其特征在于，包括:用于引導(dǎo)線纜導(dǎo)出的導(dǎo)線機(jī)構(gòu);所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于導(dǎo)線架上的用于繞線的線盤組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導(dǎo)線架上的導(dǎo)軌;所述下線盤通過一活動(dòng)支架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述活動(dòng)支架與導(dǎo)軌相接面設(shè)有用于在導(dǎo)軌上滑行的導(dǎo)輪;即 所述活動(dòng)支架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)下線盤沿著導(dǎo)軌上、下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述線盤組件還包括適于實(shí)時(shí)采集下線盤位移信息的傳感器;以及 所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機(jī)構(gòu);其中 所述放線機(jī)構(gòu)包括:與控制模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器;即 所述控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器實(shí)時(shí)采集的下線盤位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線速度同步。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述線纜放線裝置還包括用于鎖定線纜卷中卷軸的定位機(jī)構(gòu)，以及與所述控制模塊相連的用于帶動(dòng)線纜進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)位的抬升機(jī)構(gòu);其中 所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于線纜放線裝置底座上的升降架兩側(cè)的左、右固定軸;所述左固定軸的一端設(shè)有一調(diào)節(jié)手柄;所述右固定軸上設(shè)有線盤限位軸;即 當(dāng)定位機(jī)構(gòu)對(duì)卷軸進(jìn)行鎖定時(shí)，通過線盤限位軸和調(diào)節(jié)手柄配合以對(duì)卷軸進(jìn)行左、右限位鎖定； 所述抬升機(jī)構(gòu)包括升降絲桿機(jī)構(gòu)，所述升降絲桿結(jié)構(gòu)包括:由控制模塊控制的升降電機(jī)，且由該升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的升降絲桿，所述升降絲桿上設(shè)有一限位軸； 所述限位軸通過銷軸與升降架連接，以實(shí)現(xiàn)限位軸帶動(dòng)升降架上下擺動(dòng)，即 通過調(diào)整升降架的高度，使不同直徑大小的線纜抬離底座，以便于線纜的抽出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與線盤限位軸連接； 所述線盤限位軸還與一電磁剎車連接;該電磁剎車由所述控制模塊控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述升降架上還設(shè)有一適于架設(shè)線纜線的架線支架;所述架線支架上設(shè)有一對(duì)限位環(huán)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線架上還設(shè)有一支撐架，該支撐架上通過連桿連接有一導(dǎo)線盤;以及 所述上線盤、下線盤和導(dǎo)線盤均設(shè)有與之配合的限位桿。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線纜放線裝置，其特征在于，所述導(dǎo)線架內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與所述控制模塊相連的限位傳感器； 所述兩個(gè)限位傳感器包括設(shè)置在導(dǎo)線架上端部的高位限位傳感器和設(shè)置在導(dǎo)線架下端部的低位限位傳感器。9.一種線纜放線裝置的工作方法，其特征在于，通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)控制線纜導(dǎo)出路徑;且所述工作方法在通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)控制線纜導(dǎo)出路徑之前還包括: 步驟SI，定位線纜卷軸； 步驟S2，抬升線纜卷軸以使線纜抬離底座； 步驟S3，轉(zhuǎn)動(dòng)線纜卷軸以放線。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于導(dǎo)線架上的用于繞線的線盤組件;其中 所述線盤組件包括上線盤、下線盤，以及位于導(dǎo)線架上的導(dǎo)軌;所述下線盤通過一活動(dòng)支架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述活動(dòng)支架與導(dǎo)軌相接面設(shè)有用于在導(dǎo)軌上滑行的導(dǎo)輪;即 所述活動(dòng)支架在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)下線盤沿著導(dǎo)軌上、下移動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工作方法，其特征在于，所述線盤組件還包括適于實(shí)時(shí)采集下線盤位移信息的傳感器；以及 所述線纜放線裝置還包括控制模塊和放線機(jī)構(gòu);其中 所述放線機(jī)構(gòu)包括:與控制模塊相連的用于驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器;即 所述控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器實(shí)時(shí)采集的下線盤位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線速度同步。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工作方法，其特征在于， 所述通過導(dǎo)線機(jī)構(gòu)控制線纜導(dǎo)出路徑的方法包括如下步驟: 步驟S41，通過傳感器實(shí)時(shí)采集下線盤的位移數(shù)據(jù)信息； 步驟S42，控制模塊適于根據(jù)接收的傳感器實(shí)時(shí)采集的下線盤位移信息，及時(shí)調(diào)整所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)線纜卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，以使放線機(jī)構(gòu)的放線速度與所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)工序后端的收線速度同步。
【文檔編號(hào)】B65H75/38GK105858362SQ201610400025
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】聶學(xué)民
【申請(qǐng)人】常州市禾昌機(jī)械有限公司