一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)及斗輪堆取料機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，包括中繼尾車、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)、限位元件和控制裝置，所述中繼尾車與斗輪機(jī)主機(jī)固定連接，其端部設(shè)置有漏斗和掛鉤；尾車包括尾車主梁和尾車皮帶機(jī)；俯仰機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件和設(shè)L型擺動(dòng)梁，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在尾車主梁上，L型擺動(dòng)梁一端與中繼尾車鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)件鉸接；限位元件包括用于對(duì)所述尾車進(jìn)行上部運(yùn)行位置限位的上下位元件和對(duì)尾車下部運(yùn)行位置限位的下限位元件，控制裝置與上限位元件、下限位元件和驅(qū)動(dòng)件電連接。通過(guò)本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行方式單一，料場(chǎng)調(diào)度靈活性差的問(wèn)題，運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)了多樣簡(jiǎn)化，可以在不同的料場(chǎng)不同的工況下有多種作業(yè)功能，使料場(chǎng)的調(diào)度更加靈活。
【專利說(shuō)明】
一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)及斗輪堆取料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及散裝物料堆取技術(shù)，具體涉及一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)及具有該雙尾車系統(tǒng)的斗輪堆取料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程中，需要對(duì)一些散料進(jìn)行裝卸。港口需要把運(yùn)送來(lái)的某些散料，如礦石、煤炭等裝船、裝車、卸船等。過(guò)去采用的“裝卸機(jī)-自卸車”系統(tǒng)作業(yè)中，往返路程多，工作效率很低，滿足不了快速發(fā)展的物流需要。斗輪堆取料機(jī)為連續(xù)裝卸機(jī)械，可以大大縮短裝卸時(shí)間，提高工作效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。在功率相同的情況下，斗輪堆取料機(jī)的生產(chǎn)率約為單斗裝載機(jī)的1.5-2.5倍。
[0003]斗輪堆取料機(jī)可用于堆和取粒度小于75mm的礦石物料，適用于大中型碼頭、礦山、冶金等工礦企業(yè)的儲(chǔ)料場(chǎng)，是堆取散狀物料的優(yōu)良設(shè)備。
[0004]斗輪堆取料機(jī)整體由大車系統(tǒng)、門座架、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、立柱、臂架、斗輪系統(tǒng)、臂架皮帶系統(tǒng)、尾車等部分組成。斗輪堆取料機(jī)尾車的主要作用是在堆料時(shí)將地面系統(tǒng)皮帶機(jī)的物料送到斗輪堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，由其將物料堆送到料場(chǎng)，其次尾車可以作為系統(tǒng)皮帶機(jī)的一部分起到物料通過(guò)作用。
[0005]可見(jiàn)，尾車的結(jié)構(gòu)形式直接關(guān)系到物料在堆取料系統(tǒng)中的流向，對(duì)料場(chǎng)適應(yīng)性、節(jié)約投資、靈活調(diào)度、最大限度發(fā)揮料場(chǎng)利用率具有重要的意義?，F(xiàn)有國(guó)內(nèi)大多數(shù)斗輪機(jī)尾車都為單一的折返式或通過(guò)式，運(yùn)行方式比較單一，料場(chǎng)調(diào)度不夠靈活，場(chǎng)地和設(shè)備利用率都不尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出一種斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中斗輪堆取料機(jī)運(yùn)行方式單一，料場(chǎng)調(diào)度靈活性差的問(wèn)題，運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)了多樣簡(jiǎn)化，可以在不同的料場(chǎng)不同的工況下有多種作業(yè)功能，使料場(chǎng)的調(diào)度更加靈活。
[0007]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，包括中繼尾車、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)、限位元件和控制裝置，所述中繼尾車與斗輪機(jī)主機(jī)固定連接，其端部設(shè)置有漏斗和與尾車勾合的掛鉤;所述尾車包括尾車主梁和設(shè)置在尾車主梁下方與系統(tǒng)皮帶機(jī)連接的尾車皮帶機(jī);所述俯仰機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件設(shè)和置在所述尾車頭部的L型擺動(dòng)梁，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述尾車主梁上，所述L型擺動(dòng)梁一端與所述中繼尾車鉸接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)件鉸接;所述限位元件包括用于對(duì)所述尾車進(jìn)行上部運(yùn)行位置限位的上下位元件和對(duì)所述尾車下部運(yùn)行位置限位的下限位元件，所述控制裝置與所述上限位元件、下限位元件和所述驅(qū)動(dòng)件電連接。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有許多優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
本發(fā)明提出一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，包括有單獨(dú)設(shè)置的中繼尾車和尾車，還包括有俯仰機(jī)構(gòu)、限位元件，將中繼尾車與尾車連接，同時(shí)尾車與系統(tǒng)皮帶機(jī)之間連接，通過(guò)俯仰機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾車上升或下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)尾車上升觸碰到上限位元件時(shí)則可以通過(guò)中繼尾車的掛鉤勾合住尾車，使尾車處于堆料位工作狀態(tài)，則可以通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)運(yùn)輸?shù)轿曹嚻C(jī)上然后經(jīng)過(guò)中繼尾車端部的漏斗進(jìn)入到中繼尾車皮帶機(jī)后進(jìn)入到臀架皮帶機(jī)上，當(dāng)尾車觸碰到下限位元件時(shí)則停止向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)尾車處于取料位狀態(tài)，物料可以通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)運(yùn)送到尾車皮帶機(jī)后再通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)繼續(xù)運(yùn)送;可以通過(guò)本發(fā)明的雙尾車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)可以在不同的料場(chǎng)不同的工況下有多種作業(yè)功能，使料場(chǎng)的調(diào)度更加靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明斗輪堆取料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)堆料位的狀態(tài)示意圖；
圖3為本發(fā)明斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)取料位的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0011]參見(jiàn)圖1-圖3所示，本發(fā)明提出一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)的實(shí)施例，包括中繼尾車1、尾車2、俯仰機(jī)構(gòu)3、限位元件和控制裝置，所述中繼尾車I與斗輪機(jī)主機(jī)5固定連接，其端部設(shè)置有漏斗和與尾車2勾合的掛鉤6;所述尾車2包括尾車主梁21和設(shè)置在尾車主梁21下方與系統(tǒng)皮帶機(jī)7連接的尾車皮帶機(jī)22;所述俯仰機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)件31和設(shè)置在所述尾車2頭部的L型擺動(dòng)梁32，所述驅(qū)動(dòng)件31設(shè)置在所述尾車主梁21上，所述L型擺動(dòng)梁32—端與所述中繼尾車I鉸接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)件31鉸接;所述限位元件4包括用于對(duì)所述尾車2進(jìn)行上部運(yùn)行位置限位的上下位元件和對(duì)所述尾車2下部運(yùn)行位置限位的下限位元件，所述控制裝置與所述上限位元件、下限位元件和所述驅(qū)動(dòng)件31電連接。
[0012]具體的，本實(shí)施例中提出一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，尾車部分主要包括有中繼尾車I和尾車2，中繼尾車I主要作用為連接，使物料可以通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)7經(jīng)過(guò)中繼尾車I后轉(zhuǎn)運(yùn)到臀架皮帶機(jī)上，實(shí)現(xiàn)物料之間轉(zhuǎn)接輸送，中繼尾車I與尾車2進(jìn)行連接，尾車2中的尾車皮帶機(jī)22則與系統(tǒng)皮帶機(jī)I連接，在進(jìn)行物料運(yùn)輸時(shí)，尾車皮帶機(jī)22可以作為系統(tǒng)皮帶機(jī)7的一部分與系統(tǒng)皮帶機(jī)7進(jìn)行對(duì)接和物料的運(yùn)輸，中繼尾車I與尾車2連接主要通過(guò)俯仰機(jī)構(gòu)3的L型擺動(dòng)梁32實(shí)現(xiàn)，L型擺動(dòng)梁32設(shè)置在尾車2的頭部位置，且其一端和固定設(shè)置在尾車主梁21上的驅(qū)動(dòng)件31進(jìn)行鉸接，另一端則對(duì)應(yīng)和中繼尾車I鉸接，在驅(qū)動(dòng)件31運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以相應(yīng)的帶動(dòng)中繼尾車1、尾車主梁21運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作狀態(tài)位的轉(zhuǎn)換。
[0013]具體的，尾車2的工作狀態(tài)有2種，分別為堆料位和取料位，尾車2在堆料位和取料位之間工況的轉(zhuǎn)換主要通過(guò)俯仰機(jī)構(gòu)3來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)俯仰機(jī)構(gòu)3提供驅(qū)動(dòng)力作用推動(dòng)尾車2上下運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行堆料時(shí)，驅(qū)動(dòng)件31往中繼尾車I方向伸出，通過(guò)L型擺動(dòng)梁32、尾車主梁21、中繼尾車I之間構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)的共同作用將尾車2的頭部抬升，尾車2不斷的上升，當(dāng)尾車2運(yùn)行觸碰到尾車2的上限位元件時(shí)，上限位元件感應(yīng)到信號(hào)，將信號(hào)傳遞給控制裝置，控制裝置接收到信號(hào)后，控制中繼尾車I動(dòng)作，使位于中繼尾車I端部的掛鉤6與尾車2勾合在一起，將尾車2固定住，防止尾車2下滑，此時(shí)尾車2處于堆料位工作狀態(tài)，當(dāng)尾車2處于堆料位狀態(tài)時(shí)，物料在運(yùn)輸時(shí)可以通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)7運(yùn)輸?shù)脚c系統(tǒng)皮帶機(jī)7連接的尾車皮帶機(jī)22上，然后通過(guò)中繼尾車I上的漏斗的承接作用，將物料通過(guò)尾車皮帶機(jī)22轉(zhuǎn)接到中繼尾車I上，再通過(guò)中繼尾車I轉(zhuǎn)運(yùn)到臀架皮帶機(jī)上，通過(guò)臀架皮帶機(jī)將物料運(yùn)輸?shù)搅蠄?chǎng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的運(yùn)輸;操作簡(jiǎn)單方便，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)皮帶機(jī)7和臀架皮帶機(jī)之間物料的轉(zhuǎn)接輸送。
[0014]當(dāng)尾車2需要轉(zhuǎn)換為取料位時(shí)，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)作用繼續(xù)推出尾車2，使尾車2繼續(xù)向中繼尾車I的方向推出，當(dāng)碰到上限位元件后停止，目的是啟用驅(qū)動(dòng)件31釋放尾車2，驅(qū)動(dòng)件31朝反向縮回，在系統(tǒng)皮帶機(jī)7和尾車皮帶機(jī)22的皮帶的張力共同作用下尾車2開(kāi)始不斷的下降至觸發(fā)下限位元件，下限位元件觸發(fā)后傳遞信號(hào)給控制裝置，通過(guò)控制裝置控制尾車2，使尾車2停止運(yùn)動(dòng)，尾車2停止運(yùn)動(dòng)后即到達(dá)取料位，此時(shí)物料在運(yùn)輸時(shí)可以通過(guò)系統(tǒng)皮帶機(jī)7輸送到尾車皮帶機(jī)22上，然后再進(jìn)入到系統(tǒng)皮帶機(jī)7上后繼續(xù)向前運(yùn)輸，此時(shí)，尾車皮帶機(jī)22則相應(yīng)的作為系統(tǒng)皮帶機(jī)7的一部分。
[0015]進(jìn)一步的，所述中繼尾車I包括中繼尾車支架11和中繼尾車皮帶機(jī)12，所述中繼尾車皮帶機(jī)12設(shè)置在所述中繼尾車支架11上，所述中繼尾車支架11的底端設(shè)置有行走車輪13。中繼尾車I的一端與斗輪主機(jī)5連接，其對(duì)應(yīng)包括中繼尾車支架11和單獨(dú)的中繼尾車皮帶機(jī)12，中繼尾車皮帶機(jī)12不與系統(tǒng)皮帶機(jī)7相連接，不屬于系統(tǒng)皮帶機(jī)7的一部分，其相應(yīng)的設(shè)置在中繼尾車支架11上，中繼尾車支架11為對(duì)整個(gè)中繼尾車I起到支撐固定作用，在其下端對(duì)應(yīng)設(shè)置行走車輪13，便于推動(dòng)和運(yùn)行。
[0016]本實(shí)施例中的雙尾車系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)不同的物料輸送狀態(tài)時(shí)，其在每個(gè)工況中所起的作用也不同，當(dāng)尾車2處于堆料位時(shí)，斗輪機(jī)進(jìn)入堆料狀態(tài)，物料由系統(tǒng)皮帶機(jī)7過(guò)尾車皮帶機(jī)22經(jīng)中繼尾車I尾部漏斗送入中繼尾車I，然后通過(guò)中繼尾車I的中繼尾車皮帶機(jī)12到達(dá)臀架皮帶機(jī)，再經(jīng)臂架皮帶機(jī)轉(zhuǎn)至堆場(chǎng)。
[0017]當(dāng)尾車2處于取料位，斗輪機(jī)進(jìn)入取料狀態(tài)但不作業(yè)狀態(tài)時(shí)，尾車2為雙向通過(guò)的作用，尾車皮帶機(jī)22作為系統(tǒng)皮帶機(jī)7—部分，物料直接由系統(tǒng)皮帶機(jī)7經(jīng)尾車皮帶機(jī)22再回到系統(tǒng)皮帶機(jī)7通過(guò)斗輪機(jī)下方，此時(shí)系統(tǒng)皮帶機(jī)7在正反兩個(gè)方向均可無(wú)障礙運(yùn)行。
[0018]當(dāng)尾車2處于取料位，斗輪機(jī)進(jìn)入取料狀態(tài)并作業(yè)時(shí)，尾車2處于雙向取料狀態(tài)，挖取物料后經(jīng)臂架皮帶機(jī)、斗輪機(jī)中間落料系統(tǒng)送入至斗輪機(jī)下方系統(tǒng)皮帶機(jī)7上，由于此時(shí)尾車2處于取料位，物料在系統(tǒng)皮帶機(jī)7上可以在正反兩個(gè)方向無(wú)障礙通行。
[0019]通過(guò)本實(shí)施例中的雙尾車系統(tǒng)大幅提高了斗輪堆取料機(jī)的場(chǎng)地適應(yīng)性能，不必為斗輪機(jī)配置專門的皮帶機(jī)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采取俯仰機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，使斗輪機(jī)在不同料場(chǎng)不同工況下有多種作業(yè)功能。特別是對(duì)大運(yùn)量、長(zhǎng)距離地面皮帶機(jī)系統(tǒng)的料場(chǎng)而言，雙尾車系統(tǒng)的斗輪機(jī)不需要專門的皮帶機(jī)系統(tǒng)就可以良好適應(yīng)作業(yè)調(diào)度需求，使得料場(chǎng)調(diào)度靈活。
[0020]優(yōu)選的，所述L型擺動(dòng)梁32在彎折點(diǎn)處與所述尾車主梁21鉸接。在受到驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)力作用時(shí)可以帶動(dòng)尾車2運(yùn)動(dòng)，確保尾車2進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步的，所述中繼尾車I包括中繼尾車支架11和中繼尾車皮帶機(jī)12，所述中繼尾車皮帶機(jī)12設(shè)置在所述中繼尾車支架11上，所述中繼尾車支架11的底端設(shè)置有行走車輪
13。中繼尾車I的一端與斗輪主機(jī)5連接，其對(duì)應(yīng)包括中繼尾車支架11和單獨(dú)的中繼尾車皮帶機(jī)12，中繼尾車皮帶機(jī)12不與系統(tǒng)皮帶機(jī)7相連接，不屬于系統(tǒng)皮帶機(jī)7的一部分，其相應(yīng)的設(shè)置在中繼尾車支架11上，中繼尾車支架11為對(duì)整個(gè)中繼尾車I起到支撐固定作用，在其下端對(duì)應(yīng)設(shè)置行走車輪13，便于推動(dòng)和運(yùn)行。
[0022]進(jìn)一步的，所述尾車主梁21上設(shè)置有機(jī)械限位件8，所述機(jī)械限位件8為限位擋塊或限位擋板。位確保尾車2在向下運(yùn)行過(guò)程中到達(dá)下部規(guī)定的運(yùn)行位置時(shí)可以及時(shí)準(zhǔn)確的停止，處于取料位狀態(tài)，在尾車主梁21上還設(shè)置機(jī)械限位件8，通過(guò)機(jī)械限位件8輔助限制對(duì)尾車2下降的幅度。
[0023]進(jìn)一步的，所述上限位元件和下限位元件均為傳感器。限位元件中的上限位元件和下限位元件均選用傳感器，當(dāng)尾車2運(yùn)行觸碰到上限位元件和下限位元件時(shí)，可以通過(guò)傳感器感應(yīng)將信號(hào)相應(yīng)的傳輸?shù)娇刂蒲b置，控制裝置接收到信號(hào)后控制相應(yīng)的部件動(dòng)作。
[0024]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)件31為驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸包括液壓桿，所述L型擺動(dòng)梁32與所述液壓桿鉸接。
[0025]本實(shí)施例中還提出一種斗輪堆取料機(jī)，包括上述技術(shù)方案中所述的斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，其特征在于，包括中繼尾車、尾車、俯仰機(jī)構(gòu)、限位元件和控制裝置，所述中繼尾車與斗輪機(jī)主機(jī)固定連接，其端部設(shè)置有漏斗和與尾車勾合的掛鉤;所述尾車包括尾車主梁和設(shè)置在尾車主梁下方與系統(tǒng)皮帶機(jī)連接的尾車皮帶機(jī)；所述俯仰機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件設(shè)和置在所述尾車頭部的L型擺動(dòng)梁，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述尾車主梁上，所述L型擺動(dòng)梁一端與所述中繼尾車鉸接，另一端與所述驅(qū)動(dòng)件鉸接;所述限位元件包括用于對(duì)所述尾車進(jìn)行上部運(yùn)行位置限位的上限位元件和對(duì)所述尾車下部運(yùn)行位置限位的下限位元件，所述控制裝置與所述上限位元件、下限位元件和所述驅(qū)動(dòng)件電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)，其特征在于，所述L型擺動(dòng)梁在彎折點(diǎn)處與所述尾車主梁鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)，其特征在于，所述中繼尾車包括中繼尾車支架和中繼尾車皮帶機(jī)，所述中繼尾車皮帶機(jī)設(shè)置在所述中繼尾車皮帶機(jī)支架上，所述中繼尾車支架的底端設(shè)置有行走車輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，其特征在于，所述尾車主梁上設(shè)置有機(jī)械限位件，所述機(jī)械限位件為限位擋塊或限位擋板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，其特征在于，所述上限位元件和下限位元件均為傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斗輪堆取料機(jī)的雙尾車系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸包括液壓桿，所述L型擺動(dòng)梁與所述液壓桿鉸接。7.一種斗輪堆取料機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的斗輪堆取料機(jī)雙尾車系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65G65/28GK105858250SQ201610212061
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】王德連, 徐鴻書(shū), 陳春明, 李書(shū)強(qiáng), 杜淑鳳, 楊致遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】青島港國(guó)際股份有限公司